一种自动花卉移栽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，涉及移栽机，具体涉及一种自动花卉移栽机。
【背景技术】
[0002]我国目前规模化花卉移栽主要由穴盘工厂育苗、手工移栽至塑料盘的方式，由于人工移栽的强度大，效率低且成本高，不仅加大了生产成本，也影响着幼苗的生长周期。国外的花卉移栽机采用了机电一体化和机器人技术，整套装备复杂、成本高、每个机械爪的移栽效率一般为每分钟25到30株，一套机器的价格昂贵，国内大部分花卉、果蔬生产基地都无法承受，无力引进。因此我们特别需要研制一种移栽效率高、自动化程度高、移植质量优良、机具质量可靠、价格便宜、符合我国农艺要求的移栽机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够实现自动将穴盘苗移栽入塑料花盘的移栽机，提高花卉移栽的效率和减轻劳动者的强度，机器成本低、效率高，利于推广使用。
[0004]本实用新型包括底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置；所述的取苗机构包括取苗臂和取苗电机，所述的取苗电机驱动取苗臂做周转运动；所述的送苗装置包括支架组件、横向移箱组件和纵向换行组件。
[0005]所述的支架组件包括支架侧板、秧盘板、前轴承固定板、后轴承固定板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、连接块、加强轴、铁丝固定片和导向铁丝；两块支架侧板之间固定有两根加强轴；三片秧盘约束片等距固定在前端的加强轴上，两片铁丝固定片固定在前端加强轴的两端；所述的秧盘板固定在后端的加强轴上；两片铁丝固定片均固定有导向铁丝；两块支架侧板的中部均固定有丝杆滑道；两块连接块的上端分别与一块支架侧板固定，下端分别与连接杆的一端固定；后轴承固定板固定在支架侧板后部；前轴承固定板固定在支架侧板前部。
[0006]所述的横向移箱组件包括距离传感器、光滑导轨、滑块、导轨前支板、带立式座轴承、双向螺旋轴、螺母块、螺旋轴链轮、连接板和横向移箱电机；所述的光滑导轨固定在底座机架上；两个距离传感器对称固定在光滑导轨两侧；滑块与光滑导轨构成滑动副，导轨前支板与支架组件的前轴承固定板固定，并与滑块固定；两个带立式座轴承固定在底部机架两侧，双向螺旋轴支承在两个带立式座轴承上；所述的螺旋轴链轮固定在双向螺旋轴一端；所述的横向移箱电机固定在底部机架后方，并通过链传动机构驱动螺旋轴链轮；所述的螺母块与双向螺旋轴构成螺纹副；所述连接板的一端固定在螺母块上，另一端固定在支架组件的连接杆上。
[0007]所述的纵向换行组件包括纵向换行电机、纵向换行电机支座、链轮轴、秧箱链轮、滑丝杆转动片、滑丝杆连接片、滑丝杆、滑丝片、滑丝片固定圈和链轮轴支撑片；两片链轮轴支撑片固定在两块支架侧板外侧，链轮轴铰接在两片链轮轴支撑片上；两个秧箱链轮固定在链轮轴两侧；两片滑丝杆转动片的一端均套在链轮轴上，另一端均固定有滑丝杆连接片；两片滑丝杆连接片固定在滑丝杆两侧；滑丝杆的两端固定在两个丝杆滑道内；两片滑丝片通过滑丝片固定圈固定在滑丝杆两端，且分别与对应的秧箱链轮通过链条连接；所述链条的每个链节顶部均设有凸起；纵向换行电机支座固定在支架侧板上；所述的纵向换行电机固定在换行电机支座上，驱动链轮轴。
[0008]所述的打穴机构包括连接支架、导筒、锥头、扩大轮、电机座和打穴电机；所述的连接支架固定在底部机架上；电机座固定在连接支架上；所述的打穴电机固定在电机座上，扩大轮固定在打穴电机的输出轴上；所述的导筒固定在连接支架中部；绳子的一端绕在扩大轮上，另一端穿过导筒与锥头固定；所述的锥头呈锥形，锥底直径小于导筒内径。
[0009]所述的送盘装置包括传送带支架、传送带机构和送盘电机；所述的传送带支架固定在底部机架下方；所述的传送带机构安装在传送带支架上；所述的送盘电机安装在传送带机构一侧，并驱动传送带机构。
[0010]所述的距离传感器、纵向换行电机、送盘电机、打穴电机、取苗电机和横向移箱电机均与控制器连接。
[0011]所述的底部机架包括纵向角铝、横架角铝和控制面板支架。
[0012]所述的取苗机构还包括取苗支座、取苗中心轴、取苗臂法兰和取苗链轮；所述的取苗支座固定在底部机架上；所述的取苗中心轴与取苗支座构成转动副；取苗臂法兰穿过中心轴并固定在取苗支座上；所述的取苗臂安装在取苗臂法兰上；取苗链轮固定在取苗中心轴上，取苗电机驱动取苗链轮。
[0013]本实用新型具有的有益效果是:
[0014]本实用新型的送盘装置不断运送培育盆，打穴装置为培育盆打好穴，送苗装置不断为取苗机构提供幼苗，取苗机构将夹取的幼苗投掷到培育盆的穴口内。本实用新型与传统移栽方式相比，自动化程度高，结构紧凑，节省人力，从繁琐的移栽种植过程中解脱出来。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的整体结构侧视图；
[0016]图2为本实用新型中底部机架的立体图；
[0017]图3为本实用新型中取苗机构的立体图；
[0018]图4为本实用新型中送苗装置的侧视图；
[0019]图5为本实用新型中送苗装置的立体图；
[0020]图6为本实用新型中支架组件的立体图；
[0021]图7为本实用新型中横向移箱组件的立体图；
[0022]图8为本实用新型中打穴机构的立体图；
[0023]图9为本实用新型中送盘装置的立体图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0025]如图1所示，一种自动花卉移栽机，包括底部支架1、送苗装置2、取苗机构3、打穴机构4和送盘装置5。
[0026]如图2所示，底部机架1包括纵向角铝6、横架角铝7和控制面板支架8。
[0027]如图1和3所示，取苗机构3包括取苗支座9、取苗中心轴11、取苗臂法兰12、取苗臂13、取苗链轮10和取苗电机52 ;取苗支座9固定在底部机架1上；取苗中心轴11与取苗支座9构成转动副；取苗臂法兰12穿过中心轴11并固定在取苗支座9上；取苗臂13安装在取苗臂法兰12上；取苗链轮10固定在取苗中心轴11上，取苗电机52驱动取苗链轮10，从而取苗中心轴11带动取苗臂13做周转运动。
[0028]取苗臂13采用成熟的现有技术，如申请号为201120343300.1的专利。
[0029]如图4、图5、图6和图7所示，送苗装置5包括支架组件14、横向移箱组件15和纵向换行组件16。
[0030]支架组件14包括支架侧板21、秧盘板44、前轴承固定板20、后轴承固定板26、秧盘约束片45、丝杆滑道46、连接杆47、连接块55、加强轴48、铁丝固定片49和导向铁丝50 ；两块支架侧板21之间固定有两根加强轴48 ;三片秧盘约束片45等距固定在前端的加强轴48上，两片铁丝固定片49固定在前端加强轴48的两端；秧盘板44固定在后端的加强轴48上；两片铁丝固定片49均固定有导向铁丝50 ;两块支架侧板21的中部均固定有丝杆滑道46 ;两块连接块55的上端分别与一块支架侧板21固定，下端分别与连接杆47的一端固定；后轴承固定板26固定在支架侧板21后部，加固两块支架侧板；前轴承固定板20固定在支架侧板21前部。
[0031]横向移箱组件15包括距离传感器17、光滑导轨42、滑块33、导轨前支板19、带立式座轴承22、双向螺旋轴24、螺母块54、螺旋轴链轮23、连接板25和横向移箱电机53 ;光滑导轨42固定在底座机架1上；两个距离传感器17对称固定在光滑导轨42两侧；滑块33与光滑导轨42构成滑动副，导轨前支板19与支架组件14的前轴承固定板20固定，并与滑块33固定；两个带立式座轴承22固定在底部机架1两侧，双向螺旋轴24支承在两个带立式座轴承22上；螺旋轴链轮23固定在双向螺旋轴24 —端；横向移箱电机53固定在底部机