喷灌机同步控制系统的制作方法

专利名称：喷灌机同步控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷灌机，尤其涉及一种喷灌机同步控制系统。
技术背景 DYP系列电动圆型喷灌机是干旱地区对农作物进行节水灌溉不可缺少的大型农业 机械设备，该设备由中心支轴、水管桁架、塔架车、悬臂、电控同步系统五大部份组成。其结 构及工作原理为中心支轴安装在被灌溉土地的中心位置，并用底脚螺栓固定；首跨桁架 一端安装在中心支轴顶端，另一端用塔架车支承；第二跨后每跨之间用球形柔性接头联接， 适宜于起伏不平的地面上工作；在每跨塔架车上装有电机减速机和车轮减速机作为行走动 力，以电控同步系统来控制塔架车的行走速度，使每跨桁架之间始终在同一直线状况下围 着中心支轴旋转，为了使桁架能排成一条直线始终绕中心支轴旋转，可以调整安装在塔架 车上的减速电机速度，靠近中心处的减速电机转速慢些，远离中心处减速电机转速快些，但 是这样设置不仅需要给每个减速电机安装不同的减速装置，安装复杂，且增加成本。
发明内容 本实用新型主要解决了上述现有技术中存在的问题，提供了一种喷灌机同步控制 系统。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种喷灌机同步控制系统，包 括水管桁架，水管桁架之间通过柔性球形连接头相连，塔架车支撑在两水管桁架连接处，该 柔性球形连接头包括设置在一端水管桁架上带球穴的长延伸臂和设置在相邻水管桁架上 的带球头的短延伸臂，其特征在于在两跨桁架连接处还设置有同步控制系统，该同步控制 系统包括设置在长延伸臂的开关驱动装置，与开关驱动装置相连的拨动控制装置，该拨动 控制装置连接到短延伸臂上。 作为上述方案的一种优选方案，开关驱动装置设置在塔盒底板上，塔盒底板通过 塔盒支架固定在长延伸臂上，开关驱动装置包括转轴，该转轴穿设在塔盒底板上，转轴位于 塔盒内部分上设置有凸轮，在塔盒底板上还设置有微动开关，微动开关的触头延伸至凸轮 附近，所述拨动控制装置包括调整件和控制杆，调整件固定连接在转轴位于塔盒外部分上， 调整件上连接有控制杆，该控制杆端头连接在短延伸臂上。 作为上述方案的一种优选方案，在塔盒底板上罩有塔盒罩，在塔盒罩内设置有塔
盒立板，塔盒立板底部连接在塔盒底板上。该塔盒立板增加了塔盒罩的强度。 作为上述方案的一种优选方案，所述微动开关连接到驱动电机上，控制驱动电机工作。 本实用新型的优点是结构简单合理，制作成本低，能及时调整每个塔架车的速度， 控制每跨桁架之间始终在同一直线状况下围着中心支轴旋转。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。


图1是本实用新型的一种结构示意图；图2是本实用新型的一种结构俯视图；图3是本实用新型柔性球形连接头的一种机构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
实施例 喷灌机包括水管桁架，水管桁架之间通过柔性球形连接头12相连，塔架车支撑在 两水管桁架连接处，该柔性球形连接头12包括设置在一端水管桁架上带球穴的长延伸臂 10和设置在相邻水管桁架上的带球头的短延伸臂12，在两跨桁架连接处还设置有同步控 制系统，该同步控制系统包括设置在长延伸臂10的开关驱动装置，与开关驱动装置相连的 拨动控制装置，该拨动控制装置连接到短延伸臂11上。如图l和图2所示，同步控制系统为 一塔盒，包括塔盒底板，塔盒底板上罩有塔盒罩2，塔盒罩内设置有塔盒立板3，塔盒立板底 部连接在塔盒底板上，该塔盒底板底板设置有塔盒支架9，塔盒支架设置在长延伸臂上，上 述的开关驱动装置包括转轴4，该转轴穿设在塔盒底板上，转轴位于塔盒内部分上设置有凸 轮5，在塔盒底板上还设置有微动开关8，微动开关设置有两个，微动开关的触头延伸至凸 轮附近，凸轮稍一转动就能触到微动开关触头，所述拨动控制装置包括调整件6和控制杆 7，调整件固定连接在转轴位于塔盒外部分上，调整件上连接有控制杆7，调整件与控制杆通 过螺纹连接，控制杆另一端头连接在短延伸臂11上。 喷灌机工时，当长延伸臂与短延伸臂弯曲达到1°时，凸轮与微动开关动作，接通 驱动电机电源，驱动电机开始工作，车轮向前行走，当二桁管成直线时(即长延伸臂与短延 伸臂成直线时)，微动开头脱开切断电源，驱动电机停止工作。这样往复工作，使二连接管之
间始终在不大于r弯度内连续工作。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 尽管本文较多地使用了塔盒底板、转轴、凸轮、微动开关等术语，但并不排除使用
其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们 解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求一种喷灌机同步控制系统，包括水管桁架，水管桁架之间通过柔性球形连接头相连，塔架车支撑在两水管桁架连接处，该柔性球形连接头包括设置在一端水管桁架上带球穴的长延伸臂和设置在相邻水管桁架上的带球头的短延伸臂，其特征在于在两跨桁架连接处还设置有同步控制系统，该同步控制系统包括设置在长延伸臂上的开关驱动装置，与开关驱动装置相连的拨动控制装置，该拨动控制装置连接到短延伸臂上。
2. 根据权利要求1所述的喷灌机同步控制系统，其特征是开关驱动装置设置在塔盒底板(1)上，塔盒底板通过塔盒支架(9)固定在长延伸臂上，开关驱动装置包括转轴(4)，该转 轴穿设在塔盒底板上，转轴位于塔盒内部分上设置有凸轮(5)，在塔盒底板上还设置有微动 开关(8)，微动开关的触头延伸至凸轮附近，所述拨动控制装置包括调整件和控制杆，调整 件固定连接在转轴位于塔盒外部分上，调整件上连接有控制杆(7)，该控制杆端头连接在短 延伸臂上。
3. 根据权利要求2所述的喷灌机同步控制系统，其特征是在塔盒底板(1)上罩有塔盒 罩(2)，在塔盒罩内设置有塔盒立板(3)，塔盒立板底部连接在塔盒底板上。
4. 根据权利要求2所述的喷灌机同步控制系统，其特征是所述微动开关(8)连接到驱 动电机上，控制驱动电机工作。
专利摘要本实用新型涉及一种喷灌机同步控制系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种喷灌机同步控制系统，包括水管桁架，水管桁架之间通过柔性球形连接头相连，塔架车支撑在两水管桁架连接处，该柔性球形连接头包括设置在一端水管桁架上带球穴的长延伸臂和设置在相邻水管桁架上的带球头的短延伸臂，在两跨桁架连接处还设置有同步控制系统，该同步控制系统包括设置在长延伸臂的开关驱动装置，与开关驱动装置相连的拨动控制装置，该拨动控制装置连接到短延伸臂上。本实用新型的优点是结构简单合理，制作成本低，能及时调整每个塔架车的速度，控制每跨桁架之间始终在同一直线状况下围着中心支轴旋转。
文档编号A01G25/16GK201499499SQ200920306828
公开日2010年6月9日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者汪明华, 王志潮 申请人:宁波维蒙圣菲农业机械有限公司