专利名称：手持摄像机的减震平衡仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于手持摄像机、摄影机相关技术领域，具体涉及手持摄像机或摄影机的减震平衡装置的结构。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，手持摄相机(又称迷你摄像机)逐渐普及到家庭。在利用手持摄像机进行拍摄，摄像机的抖动使得摄像效果不能尽如人意。尤其是在跑动过程中，摄像机的减震和平衡功能对摄像效果的影响就更为突出。
目前市场上还没有公开出售和使用的用于手持摄像机的减震平衡仪。而专用于电影拍摄和专业影像机构制作使用的大型减震平衡仪，肯定也不能满足手持摄像机的使用需要。如果将大型减震平衡仪进行尺寸缩小，用于手持摄像机的减震平衡，则其结构上仍然存在诸多不足。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种适用于手持摄像机的减震平衡仪。
本实用新型的技术方案如下手持摄像机的减震平衡仪，包括一个横向的云台板，云台板的一端通过一个关节与一个纵向的主支架连接，云台板的另一端设有用于安装摄像机的云台座；一个可以相对于云台板进行移位调节并固定的万向活动装置位于云台板下方，该万向活动装置并与位于其下方的手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接。
为了实现减震平衡仪的支点可调，所述云台板上沿其轴向开有滑槽，所述万向活动装置与云台板的连接固定点可以沿该滑槽移动调节。
为了方便自如地调节减震平衡仪的配重，所述纵向主支架和横向配重支杆可以采用如下几种连接方式1.所述纵向主支架沿其轴向开设有滑道，横向配重支杆藉由该滑道和一个固定钮与纵向主支架连接定位，实现横向配重支杆沿该滑道上下滑动；2.所述纵向主支架下端连接的横向配重支杆可以绕其径向转动并可定位；3.所述纵向主支架下端连接的横向配重支杆可以绕其轴向转动并可定位。
为了使云台板和纵向主支架之间的夹角随意调节，所述关节在结构上包括一个主关节头，所述主关节头的上部枢设一个涡轮，所述云台板以与该涡轮相切的方式固定安装在涡轮上，主关节头下端与所述纵向主支架固定连接；一根涡杆，所述涡杆位于所述涡轮的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮以轴向垂直的方式啮合；所述蜗杆左端套设带偏心轮手柄的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与所述主关节头上的螺孔螺接；一个扭动复位弹簧，所述弹簧的一端与偏心轮手柄固定连接，另一端与主关节头固定连接。使用时，旋转偏心轮手柄，偏心轮带动蜗杆公转使得蜗杆与涡轮脱离，从而可以大幅度调整云台板和纵向主支架之间的夹角，一旦松开偏心轮手柄，则扭动复位弹簧带动偏心轮公转使得蜗杆复位以与涡轮啮合。进一步，所述的减震平衡仪，为了能够直接通过蜗杆对所述云台板和纵向主支架之间的夹角进行微调，所述涡杆左端伸出偏心轮手柄的部分还与一个涡轮调节手柄连接固定。当蜗杆复位与涡轮啮合时，旋转涡杆左端的涡轮调节手柄，可以使得蜗杆自传，蜗杆右部的螺丝带动涡轮22转动，从而可以对云台板和纵向主支架之间的夹角进行微调。
进一步，上述的减震平衡仪，所述的万向活动装置具体结构包括一个用于与所述手柄连接固定的连接件，连接件上方是一个球碗轴承，一个顶部延设凸台的圆球包容在所述球腕轴承内，一个滚珠球头座将所述连接件、球腕轴承连接为一整体，所述圆球延设的凸台伸出滚珠球头座顶部所设的开孔与所述云台板连接固定。进一步，所述的凸台与云台板是这样连接固定的凸台中央开有一深入圆球的螺孔，藉由该螺孔和一个固定钮将凸台和云台板连接起来。
进一步，上述的减震平衡仪，所述手柄包括一个轴心杆，轴心杆顶部与万向活动装置固定连接；轴心杆外部套设一活动套管，活动套管上沿低于轴心杆顶部，二者之间的高度差距即为活动套管的上下活动空间，在轴心杆下部设有一活动套管止挡部，防止活动套管脱出轴心杆；一减震弹簧套设在轴心杆上并且处于轴心杆和活动套管之间的空隙内，轴心杆上部外侧设有弹簧上止挡部，活动套管下部内侧设有弹簧下止挡部。所述轴心杆上部固定套设一滚珠套管，该滚珠套管的下端即为减震弹簧的上止挡部，该滚珠套管伸入活动套管内。进一步，所述减震弹簧可以采用上疏下密的结构，这种疏密相间的减震弹簧可以承受不同重量的摄像机，另外对各种颠簸状态的减震具有很好的效果。
为了更进一步达到减震平衡的目的，本实用新型的手持摄像机的减震平衡仪还包括一个导向结构，当手柄进行左右摆动时，手柄上的导向杆连接环带动上下跳动连杆动作，并通过摆动减缓扭簧将左右摆动传递到摄像机云台，使摄像机镜头进行平稳的左右运动，而不影响到上下的平衡。摆动减缓扭簧是减缓手柄在无序运动状态下的晃动，从而达到在剧烈运动状态下的手柄导向功能。上下跳动连杆的运用使手柄上下的运动不影响到摄像机云台板的平衡。
本实用新型的优点和积极效果本实用新型的减震平衡仪，和早期的大型笨重昂贵的减震器相比，在结构上具有轻盈小巧，携带和使用方便的优点。同时，由于在结构上的特殊设计，本实用新型的减震平衡仪进一步包括了一个导向结构，从而能够更好地达到减震平衡的效果。
以下结合附图对本实用新型进一步详细地说明
图1为本实用新型减震平衡仪一具体实施例的立体结构示意图。
图2为图1所示具体实施例的减震平衡关键部位结构示意图。
图3为图1所示具体实施例采用的关节的结构示意图。
图4为图1所示为纵向主支架和横向配重支杆之间另一种连接结构的示意图。
图中各部件的名称为1-云台板2-球台固定钮3-球台固定钮螺丝4-云台座及快装片5-球头(圆球及其上延设的凸台)6-滚珠球头座7-滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)8-防滑套9-手柄活动套管10-砝码(配重块)11-左右摆配重片12-配重片固定钮
13-配重支杆14-配重支杆锁紧螺丝15-主支架16-滑道17-中间支轮18-方向链条19-关节20-偏心轮手柄21-蜗轮调节手柄22-蜗轮23-滚珠(球碗轴承滚动体)24-球碗25-连接件26-手柄轴心杆27-减震弹簧28-滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)29-上下跳动连杆30-蜗杆31-扭动复位弹簧32-万向活动装置33-滑槽34-配重支杆35-枢轴36-转轴37-扭簧连接扣
38-螺钉39-摆动减缓扭簧最佳实施例详细描述下面参照本实用新型的附图，更详细的描述出本实用新型的最佳如图1所示，本实用新型的减震平衡仪，包括一个横向的云台板1，云台板1的一端通过一个关节与一个纵向的主支架15连接，云台板1的另一端设有用于安装摄像机的云台座4(其上安装有摄像机快装片)，云台板1与位于其下方的手柄(7+8+9)通过一个万向活动装置32连接；所述纵向主支架15与一个横向配重支杆13连接，所述横向配重支杆13上设有砝码(配重块)10。
导向结构包括导向连接环18，上下跳动连杆29，和摆动减缓扭簧39，摆动减缓扭簧39通过扭簧连接扣37和上下跳动连杆29相连，扭簧连接扣37和上下跳动连杆29，以及导向连接环18和上下跳动连杆29都是用螺钉38固定连接。
参照图2所示，手柄包括一个轴心杆26，轴心杆26顶部与万向活动装置上的连接件25固定连接；轴心杆26外部套设一活动套管9，活动套管9上沿低于轴心杆26顶部(也即万向活动装置的底部)，二者之间的高度差距即为活动套管9的上下活动空间，在轴心杆26下部设有一活动套管止挡部(图5中所示为轴心杆26下部的台阶)，防止活动套管9脱出轴心杆26；一减震弹簧27套设在轴心杆26上并且处于轴心杆26和活动套管9之间的空隙内，轴心杆26的上部固定套设一滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)7，该滚珠套管7的下端即为减震弹簧27的上止挡部，该滚珠套管7伸入活动套管9内。活动套管9下端内侧固定设一滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)28，该滚珠套管28套在轴心杆26上，活动套管9下部设有该滚珠套管28的下止挡部(图5中所示为轴心杆26下部的台阶，同时该台阶也是防止活动套管9向下脱出轴心杆26的止挡部)，该滚珠套管28的上端即为减震弹簧27的下止挡部。滚珠套管7和28的设置可以减小运动颠簸时活动套管9和轴心杆26之间的摩擦。滚珠套管7和28，在结构上可以是在一根套管的外周面或者/和内周面上开有多数凹槽，滚珠凸出在套管的周面并可在凹槽内自由滚动。减震弹簧27具有上疏下密的结构特点，这种疏密相间的结构使其可以承受不同重量的摄像机，另外对各种颠簸状态的减震具有很好的效果。活动套管9上还套设一防滑套8。
导向结构包括导向连接环18，上下跳动连杆29，和摆动减缓扭簧39，摆动减缓扭簧39通过扭簧连接扣37和上下跳动连杆29相连，扭簧连接扣37和上下跳动连杆29，以及导向连接环18和上下跳动连杆29都是用螺钉38固定连接。当手柄进行左右摆动时，手柄上的导向杆连接环18带动上下跳动连杆29动作，并通过摆动减缓扭簧37将左右摆动传递到摄像机云台板1，使摄像机镜头进行平稳的左右运动，而不影响到上下的平衡。摆动减缓扭簧39是减缓手柄在无序运动状态下的晃动，从而达到在剧烈运动状态下的手柄导向功能。上下跳动连杆29的运用使手柄上下的运动不影响到摄像机云台板的平衡。
参照图3所示，云台板1和纵向主支架15通过一个关节连接，使得云台板1和纵向主支架15之间的夹角可随意调节。关节在结构上包括一个主关节头19，主关节头19的上部枢设一个涡轮22，云台板1以与该涡轮22相切的方式固定安装在涡轮22上，主关节头19下端与纵向主支架1 5固定连接。还包括一根涡杆30，该涡杆30位于涡轮22的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮22以轴向垂直的方式啮合；涡杆30的左端是涡轮调节手柄21；蜗杆30中间套设带偏心轮手柄20的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与主关节头19上的螺孔螺接。一个扭动复位弹簧31的一端与偏心轮手柄20固定连接，另一端与主关节头19固定连接。当旋转偏心轮手柄20时，偏心轮带动蜗杆30公转使得蜗杆30与涡轮22脱离，从而可以大幅度调整云台板1和纵向主支架15之间的夹角，松开偏心轮手柄20时，扭动复位弹簧3 1带动偏心轮公转使得蜗杆30复位以与涡轮22啮合。当蜗杆30复位与涡轮22啮合时，旋转涡杆30左端的涡轮调节手柄21，可以使得蜗杆30自传，蜗杆30右部的螺丝带动涡轮22转动，从而可以对云台板1和纵向主支架15之间的夹角进行微调。
参见图4，纵向主支架15和横向配重支杆13之间的连接方式还可以是在纵向主支架15的底部设有一转轴36，转轴36上向下延设枢轴35，配重支杆34以垂直的方向枢接在枢轴35上，配重支杆34可以该枢轴35为圆心进行水平方向转动调节。另外，藉由该转轴36，配重支杆34还可以在竖直方向进行转动，以调节配重支杆34与主支架15之间的夹角。
尽管为说明目的公开了本实用新型的最佳实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解在不脱离本实用新型及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的。因此，本实用新型不应局限于最佳实施例和附图所公开的内容。
权利要求1.一种手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于包括一个横向的云台板，云台板的一端通过一个关节与一个纵向的主支架连接，云台板的另一端设有用于安装摄像机的云台座；一个可以相对于云台板进行移位调节并固定的万向活动装置位于云台板下方，该万向活动装置并与位于其下方的手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接；还包括一个导向结构，该导向结构包括导向连接环，上下跳动连杆，和摆动减缓扭簧，摆动减缓扭簧通过扭簧连接扣和上下跳动连杆相连，扭簧连接扣和上下跳动连杆，以及导向连接环和上下跳动连杆都是用螺钉连接。
2.如权利要求1所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述的万向活动装置具体结构包括一个用于与所述手柄连接固定的连接件，连接件上方是一个球碗轴承，一个顶部延设凸台的圆球包容在所述球腕轴承内；一个滚珠球头座将所述连接件、球腕轴承连接为一整体，所述圆球延设的凸台伸出滚珠球头座顶部所设的开孔。
3.如权利要求1所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，云台板和纵向主支架通过一个关节连接。
4.如权利要求3所述的减震平衡仪，其特征在于，所述关节在结构上包括一个主关节头，主关节头的上部枢设一个涡轮；云台板以与该涡轮相切的方式固定安装在涡轮上，主关节头下端与纵向主支架固定连接。
5.如权利要求4所述的减震平衡仪，其特征在于，进一步还包括一根涡杆，该涡杆位于涡轮的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮以轴向垂直的方式啮合；涡杆的左端是涡轮调节手柄；蜗杆中间套设带偏心轮手柄的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与主关节头上的螺孔螺接；以及一个扭动复位弹簧，其一端与偏心轮手柄固定连接，另一端与主关节头固定连接。
专利摘要本实用新型提供了一种适用于手持摄像机的减震平衡仪。该手持摄像机的减震平衡仪，包括一个横向的云台板，云台板的一端通过关节与纵向主支架连接，云台板的另一端设有云台座；一个可以相对于云台板进行移位调节并固定的万向活动装置位于云台板下方，该万向活动装置并与位于其下方的手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接。为了更进一步达到减震平衡的目的，本实用新型的手持摄像机的减震平衡仪还包括一个导向结构，当手柄进行左右摆动时，手柄上的导向杆连接环带动上下跳动连杆动作，并通过摆动减缓扭簧将左右摆动传递到摄像机云台，使摄像机镜头进行平稳的左右运动，而不影响到上下的平衡。摆动减缓扭簧是减缓手柄在无序运动状态下的晃动，从而达到在剧烈运动状态下的手柄导向功能。上下跳动连杆的运用使手柄上下的运动不影响到摄像机云台板的平衡。
文档编号H04N5/225GK2750347SQ20042000927
公开日2006年1月4日 申请日期2004年8月27日 优先权日2004年8月27日
发明者李立鹏, 王大勇, 李骞 申请人:李立鹏, 王大勇, 李骞