专利名称：一种龙眼/荔枝剥壳机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食品处理机械，特别涉及一种热带水果类农产品深加工的食
品机械，尤其适用龙眼或荔枝类水果加工的剥壳机。
背景技术：
龙眼/荔枝是热带水果，季节性强，成熟时间短，成熟时间集中，果实难于保存，采 摘下来的龙眼荔枝放置一天变色，二天变味，三天就变坏，由于保鲜的成本高，所以现在大 规模的龙眼/荔枝深加工一般是生产果干、果肉干和罐头，果干是荔枝干和龙眼干；果肉干 是桂园肉干、龙眼肉干、荔枝肉干；果肉干因为用途广，销量大，因而可以大规模加工，且价 格也高，效益好；但果肉干的要求也高，要保持果肉完整即是果肉如灯笼，也叫灯笼肉，果肉 保持完整的且色泽金黄的方为上品，售出的价格也高；果肉不能保持完整的，价格大大降 低；因而果肉干的加工要保持果肉完整；另外在龙眼荔枝罐头加工中也要保持果肉完整， 果肉不完整的龙眼荔枝罐头消费者不喜爱，所以造成产品不畅销。 目前，现有的龙眼荔枝加工的方法有以下几种(l)采用人工剥壳，这种加工方 法，虽然能保持果肉的完整，但劳动强度大，生产效率低，人工剥壳的平均产量为每小时处 理1.5公斤，产量低，同时手工操作对果实的污染大，因而制约了龙眼荔枝的深加工；(2)冲 击式捅壳，然后剥皮，这种方法对果肉的损伤很大，果肉不能保持完整。因而，对于龙眼或荔 枝类农产品的加工目前迫切需要一种能实现连续机械化剥壳，生产效率高，且能保持完整 果肉的加工设备。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理，能 实现连续机械化加工龙眼/荔枝类农产品，且能保持加工后的果肉完整，操作方便卫生的 龙眼/荔枝剥壳机。 本实用新型的目的通过下述技术方案实现一种龙眼/荔枝剥壳机，包括驱动机 构、加工机构、控制机构和机架，所述驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接，所述控制 机构、驱动机构、加工机构分别与机架相连接，所述加工机构包括转盘、机械手、顶杆和拨 杆，所述顶杆与机械手相连接，机械手与转盘相连接；所述转盘上设有工位机构，所述拨杆 设于其中的一个工位机构上。 所述机械手为真空机械手，所述顶杆置于真空机械手手臂间的空隙内。 所述工位机构为六个工位机构，分别为第1工位机构、第2工位机构、第3工位机 构、第4工位机构、第5工位机构和第6工位机构，所述第2工位机构设置有切割刀，所述拨 杆设于第6工位机构上，并与机架相连接。 所述控制机构包括真空泵、真空管、真空机构和破真空机构，所述真空机构、破真 空机构分别与真空管相连接，所述真空管与机械手相连接；所述真空泵、真空机构、破真空 机构分别固定在机架上。[0009] 所述机械手的头部夹住龙眼/荔枝，并连接真空管。 所述驱动机构包括传动机构和变速电机，传动机构通过转轴与转盘相连接，所述 变速电机与传动机构相连接，并与机架相连接。 所述工位机构均匀分布在转盘上。 本剥壳机结构适用于热带带壳水果类农产品深加工，特别适用于龙眼、荔枝类水 果的剥壳加工处理，也可用于其他类似水果的加工。 本实用新型的作用原理是本剥壳机采用人工剥壳的作用原理，通过真空机械手 吸紧果壳及瓣开，顶杆将果实顶出，整个过程通过转盘实现工位间的作业流动，并通过真空 实现吸紧果皮和松开果皮的功能，实现龙眼/荔枝的连续机械化加工。本剥壳机设置六个 工位机构，并能转动转盘实现每个工位的加工工序。第1工位机构放入水果(龙眼/荔枝)， 通过真空机械手将龙眼/荔枝夹紧并吸紧，第2工位机构通过切割刀将龙眼/荔枝切破果 皮，第3工位机构张开真空机械手将果壳瓣开，第4工位机构用顶杆将果实顶出，第5工位 机构通过破真空机构控制，使真空机械手松开果壳，第6工位机构用拨杆将果壳拨出，进而 实现了自动夹紧、自动切果皮、自动瓣开果壳、自动顶出果实、自动破真空松开果壳、自动拨 出果壳等功能。 本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果 (1)本实用新型的剥壳机采用转盘循环工作，人工只需在第1工位机构不停地放
入加工的龙眼/荔枝类农产品即可，操作方便快捷，生产效率明显提高。 (2)本实用新型的剥壳机制造材料可采用SUS304优质不锈钢材料，以满足食品卫
生加工要求，整个过程通过机械加工，对果肉污染很小。
(3)本实用新型的剥壳机采用人工剥壳原理，并通过真空实现吸紧果皮和松开果 皮的功能，能够使得加工后得到完整的果肉，对果肉的损伤很小，加工损伤率很低。
(4)本实用新型的剥壳机设有多个加工工位，采用转盘回转加工，即实现连续机械 剥壳，以提高生产效率。
图1是本实用新型剥壳机的具体结构主视图。 图2是图1所示剥壳机的俯视图。 各图中1.龙眼2.转盘3.传动机构4.变速电机5.机架6.真空泵7.拨杆8.顶 杆9.破真空机构10.真空机构11.真空管12.真空机械手13.切割刀14.第1工位机构 15.第6工位机构16.第5工位机构17.第4工位机构18.第3工位机构19.第2工位机 构
具体实施方式下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施
方式不限于此。 实施例 图1 2示出了本实用新型剥壳机的一种具体结构图，如图1所示，本剥壳机，包 括驱动机构、加工机构、控制机构和机架，所述驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接，所述控制机构、驱动机构、加工机构分别与机架相连接，所述加工机构包括转盘2、真空机械 手12、顶杆8和拨杆7，所述顶杆8与真空机械手12相连接，置于真空机械手12手臂间的 空隙内；真空机械手12与转盘2相连接；所述转盘2上设有工位机构，所述拨杆7设在其中 的一个工位机构上。 如图2所示，转盘2上设有六个工位机构，分别为第1工位机构14、第2工位机构
19、第3工位机构18、第4工位机构17、第5工位机构16和第6工位机构15，所述第2工位
机构19设置有切割刀13，所述拨杆7设于第6工位机构15上，并与机架5相连接。 控制机构包括真空泵6、真空管11、真空机构10和破真空机构9，所述真空机构
10、破真空机构9分别与真空管11相连接，所述真空管11与真空机械手12相连接，真空机
械手12头部与真空管11连接；所述真空泵6、真空机构10、破真空机构9分别固定在机架
5上。真空机械手12的头部夹住龙眼1，并与真空管11连接，通过真空吸紧龙眼。 驱动机构包括传动机构3和变速电机4，传动机构3通过转轴与转盘2相连接，所
述变速电机4与传动机构3相连接，并与机架5相连接。 转盘2上的六个工位机构呈现均匀分布。 本剥壳机制造材料全部采用SUS304优质不锈钢材料。 本实施例的作用原理将龙眼1放置在第1工位机构上，通过真空泵控制真空机 构，并控制真空机械手夹紧以及真空吸紧；驱动机构驱动变速电机，并通过传动机构转动转 盘2，将转盘2转动到第2工位机构，使龙眼1与第2工位机构上的切割刀接触，并切割果皮； 转盘转动到第3工位机构，控制机构控制真空机械手，使得吸紧果皮的真空机械手张开，因 果皮已切开，这样果皮就被瓣开；转盘转动到第4工位机构，顶杆顶出，将果实一起顶出；转 盘转动到第5工位机构，通过破真空机构对真空机械手破去真空，松开吸紧的果皮；转盘转 动到第6工位机构，拨杆将果皮拨出，完成了整个龙眼1的剥壳过程。 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种龙眼/荔枝剥壳机，包括驱动机构、加工机构、控制机构和机架，所述驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接，所述控制机构、驱动机构、加工机构分别与机架相连接，其特征在于所述加工机构包括转盘、机械手、顶杆和拨杆，所述顶杆与机械手相连接，机械手与转盘相连接；所述转盘上设有工位机构，所述拨杆设于其中的一个工位机构上。
2. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝剥壳机，其特征在于所述机械手为真空机械手， 所述顶杆置于真空机械手手臂间的空隙内。
3. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝剥壳机，其特征在于所述工位机构为六个工位 机构，分别为第1工位机构、第2工位机构、第3工位机构、第4工位机构、第5工位机构和 第6工位机构，所述第2工位机构设置有切割刀，所述拨杆设于第6工位机构上，并与机架 相连接。
4. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝剥壳机，其特征在于所述控制机构包括真空泵、 真空管、真空机构和破真空机构，所述真空机构、破真空机构分别与真空管相连接，所述真 空管与机械手相连接；所述真空泵、真空机构、破真空机构分别固定在机架上。
5. 根据权利要求4所述的龙眼/荔枝剥壳机，其特征在于所述机械手的头部夹住龙 眼或荔枝，并与真空管连接。
6. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝剥壳机，其特征在于所述驱动机构包括传动机 构和变速电机，传动机构通过转轴与转盘相连接，所述变速电机与传动机构相连接，并与机 架相连接。
7. 根据权利要求1 6任一项所述的龙眼/荔枝剥壳机，其特征在于所述工位机构 均匀分布在转盘上。
专利摘要本实用新型提供了一种龙眼/荔枝剥壳机，包括驱动机构、加工机构、控制机构和机架，所述驱动机构、控制机构分别与加工机构相连接，所述控制机构、驱动机构、加工机构分别与机架相连接，所述加工机构包括转盘、机械手、顶杆和拨杆，所述顶杆与机械手相连接，机械手与转盘相连接；所述转盘上设有六个工位机构，所述拨杆设于其中的一个工位机构上。本剥壳机结构简单、合理，能实现连续机械化加工龙眼/荔枝类农产品，且能保持加工后的果肉完整，操作方便、卫生，生产效率高，果肉污染很小。
文档编号A23N7/00GK201451270SQ200920061068
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月23日 优先权日2009年7月23日
发明者梁中坚 申请人:梁中坚