一种背驮移栽式的物流搬运机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种背驮移栽式的物流搬运机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在物流搬运中，一般是采用人力结合辅助设备进行的，这就需要大量人力，不仅造成了较大的人力成本，而且调度也比较复杂，工作效率也难以提高。
[0003]因此，需要设计一种能够降低人力成本、提高工作效率的背驮移栽式的物流搬运机器人。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够降低人力成本、提高工作效率的背驮移栽式的物流搬运机器人。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型设计了一种背驮移栽式的物流搬运机器人，包括底座和支架，其特征在于:底座的底部设有万向轮，底座的侧面设有防撞探头，底座的顶部设有支架，若干个滚轴设在支架的两端之间，支架的一端内部设有伺服电机，伺服电机的转轴与滚轴的一端连接，滚轴的另一端与支架的另一端连接，底座的前后侧分别设有导航装置，底座的左右侧设有保险杠。
[0006]所述的底座的底部还设有差速驱动轮，差速驱动轮与万向轮连接。
[0007]所述的导航装置为轨道磁点导航装置或激光导航装置。
[0008]所述的底座还设有激光安全装置或光电安全装置。
[0009]本实用新型同现有技术相比，设计了背驮移栽式的物流搬运机器人结构，使物料能够输送到指定的物料平台，实现机台间的各种形式物料的搬运；采用滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的俯视图
[0012]参见图1和图2，I为万向轮；2为防撞探头；3为滚轴；4为伺服电机；5为差速驱动轮；6为导航装置；7为保险杠；8为底座；9为支架。
【具体实施方式】
[0013]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0014]参见图1、图2，本实用新型是一种背驮移栽式的物流搬运机器人，包括底座和支架。底座8的底部设有万向轮1，底座8的侧面设有防撞探头2，底座8的顶部设有支架9，若干个滚轴3设在支架9的两端之间，支架9的一端内部设有伺服电机4，伺服电机4的转轴与滚轴3的一端连接，滚轴3的另一端与支架9的另一端连接，底座8的前后侧分别设有导航装置6，底座8的左右侧设有保险杠7。
[0015]本实用新型中，底座8的底部还设有差速驱动轮5，差速驱动轮5与万向轮I连接，使本实用新型在曲线行驶的时候能以相同的速度旋转。
[0016]导航装置6为轨道磁点导航装置或激光导航装置，通过磁点或激光进行本实用新型的导航，实现自动化运行。
[0017]为了进一步提高本实用新型的安全性，底座8还设有激光安全装置或光电安全装置。
[0018]本实用新型在工作时，在导航装置6的引导和万向轮I的作用下，物流搬运机器人移动到指定位置后，伺服电机4启动，带动滚轴3滚动，物料随着滚轴3的转动，从一个物料平台转移到另一个物流平台。
[0019]本实用新型装备有防撞探头2和保险杠7，避免在移动过程中发生碰撞。
[0020]本实用新型额定载重200KG，载货面高度输送设备一致，运转速度为0-90m/min可调。
[0021]本实用新型设计了背驮移栽式的物流搬运机器人结构，使物料能够输送到指定的物料平台，实现机台间的各种形式物料的搬运；采用滚轴3结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【主权项】
1.一种背驮移栽式的物流搬运机器人，包括底座和支架，其特征在于:底座(8)的底部设有万向轮(1)，底座(8)的侧面设有防撞探头(2)，底座(8)的顶部设有支架(9)，若干个滚轴(3)设在支架(9)的两端之间，支架(9)的一端内部设有伺服电机(4)，伺服电机(4)的转轴与滚轴(3)的一端连接，滚轴(3)的另一端与支架(9)的另一端连接，底座(8)的前后侧分别设有导航装置(6)，底座(8)的左右侧设有保险杠(7)。2.根据权利要求1所述的一种背驮移栽式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的底座(8)的底部还设有差速驱动轮(5)，差速驱动轮(5)与万向轮(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种背驮移栽式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的导航装置(6)为轨道磁点导航装置或激光导航装置。4.根据权利要求1所述的一种背驮移栽式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的底座(8)还设有激光安全装置或光电安全装置。
【专利摘要】本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种背驮移栽式的物流搬运机器人包括底座和支架，底座的底部设有万向轮，底座的侧面设有防撞探头，底座的顶部设有支架，若干个滚轴设在支架的两端之间，支架的一端内部设有伺服电机，伺服电机的转轴与滚轴的一端连接，滚轴的另一端与支架的另一端连接，底座的前后侧分别设有导航装置，底座的左右侧设有保险杠。本实用新型同现有技术相比，设计了背驮移栽式的物流搬运机器人结构，使物料能够输送到指定的物料平台，实现机台间的各种形式物料的搬运；采用滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【IPC分类】B25J5/00
【公开号】CN204700875
【申请号】CN201520271996
【发明人】刘文明, 肖河, 周伟, 谭鸿章
【申请人】上海卓仕物流科技股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月29日