专利名称：荔枝去核剥壳机的制作方法
技术领域：
本发明涉及水果处理机械，特别涉及一种荔枝去核剥壳机。
背景技术：
荔枝属于具假种皮果实，主要分布在北纬20°～28°热带及亚热带地区，是世界名贵果品之一。由于荔枝的保鲜期很短，采集后极易变质腐烂，所以将荔枝加工成罐头、或制成荔枝果肉干品是提高荔枝利用价值的有效途径。目前荔技加工过程中存在的最大难题是如何通过机械的方法去除果核、剥去果壳，得到灯笼状的果肉。
现有的荔枝加工方法主要有以下几种一种是手工去核心剥壳，但这种效率太低，增加加工成本；另一种是冲击式捅核，然后剥皮，这种方法对荔技的果肉损伤很大，果肉损失率高，且工效很低；还有一种是剥壳后，将果肉挤轧成浆，再分离出果核，但这种方法无法得到完整的荔枝果肉，不适合用于加工罐头、果干、荔枝月饼等所需的荔枝果肉原料。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、荔枝去核剥壳后能保持完整形状、加工损失率低、操作方便卫生的荔枝去核剥壳机。
本发明的目的是通过下述技术方案实现一种荔枝去核剥壳机，包括送料定位机构、去核机构、剥壳机构和驱动装置；所述送料定位机构设置在上部，包括一对向上作相向转动的送料辊1、排料轮3、外槽轮5和拨盘9，送料辊1的出料一侧的上方设置有排料轮3，外槽轮5与排料轮3安装在同一根轴上，与外槽轮5相邻的拨盘9安装在另一根轴上；所述去核机构设置在中部，包括料夹6、拨盘11、拨销12、外槽轮13、料盘14、顶板15、去核刀16、刀轴17、固定销18、滑键锥齿轮19、主动锥齿轮20、从动锥齿轮21和退核顶杆22，拨盘11安装在一根轴上，拨盘11上固定有拨销12，与拨盘11相邻的外槽轮13和料盘14安装在另一根轴上，外槽轮13上开有4个沿径向均匀分布的外导槽，以料盘14的中心为对称点在料盘14的上、下、左、右各安装一个料夹6，其中上方的料夹6位于送料辊1的出料一侧的的正下方，顶板15固定在机架上并且分别与上方料夹6和下方料夹6相邻，去核刀16和刀轴17相连接，刀轴17的外壁面上设有由左旋和右旋螺旋槽构成的封闭螺旋槽，固定在机架上的固定销18的销头嵌在刀轴17的封闭螺旋槽内，刀轴17上安装有滑键齿轮19，滑键锥齿轮19套接在固定于机架的轴承内，滑键锥齿轮19与主动锥齿轮20和从动锥齿轮21啮合在一起，退核顶杆22的一端固定在机架上，杆体悬空在中空的刀轴17的中心线上；所述剥壳机构设置在下部，包括一对向下作相向转动的剥壳辊23、退料杆24、定向导板25，剥壳辊23的上方设置有退料杆24和固定在机架上的定向导板25。
所述送料辊1的进料一侧的上方设置有接料管2，出料一侧的下方设置有送料导管4。
所述排料轮3的外圆端面上嵌接有破壳刀7。
所述去核刀16的刀刃均匀分布在同一个空心圆柱管的管壁上，内壁面设计有螺牙。
所述去核刀16与刀轴17通过螺旋快速接头相连接。刀轴17的轴端采用松配合连接安装在滑动轴承内。
所述退料杆24套接在退料驱动轴10上，退料驱动轴10上设有外螺旋槽，固定在机架上的退料固定销8的销头嵌接在退料驱动轴10的外螺旋槽内。
所述驱动装置由驱动马达26和齿轮、传动链及传动带构成。驱动装置向各运动组件提供转动和往复运动的动力。
所述送料辊1、剥壳辊23、退料驱动轴10、刀轴17、拨盘11和9、外槽轮5和13的动力源来自于同一个马达。
本发明是这样工作的驱动马达26通过齿轮、传动链及传动带向各运动组件提供转动和往复运动的动力。在工作过程中，送料辊1、去核刀16、刀轴17，剥壳辊23、退料驱动轴10、拨盘9和11是连续转动的；排料轮3和料盘14的转动是间歇的，并通过各自的外槽轮5和外槽轮13驱动，这两个外槽轮的转动是由各自拨盘上的拨销间歇地拨动的，拨盘每转一圈，拨动外槽轮旋转四分之一圈，间歇四分之三圈，从而驱动排料轮3和料盘14旋转四分之一圈；每个料夹都有四个工作位置，依次是在取料位、去核位、卸料位和空置位，取料位和卸料位以料盘14的盘心为上下对称，去核位和空置位则以料盘14的盘心为水平对称，料夹4在取料位和卸料位时，会被顶板15自动顶开。从动锥齿轮21的作用是向其后的各级去核刀轴提供动力。
本发明工作时，荔枝落入一对向上作相向连续转动的圆柱形送料辊1后，在送料辊1的外圆柱面作用下不断翻动并按顺序沿荔枝鸡心即荔枝小头所指的方向，朝着圆柱送料辊1的另一端移动，经过排料轮3逐粒定时准确地排落入位于取料位的料夹6中；然后随着料盘14转动四分之一圈，到达去核位即水平正对去核刀16的位置，去核刀16在刀轴17的驱动下，在旋转一周的同时完成往复运动一次，实现进刀和退刀，进刀过程抓取果核，退刀过程取出果核，并在退核顶杆22的作用下卸除取出的果核；去核后的荔枝再随料盘14旋转四分之一圈，移到卸料位即垂直向下的位置，并将去核后的荔枝卸到剥壳辊23上；再通过一对向下作相向转动的圆柱形剥壳辊23剥去果皮，分离出来的果肉被退料杆24推出剥壳辊23。在此过程中，料盘14每转动四分之一圈，排料轮3向位于取料位的料夹中排一颗荔枝并将下一颗荔枝的果皮划破，刀轴17和退料驱动轴旋转一周并完成一次往复运动，去核刀16取出果核，同时，剥壳辊23相应地完成一次剥皮任务，而退料杆24相应地完成一次退料任务，这便实现了利用同一套动力，在同一时刻完成了送料、定位、去核、剥壳的全部过程。
本发明可以进行单机作业，也可以配置成单列双级加工线、双列多级加工线，这几种加工线都可以利用一套动力驱动所有的运动工作部件，适应各种规模的荔枝去核剥壳加工需求。
本发明与现有技术相比具有如下优点和效果(1)本发明结构简单，工作时可靠性和稳定性强，设备的造价较低。
(2)对荔枝果肉的损伤很小，加工损失率很低。
(3)在刀轴的外壁面上设有由左旋槽和右旋槽构成的封闭螺旋槽，使刀轴在作旋转运动的同时实现了往复运动；而且刀轴的回转方向不受限制。
(4)去核剥壳机构的数量可以自由配置，能够利用一套动力驱动多级配置，可以适应各种规模的荔枝去核剥壳加工需求。
图1为荔枝去核剥壳机的侧视图。
图2为单列多级加工线配置的侧视图。
图3为双列多级加工线配置的俯视图。
(送料辊1、接料管2、排料轮3、送料导管4、外槽轮5、料夹6、破壳刀7、退料固定销8、拨盘9、退料驱动轴10、拨盘11、拨销12、外槽轮13、料盘14、顶板15、去核刀16、刀轴17、固定销18、滑键锥齿轮19、主动锥齿轮20、从动锥齿轮21、退核顶杆22、剥壳辊23、退料杆24、定向导板25、驱动马达26。)具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，荔枝去核剥壳机，包括送料定位机构、去核机构、剥壳机构和驱动装置；所述送料定位机构设置在上部，包括一对向上作相向转动的送料辊1、接料管2、排料轮3、送料导管4、破壳刀7、拨盘9和外槽轮5，接料管2位于送料辊1一侧的上方，与外槽轮5安装在同一根轴上的排料轮3位于送料辊1另一侧的上方，送料导管4位于送料辊1另一侧的下方，破壳刀7嵌接在排料轮3的外圆端面上；所述去核机构设置在中部，包括料夹6、拨盘11、拨销12、外槽轮13、料盘14、顶板15、去核刀16、刀轴17、固定销18、滑键锥齿轮19、主动锥齿轮20、从动锥齿轮21和退核顶杆22，拨盘11安装在一个独立的轴上并通过轴承固定在机架上，拨销12固定在拨盘11上，外槽轮13和料盘14安装在另一根轴上，外槽轮13上开有4个沿径向均匀分布的外导槽，拨盘11上固定有拨销12的一面与外槽轮13上开有外导槽的一面重叠一个拨销安装位并相切；以料盘14的中心为对称点在其上、下、左、右各安装一个料夹6，其中上方的料夹6位于送料导管4的正下方，端面是弧形结构的顶板15安装在料盘9装有料夹一侧的上下两个位置并固定在机架上，顶板15的作用是当料夹6在上、下两个位置时将其顶开；与料盘14安装在同一个平面内的去核刀16和刀轴17通过螺旋快速接头相连接，去核刀16的刀刃均匀分布在同一个空心圆柱管的管壁上，内壁面设有螺牙，刀轴17的外壁面上设计有由左旋和右旋螺旋槽构成的封闭螺旋槽，固定销18的销头嵌在刀轴的封闭螺旋槽内，固定销18的另一端固定在机架上，刀轴17上安装有滑键齿轮19，滑键锥齿轮19套接在固定于机架上的轴承内，滑键锥齿轮19与主动锥齿轮20和从动锥齿轮21啮合在一起，退核顶杆22的一端固定在机架上，杆体悬空在中空的刀轴17的中心线上；所述剥壳机构设置在下部，包括一对向下作相向转动的圆柱形剥壳辊23、退料杆24、定向导板25、退料固定销8、退料驱动轴10，退料杆24套接在退料驱动轴10上并安装在剥壳辊23的上方，定向导板25安装在剥壳辊23的上方并固定在机架上，退料固定销8的销头嵌接在退料驱动轴10的外螺旋槽内，退料固定销8的另一端固定在机架上。所述驱动装置由驱动马达26和齿轮、传动链及传动带构成。驱动装置向各运动组件提供转动和往复运动的动力；其中送料辊1、剥壳辊23、拨盘9和11、外槽轮5和13的动力源均来自于驱动马达26，并通过齿轮、传动链及传动带与驱动马达26相连接。
如图2所示，可以将本发明装配成单列多级加工线。单列多级配置是把每组送料定位机构、去核机构、剥壳机构并列成一排，把动力源即驱动马达设置在加工线的中间，用一套动力同时向两边输送动力。
如图3所示，可以将本发明装配成双列多级加工线。双列多级配置是把每组送料定位机构、去核机构、剥壳机构并列成一排，构成一个单列多级加工线，然后将两个单列多级加工线并列成双线，把动力源即驱动马达设置在加工线的中央，用一套动力同时向两个单列多级加工线输送动力。其中的每个单列多级加工线的动力也都是从中间两边传递动力。
权利要求
1.一种荔枝去核剥壳机，包括驱动装置，其特征在于还包括送料定位机构、去核机构和剥壳机构；所述送料定位机构设置在上部，包括一对向上作相向转动的送料辊、排料轮、外槽轮和拨盘，送料辊的出料一侧的上方设置有排料轮，外槽轮与排料轮安装在同一根轴上，与外槽轮相邻的拔盘安装在另一根轴上；所述去核机构设置在中部，包括料夹、拨盘、拨销、外槽轮、料盘、顶板、去核刀、刀轴、固定销、滑键锥齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮和退核顶杆，拨盘安装在一根轴上，拨盘上固定有拨销，与拨盘相邻的外槽轮和料盘安装在另一根轴上，外槽轮上开有4个沿径向均匀分布的外导槽，以料盘的中心为对称点在料盘的上、下、左、右各安装一个料夹，其中上方的料夹位于送料辊的出料一侧的的正下方，顶板固定在机架上并且分别与上方料夹和下方料夹相邻，去核刀和刀轴相连接，刀轴的外壁面上设有由左旋和右旋螺旋槽构成的封闭螺旋槽，固定在机架上的固定销的销头嵌在刀轴的封闭螺旋槽内，刀轴上安装有滑键齿轮，滑键锥齿轮套接在固定于机架的轴承内，滑键锥齿轮与主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合在一起，退核顶杆的一端固定在机架上，杆体悬空在中空的刀轴的中心线上；所述剥壳机构设置在下部，包括一对向下作相向转动的剥壳辊、退料杆、定向导板，剥壳辊的上方设置有退料杆和固定在机架上的定向导板。
2.根据权利要求1所述的荔枝去核剥壳机，其特征在于所述送料辊的进料一侧的上方设置有接料管，出料一侧的下方设置有送料导管。
3.根据权利要求1所述的荔枝去核剥壳机，其特征在于所述排料轮的外圆端面上嵌接有破壳刀。
4.根据权利要求1所述的荔枝去核剥壳机，其特征在于所述去核刀的刀刃均匀分布在同一个空心圆柱管的管壁上，内壁面设计有螺牙。
5.根据权利要求1所述的荔枝去核剥壳机，其特征在于所述去核刀与刀轴通过螺旋快速接头相连接。
6.根据权利要求1所述的荔枝去核剥壳机，其特征在于所述退料杆套接在退料驱动轴上，退料驱动轴上设有外螺旋槽，固定在机架上的退料固定销的销头嵌接在退料驱动轴的外螺旋槽内。
7.根据权利要求1所述的荔枝去核剥壳机，其特征在于所述驱动装置由驱动马达和齿轮、传动链及传动带构成。
全文摘要
本发明公开一种荔枝去核剥壳机，包括送料定位机构、去核机构、剥壳机构和驱动装置；它是用一套动力同时完成送料、定位、去核、剥壳、退料全过程，对荔枝果肉损伤很小，加工损失率很低；刀轴自身能在作旋转运动的同时实现往复运动，结构简单，工作可靠，而且去核剥壳机构的数量可以自由配置，能用一套动力驱动多级配置，适应各种规模的加工需求。
文档编号A23N7/08GK1927070SQ20061012227
公开日2007年3月14日 申请日期2006年9月20日 优先权日2006年9月20日
发明者李长友, 陈震, 程红胜 申请人:华南农业大学