专利名称：一种大型喷灌机桁架同步控制角传感装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大型移动式喷灌机用测量装置，特别是涉及一种用于测量大型喷灌机在移动过程中桁架同步控制角变化的位移传感装置。
背景技术：
大型移动式喷灌机桁架同步控制角通常未进行测量，而是根据喷灌机整体结构提出同步控制角的允许最大值，然后再相邻桁架上安装限位装置，当相邻桁架达到允许最大值时再进行移动调整，使得各跨搭架车的行走因所设定的相邻桁架同步控制角而间歇运行，不利于喷灌的均匀性与合理性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种大型移动式喷灌机桁架同步控制角感应输出装置，其不仅有助于实现喷灌机运行状态的实时监测，提高大型喷灌机械的作业自动化水平，而且提高大型喷灌机移动的安全性和喷灌的均匀性。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，喷灌机具有至少两个相邻桁架，所述桁架通过支板在铰接点处铰接，其特点在于，还包括一摆动架，其一端固接于所述一桁架上，另一端为摆动端；一位移传感器，固设于所述摆动架的摆动端；及一顶板，固设于另一桁架上，所述位移传感器紧压接触于所述顶板。
上述大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，其特点在于，所述摆动架为三角支架。
上述大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，其特点在于，所述位移传感器设置有一复位式滑杆，所述滑杆的项端紧压于所述顶板。
上述大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，其特点在于，所述位移传感器内设置一弹簧，所述滑杆套接在所述弹簧上。
本实用新型的功效，在于有助于实现喷灌机运行状态的实施监测，提高了大型喷灌机械的作业自动化水平，并且还提高了大型喷灌机移动的安全性和喷灌的均匀性。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图1为本实用新型大型喷灌机桁架同步控制角传感装置的结构示意图。
其中，附图标记1-摆动架，12-摆动端2-位移传感器，22-滑杆3-顶板，4、6-桁架5-铰接点，7-支板具体实施方式
请参阅图1，为本实用新型大型喷灌机桁架同步控制角传感装置的结构示意图。如图所示，桁架4与桁架6为相邻的两个桁架，通过支板7在铰接点5处铰接。摆动架1与桁架6固定连接，在摆动架1的摆动端12固定有位移传感器2，其可复位式滑杆22凭借位移传感器2内部的弹簧作用，紧压于顶板3，此顶板3固定连接于桁架4上。当桁架4与桁架6出现轴心线偏离，因摆动架1与桁架6是固定连接，于是紧固在桁架4上的顶板3相对于摆动架1的摆动端12出现接近或远离状态，其距离通过位移传感器2感知并输出，再结合摆动架1的结构尺寸，通过后处理系统的计算得到大型喷灌机相邻两个桁架的轴心线夹角(即同步控制角)。在这里，摆动架1为三角支架。
喷灌机移动控制系统根据同步控制角的测定，准确调整桁架4与桁架6下方所对应的塔架车加速或减速移动，用以保证喷灌机桁架在轴心方向始终同轴。
测定出大型喷灌机在移动过程中桁架同步控制角的角度变化，反馈给喷灌机移动控制系统，以保证大型喷灌机安全可靠地工作的位移传感器和有关运动部件。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
权利要求1.一种大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，喷灌机具有至少两个相邻桁架，所述桁架通过支板在铰接点处铰接，其特征在于，还包括一摆动架，其一端固接于所述一桁架上，另一端为摆动端；一位移传感器，固设于所述摆动架的摆动端；及一顶板，固设于另一桁架上，所述位移传感器紧压接触于所述顶板。
2.根据权利要求1所述的大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，其特征在于，所述摆动架为三角支架。
3.根据权利要求1或2所述的大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，其特征在于，所述位移传感器设置有一复位式滑杆，所述滑杆的项端紧压于所述顶板。
4.根据权利要求3所述的大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，其特征在于，所述位移传感器内设置一弹簧，所述滑杆套接在所述弹簧上。
专利摘要本实用新型公开了一种大型喷灌机桁架同步控制角传感装置，喷灌机具有至少两个相邻桁架，所述桁架通过支板在铰接点处铰接，其特点在于，还包括一摆动架，其一端固接于所述一桁架上，另一端为摆动端；一位移传感器，固设于所述摆动架的摆动端；及一顶板，固设于另一桁架上，所述位移传感器紧压接触于所述顶板。本实用新型有助于实现喷灌机运行状态的实施监测，提高了大型喷灌机械的作业自动化水平，并且还提高了大型喷灌机移动的安全性和喷灌的均匀性。
文档编号H04R1/02GK2733887SQ200420009268
公开日2005年10月19日 申请日期2004年8月25日 优先权日2004年8月25日
发明者张小超, 胡小安 申请人:中国农业机械化科学研究院