专利名称：一种蔬菜菜苗移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种移栽机，特别是一种蔬菜菜苗移栽机。
背景技术：
近年来，我国蔬菜种植面积呈逐年增长趋势。蔬菜的种植分为移栽和直播两大类， 目前占主导地位的仍是移栽种植方式。现有的蔬菜菜苗移栽方式仍以人工移栽为主，人工 移栽方式存在以下缺点劳动强度大，生产效率低，费时费工，大大地增加了蔬菜的生产成 本，降低了蔬菜生产的经济效益。因此，人工移栽方式已成为蔬菜生产发展的制约瓶颈，影 响了蔬菜种植面积的进一步扩大。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在上述的问题，提供一种结构简单、成本较 低、工作效率高、能自动完成蔬菜菜苗移栽的蔬菜菜苗移栽机。 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种蔬菜菜苗移栽机，包括机架 和设置在机架上输苗机构，其特征在于，所述的机架上设有能将蔬菜菜苗插入土里的插苗 机构，在上述的输苗机构与插苗机构之间还设有导苗槽。 本蔬菜菜苗移栽机是用来实现自动种菜的，菜苗是通过输苗机构输送到导苗槽
中，再由导苗槽输送到插苗机构中，在插苗机构的作用下，将菜苗种到田地里去。 在上述的蔬菜菜苗移栽机中，所述的插苗机构包括工作头一、工作头二、连接板
一、连接板二、弹簧、固定杆和电机，所述的工作头一和工作头二均呈半锥体状，工作头一固
连在连接板一上，工作头二固连在连接板二上，所述的连接板一和连接板二铰接在一起，上
述的弹簧一端作用在连接板一上，另一端作用在连接板二上，所述的固定杆一端固连在连
接板二上，另一端与电机相联。 在上述的蔬菜菜苗移栽机中，所述的导苗槽与上述的工作头一和工作头二相联 通。 电机的工作带动固定杆的上下升降，固定杆的上下升降进而带动工作头一和工作 头二的上下升降。当工作头一和工作头二与地面接触时，使地面有一个能容纳蔬菜菜苗的 土坑。蔬菜菜苗由输送机构输送到工作头一和工作头二组成的腔体中，由于工作头一是固 连在连接板一上，工作头二是固连在连接板二上，而连接板一和连接板二是铰接在一起的， 因此，工作头一和工作头二能分开，这样蔬菜菜苗就能脱离工作头一和工作头二组成的腔 体，进入到地面的土坑中去。 在上述的蔬菜菜苗移栽机中，所述的连接板一上具有连接片一，所述的连接板二 上具有连接片二，在连接片一与连接片二之间还设有能上述工作头一和工作头二张开的张 开结构。通过该张开结构能方便的使工作头一和工作头二张开，使蔬菜菜苗能顺利的掉入 到地面上去。 在上述的蔬菜菜苗移栽机中，所述的张开结构包括连接片三、钢丝、连接管和拉
3环，所述的连接片三与上述的连接片一相连接，所述的钢丝一端作用在连接片三上，另一端穿出连接管与上述的拉环相固连，所述的连接管固连在上述的连接片二上。张开结构的工作过程是这样的，在外力的作用下拉动拉环，拉环再带动钢丝，钢丝再带动连接片三，进而带动连接片一靠近连接片二。这里所述的外力，可以为手工的拉力，也可以为其他动力源所产生的拉力。 在上述的蔬菜菜苗移栽机中，所述的机架上还设有能将插苗机构挖出的土推回原处的填土机构。 在上述的蔬菜菜苗移栽机中，所述的填土机构包括两个滚轮和一根连接杆，所述
的滚轮倾斜的设置在连接杆的两端，且位于上述工作头一和工作头二的后方。 当工作头一和工作头二与地面接触时，使地面有一个能容纳蔬菜菜苗的土坑，土
坑中的土被挖出来落于土坑的周围，当蔬菜菜苗种到土坑中后，就通过两个滚轮将土重新
推回到土坑中，这样一株蔬菜菜苗就移栽完成了 。 在上述的蔬菜菜苗移栽机中，所述的输苗机构包括一个具有若干储菜槽的转盘、转轴、转动电机和控制系统，所述的转轴与转盘相固连，且与转动电机的输出轴相联。转动电机的工作带动转盘的转动，转盘的转动使转盘上的其中一个储菜槽与上面的导苗槽相对应。在每个储菜槽的底部具有能打开的隔板，当某个储菜槽转动到与导苗槽相对应时，储菜槽底部的隔板在控制系统的作用下自动打开，这样放在储菜槽中的蔬菜菜苗就能输送到导苗槽中去。 在上述的蔬菜菜苗移栽机中，所述的机架下部还设有行走机构。通过行走机构使本蔬菜菜苗移栽机能方便的田地里行走。 与现有技术相比，本蔬菜菜苗移栽机在输苗机构、插苗机构、张开结构、填土机构、行走机构的作用下，实现无需手工操作将蔬菜菜苗种到地里去。使本蔬菜菜苗移栽机具有工作效率高、操作简单、使用方便等优点。
图1是本蔬菜菜苗移栽机的结构示意图。[0018] 图2是本蔬菜菜苗移栽机的结构方框图。 图中，1、机架；A、插苗机构；B、输苗机构；C、填土机构；D、张开结构；E、行走机构；2、工作头一 ；3、工作头二 ；4、连接板一 ；4a、连接片一 ；5、连接板二 ；5a、连接片二 ；6、弹簧；7、固定杆；8、导苗槽；9、连接片三；10、钢丝；11、连接管；12、拉环；13、滚轮；14、连接杆。
具体实施方式以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 如图1和图2所示，本蔬菜菜苗移栽机，包括机架1和设置在机架1上输苗机构B，所述的机架1上设有能将蔬菜菜苗插入土里的插苗机构A，在上述的输苗机构B与插苗机构A之间还设有导苗槽8。 具体而言，如图1所示，插苗机构A包括工作头一2、工作头二3、连接板一4、连接板二 5、弹簧6、固定杆7和电机，所述的工作头一 2和工作头二 3均呈半锥体状，工作头一2固连在连接板一 4上，工作头二 3固连在连接板二 5上，所述的连接板一 4和连接板二 5铰接在一起，上述的弹簧6 —端作用在连接板一 4上，另一端作用在连接板二 5上，所述的固定杆7 —端固连在连接板二 5上，另一端与电机相联。工作头一 2和工作头二 3之间组成的空腔是与上述的导苗槽8相联通的。 电机的工作带动固定杆7的上下升降，固定杆7的上下升降进而带动工作头一 2和工作头二 3的上下升降。当工作头一 2和工作头二 3与地面接触时，使地面有一个能容纳蔬菜菜苗的土坑。蔬菜菜苗由输送机构输送到工作头一 2和工作头二 3组成的腔体中，由于工作头一 2是固连在连接板一 4上，工作头二 3是固连在连接板二 5上，而连接板一 4和连接板二 5是铰接在一起的，因此，工作头一 2和工作头二 3能分开，这样蔬菜菜苗就能脱离工作头一 2和工作头二 3组成的腔体，进入到地面的土坑中去。 上述的连接板一 4上具有连接片一 4a，连接板二 5上具有连接片二 5a，在连接片一 4a与连接片二 5a之间还设有能上述工作头一 2和工作头二 3张开的张开结构D。通过该张开结构D能方便的使工作头一 2和工作头二 3张开，使蔬菜菜苗能顺利的掉入到地面上去。 具体而言，张开结构D包括连接片三9、钢丝10、连接管11和拉环12，所述的连接片三9与上述的连接片一 4a相连接，所述的钢丝10 —端作用在连接片三9上，另一端穿出连接管11与上述的拉环12相固连，所述的连接管11固连在上述的连接片二 5a上。张开结构D的工作过程是这样的，在外力的作用下拉动拉环12，拉环12再带动钢丝IO，钢丝10再带动连接片三9，进而带动连接片一 4a靠近连接片二 5a。这里所述的外力，可以为手工的拉力，也可以为其他动力源所产生的拉力。 在机架1上还设有能将插苗机构A挖出的土推回原处的填土机构C。如图1所示，填土机构C包括两个滚轮13和一根连接杆14，所述的滚轮13倾斜的设置在连接杆14的两端，且位于上述工作头一 2和工作头二 3的后方。 当工作头一 2和工作头二 3与地面接触时，使地面有一个能容纳蔬菜菜苗的土坑，土坑中的土被挖出来落于土坑的周围，当蔬菜菜苗种到土坑中后，就通过两个滚轮13将土重新推回到土坑中，这样一株蔬菜菜苗就移栽完成了 。 上述的输苗机构B包括一个具有若干储菜槽的转盘、转轴、转动电机和控制系统，
所述的转轴与转盘相固连，且与转动电机的输出轴相联。转动电机的工作带动转盘的转动，
转盘的转动使转盘上的其中一个储菜槽与上面的导苗槽8相对应。在每个储菜槽的底部具
有能打开的隔板，当某个储菜槽转动到与导苗槽8相对应时，储菜槽底部的隔板在控制系
统的作用下自动打开，这样放在储菜槽中的蔬菜菜苗就能输送到导苗槽8中去。 在机架1下部还设有行走机构E。通过行走机构E使本蔬菜菜苗移栽机能方便的
田地里行走。 本蔬菜菜苗移栽机是用来实现自动种菜的，蔬菜菜苗是在输苗机构B、插苗机构A、张开结构D、填土机构C、行走机构E的作用下，实现无需手工操作将蔬菜菜苗种到地里去。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0032] 尽管本文较多地使用了 1、机架；A、插苗机构；B、输苗机构；C、填土机构；D、张开结构；E、行走机构；2、工作头一 ；3、工作头二 ；4、连接板一 ；4a、连接片一 ；5、连接板二 ；5a、连
接片二 ；6、弹簧；7、固定杆；8、导苗槽；9、连接片三；10、钢丝；11、连接管；12、拉环；13、滚
轮；14、连接杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求一种蔬菜菜苗移栽机，包括机架(1)和设置在机架(1)上输苗机构(B)，其特征在于，所述的机架(1)上设有能将蔬菜菜苗插入土里的插苗机构(A)，在上述的输苗机构(B)与插苗机构(A)之间还设有导苗槽(8)。
2. 根据权利要求l所述的蔬菜菜苗移栽机，其特征在于，所述的插苗机构(A)包括工作 头一 (2)、工作头二 (3)、连接板一 (4)、连接板二 (5)、弹簧(6)、固定杆(7)和电机，所述的 工作头一 (2)和工作头二 (3)均呈半锥体状，工作头一 (2)固连在连接板一 (4)上，工作头 二 (3)固连在连接板二 (5)上，所述的连接板一 (4)和连接板二 (5)铰接在一起，上述的弹 簧(6) —端作用在连接板一 (4)上，另一端作用在连接板二 (5)上，所述的固定杆(7) —端 固连在连接板二 (5)上，另一端与电机相联。
3. 根据权利要求2所述的蔬菜菜苗移栽机，其特征在于，所述的导苗槽(8)与上述的工 作头一 (2)和工作头二 (3)相联通。
4. 根据权利要求2所述的蔬菜菜苗移栽机，其特征在于，所述的连接板一 (4)上具有连 接片一 (4a)，所述的连接板二 (5)上具有连接片二 (5a)，在连接片一 (4a)与连接片二 (5a) 之间还设有能上述工作头一 (2)和工作头二 (3)张开的张开结构(D)。
5. 根据权利要求4所述的蔬菜菜苗移栽机，其特征在于，所述的张开结构(D)包括连接 片三(9)、钢丝(10)、连接管(11)和拉环(12)，所述的连接片三(9)与上述的连接片一 (4a) 相连接，所述的钢丝(10) —端作用在连接片三(9)上，另一端穿出连接管(11)与上述的拉 环(12)相固连，所述的连接管(11)固连在上述的连接片二 (5a)上。
6. 根据权利要求1或2所述的蔬菜菜苗移栽机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有 能将插苗机构(A)挖出的土推回原处的填土机构(C)。
7. 根据权利要求6所述的蔬菜菜苗移栽机，其特征在于，所述的填土机构(C)包括两个 滚轮(13)和一根连接杆(14)，所述的滚轮(13)倾斜的设置在连接杆(14)的两端，且位于 上述工作头一 (2)和工作头二 (3)的后方。
8. 根据权利要求1或2所述的蔬菜菜苗移栽机，其特征在于，所述的输苗机构(B)包括 一个具有若干储菜槽的转盘、转轴、转动电机和控制系统，所述的转轴与转盘相固连，且与 转动电机的输出轴相联。
9. 根据权利要求1或2所述的蔬菜菜苗移栽机，其特征在于，所述的机架(1)下部还设 有行走机构(E)。
专利摘要本实用新型提供了一种蔬菜菜苗移栽机，属于机械技术领域。它解决了现有手工移栽蔬菜菜苗存在劳动强度大、生产效率低等技术问题。本蔬菜菜苗移栽机，包括机架和设置在机架上输苗机构，所述的机架上设有能将蔬菜菜苗插入土里的插苗机构，在上述的输苗机构与插苗机构之间还设有导苗槽。本实用新型具有工作效率高、操作简单、使用方便等优点。
文档编号A01C11/02GK201450794SQ2009201225
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月17日 优先权日2009年6月17日
发明者崔伟达, 张辉 申请人:通宇控股集团股份有限公司