专利名称：大蒜收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农用机械，尤其是大蒜专用收获机。
背景技术：
经专利检索，涉及大蒜收获的专利文献有不少，其中与本技术较为接近的有 200710013643. X,200710114327. 1,200710133651. 8。其中 200710133651. 8，由于涉及的 应用范围是所有地下作物，因此其功能仅包括起挖、清选和铺放，没有对大蒜头的剪切和收 集，收获过程不完整，自动化率不高。200710114327. 1的优点是自动化程度高、省时省力，可 一次性剪去蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序；缺点是1、夹子缝隙大，有漏夹或夹半棵的现 象，2、理顺过程中有可能出现折断、挂阻等现象，影响机构的正常运转，3、工作流程对机具 的同步性要求较高，极大地增加了机具的维护、保养难度200710013643. χ的优点是能一次 性完成切割分离茎杆、挖掘大蒜、收获大蒜的全过程，自动化程度高，缺点是大蒜跟随机具 作高频率大幅度回转，受损率高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、没有漏收现象、损耗低、维护和保养方 便的大蒜收获机。本发明的技术解决方案是大蒜收获机，它包括机架、收获机构、犁、下料板、清理 机构和传动机构；其特征在于它还包括一个分杆机构；机架由一个三棱柱架和一对侧面 架组成，三棱柱架横向卧置，一对侧面架分别固定在三棱柱架的构端面上，一对横向行程块 固定在三棱柱架一侧端面的后下方框架上，二个翻转行程块分别固定在三棱柱架另一侧端 面的后上方和后下方框架上，机架通过轴承铰支在拖拉机机架上；收获机构由一对链条传 动机构，若干机械手和剪切机构组成，一对链条传动机构分别环绕设置在三棱柱架的两端 面上，机械手呈长条状，其两端分别穿插在两侧传动机构的链条中，若干机械手环绕三棱柱 架均勻穿插在链条传动机构的链条中；剪切机构由一对双曲柄机构和刀具组成，一对双曲 柄机构分别固定在三棱柱架的两端面后上方的框架上，刀具水平固定在一对双曲柄机构下 方的两个曲柄上；清理机构包括一只圆柱形毛刷和一只圆柱形钢刷，钢刷固定在三棱柱架 后下方的机架上，钢刷与相邻的机械手相切，毛刷固定在剪切刀具后侧的机架上；分杆机构 由一对串接的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构以及分蒜杆组成，一对串接的曲柄摇杆机构和 摇杆滑块机构分别固定在机架的侧面架上，分蒜杆的两端分别联接于一对摇杆滑块机构最 前端，相邻机械手转过三棱柱架底棱的时间差与分蒜杆往复运动周期相等；犁固定在三棱 柱架底棱下方，下料板固定在剪切刀具后下方；传动机构包括架设在拖拉机架上的减速箱、 若干链轮副和齿轮副，链轮和齿轮铰支在机架上，或设置在架设在机架上的轴上。传动机构的传动路径是减速箱通过一对链轮副传动链传动机构，链传动机构通 过一对链轮副传动钢刷，链传动机构还通过一对齿轮副和一对链轮副传动毛刷和分杆机 构。
所述机械手由若干弹簧、一根往复杆、一根“U”形套、一只滚轮、一个腰形块和复位 弹簧组成，“U”形套的截面呈“U”形、两端设置有通孔，若干弹簧夹均勻固定在“U”形套外 侧，往复杆安装在“U”形套内，往复杆的两端分别穿插在“U”形套两端的通孔中，往复杆对 应机架横向行程块的一端设置有滚轮，往复杆上对应翻转行程块的一端穿过设置在“U”形 套一侧的套管，套管上固定有腰形块，在腰形块和“U”形套端面之间设置有复位弹簧，安装 在“U”形套内的往复杆上均勻设置有与弹簧夹数量相等的拨齿，每个拨齿均紧贴对应的弹 簧夹拨杆。所述弹簧夹的设置密度应确保弹簧夹打开后相邻弹簧夹夹片的前端贴合。所述腰形块，其腰形的一侧与设置在“U”形套一端的套管固定，另一侧上设置有滚 轮。所述分杆机构由一对串接的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构以及分蒜杆组成曲柄 摇杆机构由链轮、固定在链轮上的曲柄和与曲柄铰接的摇杆组成，链轮铰支在侧面架上；摇 杆滑块机构由顶点铰支在侧面架上的“V”型摇杆、与“V”型摇杆铰接的连杆和铰接在连杆 顶端的滑块组成，滑块嵌在侧面架上的滑槽中；分蒜杆的两端分别与滑块铰接。本发明的优点是1、能一次性完成挖掘大蒜、切割分离蒜头和茎杆、收获大蒜的全 过程，自动化程度高；2、大蒜起拔无缝隙，没有漏收现象；3、收获过程中大蒜损耗低；4、机 械手体积小，结构简单，维护和保养方便。
图1为本发明左视图。图2为本发明正视方向局部剖示图。图3为本发明右视图。图4为本发明传动示意图。图5为本发明剪切机构示意图。图6为本发明机械手主视图。图7为本发明机械手俯视图。图8为本发明机械手剖示图。图9为本发明机械手的腰形块示意图。图中1、下料板，2、拖拉机架，3、减速箱，4、毛刷，5、剪切机构，6、三棱柱架，7、侧面 架，8、曲柄摇杆机构，9、摇杆滑块机构10、分蒜杆，11、机械手，12、犁，13、横向行程块，14、 钢刷，15，16、翻转行程块，17、18、20、22、链轮副，19、齿轮副，21、链传动机构，23、双曲柄机 构，24、刀具，25、大蒜限位板，26、滚轮，27、往复杆，28、弹簧夹，29、“U”形套，30、复位弹簧， 31、腰形块，32、腰形块滚轮，33、拨杆，34、拨齿。下面结合附图对本发明作详细说明。
具体实施例方式大蒜收获机，它包括机架、收获机构、分杆机构、犁12，下料板1、清理机构和传动 机构。机架由一个三棱柱架6和一对侧面架7组成，三棱柱架6横向卧置，它的三个侧面中 的最大侧面面朝待收获大蒜，并后倾与地面形成锐角，一对侧面架7分别固定在三棱柱架6的两端面上，一对横向行程块13固定在三棱柱架6 —侧端面的后下方框架上，二个翻转行程15、16块分别固定在三棱柱架6另一侧端面的后上方和后下方框架上，机架通过轴承铰 支在拖拉机机架2上。收获机构由一对链条传动机构21、若干机械手11和剪切机构5组成， 一对链条传动机构21分别环绕设置在三棱柱架6的两端面上，机械手11呈长条状，其两端 分别穿插在两侧传动机构的链条中，若干机械手11环绕三棱柱架6均勻穿插在链条传动机 构21的链条中。剪切机构5由一对双曲柄机构23、大蒜限位板25和刀具24组成，一对双 曲柄机构23分别固定在三棱柱架6的两端面后上方的框架上，刀具24水平固定在一对双 曲柄机构23下方的两个曲柄上，锯齿状大蒜限位板25重叠设置在刀具24上，并与三棱柱 架6固定。清理机构包括一只圆柱形毛刷4和一只圆柱形钢刷14，钢刷14铰支在三棱柱架 6后下方的机架上，钢刷14与相邻的机械手11相切，毛刷4铰支在剪切刀具24后侧的机架 上。分杆机构由一对串接的曲柄摇杆机构8和摇杆滑块机构9以及分蒜杆10组成，曲柄摇 杆机构8由链轮、固定在链轮上的曲柄和与曲柄铰接的摇杆组成，链轮铰支在侧面架7上； 摇杆滑块机构9由顶点铰支在侧面架上的“V”型摇杆、与“V”型摇杆铰接的连杆和铰接在 连杆顶端的滑杆组成，滑杆两端的滑块分别嵌在左右两侧侧面架7上的滑槽中；分蒜杆10 与滑杆铰接。相邻机械手11转过三棱柱架6的底棱的时间差与分蒜杆10往复运动周期相 等。犁12固定在三棱柱架6底棱下方，下料板1固定在剪切刀具24后下方；传动机构包括 架设在拖拉机架上的减速箱3、若干链轮副和齿轮副，链轮和齿轮铰支在机架上，或设置在 架设在机架上的轴上。它的传动路径是减速箱3通过一对链轮副17传动链传动机构21， 链传动机构21通过一对链轮副22传动钢刷14，链传动机构21通过一对齿轮副19和一对 链轮副20传动分杆机构，链传动机构21通过一对链轮副18和齿轮传动19传动毛刷4。
所述机械手11由若干弹簧夹28、一根柱复杆27、一根“U”形套29、一只滚轮26、 一个腰形块31和复位弹簧30组成。“U”形套29的截面呈“U”形、两端设置有通孔。若干 弹簧夹28均勻固定在“U”形套29外侧，弹簧夹28的设置密度应确保弹簧夹28打开后相 邻弹簧夹夹片的前端贴合，弹簧夹28尾端的拔杆33正对“U”形套29的“U”形开口。往复 杆27安装在“U”形套29内，往复杆27的两端分别穿插在“U”形套29两端的通孔中，往复 杆27对应横向行程块13的一端设置有滚轮26，“U”形套29上对应翻转行程块15、16的一 端固定在腰形块31的一侧上，腰形块31的另一侧上设置有腰形块滚轮32，在腰形块31和 “U”形套29端面之间设置有复位弹簧30，安装在“U”形套29内的往复杆27上均勻设置有 与弹簧夹28数量相等的拨齿34，每个拨齿34均紧贴对应的弹簧夹拨杆33。
权利要求
大蒜收获机，它包括机架、收获机构、犁、下料板、清理机构和传动机构；其特征在于它还包括一个分杆机构；机架由一个三棱柱架和一对侧面架组成，三棱柱架横向卧置，一对侧面架分别固定在三棱柱架的两端面上，一对横向行程块固定在三棱柱架一侧端面的后下方框架上，二个翻转行程块分别固定在三棱柱架另一侧端面的后上方和后下方框架上，机架通过轴承铰支在拖拉机机架上；收获机构由一对链条传动机构、若干机械手和剪切机构组成，一对链条传动机构分别环绕设置在三棱柱架的两端面上，机械手呈长条状，其两端分别穿插在两侧传动机构的链条中，若干机械手环绕三棱柱架均匀穿插在链条传动机构的链条中；剪切机构由一对双曲柄机构和刀具组成，一对双曲柄机构分别固定在三棱柱架的两端面后上方的框架上，刀具水平固定在一对双曲柄机构下方的两个曲柄上；清理机构包括一只圆柱形毛刷和一只圆柱形钢刷，钢刷固定在三棱柱架后下方的机架上，钢刷与相邻的机械手相切，毛刷固定在剪切刀具后侧的机架上；分杆机构由一对串接的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构以及分蒜杆组成，一对串接的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构分别固定在机架的侧面架上，分蒜杆的两端分别联接于一对摇杆滑块机构最前端，相邻机械手转过三棱柱架底棱的时间差与分蒜杆往复运动周期相等；犁固定在三棱柱架底棱下方，下料板固定在剪切刀具后下方；传动机构包括架设在拖拉机架上的减速箱、若干链轮副和齿轮副，链轮和齿轮铰支在机架上，或设置在架设在机架上的轴上。
2.据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于所述机械手由若干弹簧夹、一根往复 杆、一根“U”形套、一只滚轮、一个腰形块和复位弹簧组成，“U”形套的截面呈“U”形、两端 设置有通孔，若干弹簧夹均勻固定在“U”形套外侧，往复杆安装在“U”形套内，往复杆的两 端分别穿插在“U”形套两端的通孔中，往复杆对应机架横向行程块的一端设置有滚轮，“U” 形套上对应翻转行程块的一端设置一段套管，套管一端固定有腰形块，在腰形块和“U”形套 端面之间设置有复位弹簧，安装在“U”形套内的往复杆上均勻设置有与弹簧夹数量相等的 拨齿，每个拨齿均紧贴对应的弹簧夹拨杆。
3.据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于所述分杆机构由一对串接的曲柄摇 杆机构和摇杆滑块机构以及分蒜杆组成；曲柄摇杆机构由链轮、固定在链轮上的曲柄和与 曲柄铰接的摇杆组成，链轮铰支在侧面架上；摇杆滑块机构由顶点铰支在侧面架上的“V” 型摇杆、与“V”型摇杆铰接的连杆和铰接在连杆顶端的滑块组成，滑块嵌在侧面架上的滑槽 中；分蒜杆的两端分别与滑块铰接。
4.据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于所述弹簧夹的设置密度应确保弹簧 夹打开后相邻弹簧夹夹片的前端贴合。
5.据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于所述腰形块，其腰形的一侧与设置在 “U”形套一侧的套管固定，另一侧上设置有滚轮。
全文摘要
本发明提供的大蒜收获机，它涉及一种农用机械，尤其是大蒜专用收获机。它包括机架、收获机构、犁、下料板、清理机构和传动机构；其特征在于它还包括一个分杆机构；机架由一个三棱柱架和一对侧面架组成；收获机构由一对链条传动机构，若干机械手和剪切机构组成；剪切机构由一对双曲柄机构和刀具组成；清理机构包括一只圆柱形毛刷和一只圆柱形钢刷；分杆机构由一对串接的曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构以及分蒜杆组成；犁固定在三棱柱架底棱下方，下料板固定在剪切刀具后下方；传动机构包括架设在拖拉机架上的减速箱、若干链轮副和齿轮副。本发明的优点是自动化程度高、没有漏收现象、损耗低、维护和保养方便。
文档编号A01D27/04GK101816239SQ200910025280
公开日2010年9月1日 申请日期2009年2月26日 优先权日2009年2月26日
发明者黄新 申请人:黄新