专利名称：龙眼/荔枝脱皮及脱核机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及瓜果类农产品深加工的食品机械，具体涉及一种龙眼/荔枝脱皮
及脱核机。
背景技术：
由于目前龙眼、荔枝深加工的脱皮及脱核处理尚没有专用的设备，所以在龙眼、荔 枝的深加工过程中，龙眼、荔枝的脱皮及脱核采用人工完成，强度大，生产效率低，卫生性 差，特别是难以保证去皮及去核后得到的产品果肉呈半球形(俗称"灯笼肉")，不能满足现 代的农产品深加工要求。
实用新型内容本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种实现自动化脱皮及脱 核、脱皮及脱核加工效率高的龙眼/荔枝脱皮及脱核机。 本实用新型的目的通过以下的技术方案实现本龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特 征在于包括机架、驱动电机、拨叉机构、输送带传送机构、定位转动机械手和取核机构，驱 动电机、拨叉机构、输送带传送机构、定位转动机械手和取核机构均安装于机架内，驱动电 机连接拨叉机构，拨叉机构连接输送带传送机构，拨叉机构连接定位转动机械手，驱动电机 连接取核机构。 为了使本实用新型能够更好的推广应用，所述驱动电机为电机和减速箱一体化的 直流的无极减速电机，驱动电机的电压是220伏。 在实际的机器制造过程中，所述拨叉机构包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴、 主动盘和从动盘，驱动电机连接主动轴，主动盘固定设置在主动轴，从动盘固定设置在第一 从动轴，主动盘设有拨动轴承和主动互锁盘，拨动轴承拨动从动盘，第一从动轴通过齿轮组 连接第二从动轴。 在实际的机器制造过程中，所述输送带传送机构包括输送带、输送带主动轮、第四 从动轴和第三从动轴，第二从动轴通过90°转向齿轮组连接第三从动轴，第三从动轴通过 齿轮组连接第四从动轴，输送带主动轮固定设置在第四从动轴，输送带主动轮驱动输送带 旋转。 为了实现龙眼/荔枝的在输送带的定位，以及在取核之前先在果皮划开一个口 子所述输送带上设置有放置龙眼/荔枝的线性排列的定位槽，每个定位槽内设有夹住龙 眼/荔枝的两个弹簧片；输送带上方设有一个划皮装置，划皮装置的内部上端设有两个夹 片，内部下端设有两个可旋转可复位的划皮刀片；划皮装置的正上方设有一个可上下移动 的下压装置。 在实际的机器制造过程中，所述定位转动机械手包括固定套接在第一从动轴、第 二从动轴的两个夹具，每个夹具包括均匀分布的六个夹手，每个夹手的末端都设有夹嘴，每 个夹嘴内都设有去皮钩，每个夹嘴顶接一个果实大小调整弹簧，输送带上方设有两个去皮2/4页拨片。 在实际的机器制造过程中，所述取核机构包括取核钻刀、钻刀电机、钻刀上下滑动
压轨和第五从动轴，钻刀电机连接取核钻刀，钻刀上下滑动压轨压着钻刀电机，钻刀上下滑
动压轨固定套在第五从动轴；第五从动轴通过齿轮组与主动轴连接。 为了使本实用新型能够更好的推广应用，所述钻刀电机为电机和减速箱一体化的 直流的无极减速电机，钻刀电机的电压是220伏。 在实际的机器制造过程中，所述取核钻刀包括刀柄、中心钻刀、划皮套筒和除核套 筒，中心钻刀、划皮套筒与刀柄连接，除核套筒固定机架上，中心钻刀、划皮套筒穿过除核套筒。 食品加工使用的食品机器要满足食品卫生加工要求，所述龙眼/荔枝脱皮及脱核 机的制造材料全部为SUS304优质不锈钢材料。 本实用新型的工作原理为 接通电源后，人工把龙眼放到划皮装置的两个弹簧片上，划皮装置正上方的下压
装置向下移动下压龙眼，龙眼被两个划皮刀片划开一个U形口 ，划皮刀片旋转打开，龙眼被
下压到输送带的定位槽。工人继续放下一个龙眼，龙眼的果蒂要朝上摆放。 龙眼随输送带前行，被两个夹手的的夹嘴夹住(停住六分之五个周期)，钻刀上下
滑动压轨压着钻刀电机和取核钻刀下移，中心钻刀向下旋转钻入果核，划皮套筒划开一圈
的果皮，钻深到位后，钻刀电机和取核钻刀上移回位，中心钻刀带着龙眼核上升，果核被拔
出，果皮和果肉留在夹嘴上。除核套筒把中心钻刀上的果核顶住掉下。 定位转动机械手开始转动，剩下的果皮被夹嘴内的去皮钩挂住而与果肉分离。随 着定位转动机械手的转动挂住的果皮拍打到去皮拨片而被拨落。就这样循环工作而实现龙 眼果肉、果皮、果核的分离，而且保证果肉产品是半球形。 应当注意的是，驱动电机的主动轴转一圈，拨叉机构的主动盘转一圈，而主动盘的 拨动轴承拨动从动盘转动60° ，从动盘只转动六分之一圈，也就是第一从动轴只转动六分 之一圈。 本实用新型相对于现有技术具有如下的优点本龙眼/荔枝脱皮及脱核机实现自 动化脱皮及脱核，脱皮及脱核加工效率高，果皮、果核脱净率高，果肉呈半球形(俗称"灯笼 肉")，质量好，劳动强度低，卫生干净，操作方便，满足现代的农产品深加工的需要。本实用 新型龙眼/荔枝脱皮及脱核机也可以在同一个机架内装多个工作装置，即一次可以同时对 多个龙眼或荔枝进行脱皮及脱核，进一步提高生产效率。 因为龙眼/荔枝类水果的深加工一般加工成食品，食品加工使用的食品机器要满 足食品卫生加工要求，所以本龙眼/荔枝脱皮及脱核机使用的制造材料要符合食品卫生要 求，制造材料全部为SUS304优质不锈钢材料。
图1是本实用新型的龙眼/荔枝脱皮及脱核机的结构示意图。 图2是图1的拨叉机构的结构示意图。 图3是图1的输送带的结构示意图。 图4是图1的定位转动机械手的结构示意图。[0025] 图5是图1的取核钻刀的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图1所示的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，包括机架1、驱动电机2、拨叉机构、输送 带传送机构、定位转动机械手和取核机构，驱动电机2、拨叉机构、输送带传送机构、定位转 动机械手和取核机构均安装于机架1内，驱动电机2连接拨叉机构，拨叉机构连接输送带传 送机构，拨叉机构连接定位转动机械手，驱动电机2连接取核机构。 为了使本实用新型能够更好的推广应用，驱动电机2为电机和减速箱一体化的直 流的无极减速电机，驱动电机2的电压是220伏。 如图1和图2所示，所述拨叉机构包括主动轴3、第一从动轴4、第二从动轴5、主动 盘6和从动盘7，驱动电机2连接主动轴3，主动盘6固定设置在主动轴3，从动盘7固定设 置在第一从动轴4，主动盘6设有拨动轴承8和主动互锁盘9，拨动轴承8拨动从动盘7，第 一从动轴4通过齿轮组a连接第二从动轴5。 输送带传送机构包括输送带10、输送带主动轮、第四从动轴11和第三从动轴12， 第二从动轴5通过90°转向齿轮组b连接第三从动轴12，第三从动轴12通过齿轮组c连 接第四从动轴ll，输送带主动轮固定设置在第四从动轴ll，输送带主动轮驱动输送带io旋 转。 为了实现龙眼/荔枝的在输送带10的定位，以及在取核之前先在果皮划开一个口 子如图3所示，输送带10上设置有放置龙眼/荔枝的线性排列的定位槽13，每个定位槽 13内设有夹住龙眼/荔枝的两个弹簧片14 ;输送带IO上方设有一个划皮装置15，划皮装 置15的内部上端设有两个夹片16，内部下端设有两个可旋转可复位的划皮刀片17 ;划皮装 置15的正上方设有一个可上下移动的下压装置18。 如图4所示，定位转动机械手包括固定套接在第一从动轴4、第二从动轴5的两个 夹具19，每个夹具19包括均匀分布的六个夹手20，每个夹手20的末端都设有夹嘴21，每个 夹嘴21内都设有去皮钩22，每个夹嘴21顶接一个果实大小调整弹簧23，输送带10上方设 有两个去皮拨片24。 取核机构包括取核钻刀25、钻刀电机26、钻刀上下滑动压轨27和第五从动轴28， 钻刀电机26连接取核钻刀25，钻刀上下滑动压轨27压着钻刀电机26，钻刀上下滑动压轨 27固定套在第五从动轴28 ;第五从动轴28通过齿轮组d与主动轴3连接。 为了使本实用新型能够更好的推广应用，钻刀电机26为电机和减速箱一体化的 直流的无极减速电机，钻刀电机26的电压是220伏。 如图5所示，取核钻刀25包括刀柄29、中心钻刀30、划皮套筒31和除核套筒32， 中心钻刀30、划皮套筒31与刀柄29连接，除核套筒32固定机架1上，中心钻刀30、划皮套 筒31穿过除核套筒32。 食品加工使用的食品机器要满足食品卫生加工要求，龙眼/荔枝脱皮及脱核机的 制造材料全部为SUS304优质不锈钢材料。 图1中33为轴承，34为轴承座。 上述具体实施方式
为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在 本实用新型的保护范围之内。
权利要求龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于包括机架、驱动电机、拨叉机构、输送带传送机构、定位转动机械手和取核机构，驱动电机、拨叉机构、输送带传送机构、定位转动机械手和取核机构均安装于机架内，驱动电机连接拨叉机构，拨叉机构连接输送带传送机构，拨叉机构连接定位转动机械手，驱动电机连接取核机构。
2. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述驱动电机为电 机和减速箱一体化的直流的无极减速电机，驱动电机的电压是220伏。
3. 根据权利要求1或2所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述拨叉机构 包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴、主动盘和从动盘，驱动电机连接主动轴，主动盘固定 设置在主动轴，从动盘固定设置在第一从动轴，主动盘设有拨动轴承和主动互锁盘，拨动轴 承拨动从动盘，第一从动轴通过齿轮组连接第二从动轴。
4. 根据权利要求3所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述输送带传送机构包括输送带、输送带主动轮、第四从动轴和第三从动轴，第二从动轴通过90。转向齿轮组连接第三从动轴，第三从动轴通过齿轮组连接第四从动轴，输送带主动轮固定设置在第四 从动轴，输送带主动轮驱动输送带旋转。
5. 根据权利要求4所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述输送带上设置 有放置龙眼/荔枝的线性排列的定位槽，每个定位槽内设有夹住龙眼/荔枝的两个弹簧片； 输送带上方设有一个划皮装置，划皮装置的内部上端设有两个夹片，内部下端设有两个可 旋转可复位的划皮刀片；划皮装置的正上方设有一个可上下移动的下压装置。
6. 根据权利要求4所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述定位转动机械 手包括固定套接在第一从动轴、第二从动轴的两个夹具，每个夹具包括均匀分布的六个夹 手，每个夹手的末端都设有夹嘴，每个夹嘴内都设有去皮钩，每个夹嘴顶接一个果实大小调 整弹簧，输送带上方设有两个去皮拨片。
7. 根据权利要求3所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述取核机构包括 取核钻刀、钻刀电机、钻刀上下滑动压轨和第五从动轴，钻刀电机连接取核钻刀，钻刀上下 滑动压轨压着钻刀电机，钻刀上下滑动压轨固定套在第五从动轴；第五从动轴通过齿轮组 与主动轴连接。
8. 根据权利要求7所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述钻刀电机为电 机和减速箱一体化的直流的无极减速电机，钻刀电机的电压是220伏。
9. 根据权利要求7所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述取核钻刀包括刀柄、中心钻刀、划皮套筒和除核套筒，中心钻刀、划皮套筒与刀柄连接，除核套筒固定机架 上，中心钻刀、划皮套筒穿过除核套筒。
10. 根据权利要求1所述的龙眼/荔枝脱皮及脱核机，其特征在于所述龙眼/荔枝脱皮及脱核机的制造材料全部为SUS304优质不锈钢材料。
专利摘要本实用新型公开了一种龙眼/荔枝脱皮及脱核机，包括机架、驱动电机、拨叉机构、输送带传送机构、定位转动机械手和取核机构，驱动电机、拨叉机构、输送带传送机构、定位转动机械手和取核机构均安装于机架内，驱动电机连接拨叉机构，拨叉机构连接输送带传送机构，拨叉机构连接定位转动机械手，驱动电机连接取核机构。本龙眼/荔枝脱皮及脱核机实现自动化脱皮及脱核、脱皮及脱核加工效率高。
文档编号A23N7/08GK201444903SQ20092006240
公开日2010年5月5日 申请日期2009年8月14日 优先权日2009年8月14日
发明者李丙章, 杨李益, 禹跃明 申请人:杨李益