摄像机稳定器的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请要求序列号为61/729，898的美国临时申请的优先权，其于2012年11月26日递交，名称为“摄像机稳定器”。
【背景技术】
[0002]目前存在的商业化的稳定器是便携式的，但仍然存在一种对更紧凑的产品的需要。常规的稳定器通常是用一只手抓握，并用相同的手或操作者的第二只手通过一个控制表面定向。使得这些设备紧凑的限制因素在于能够实际抓握手柄，并仍然有足够的空间以便能够使得一个第二只手或者抓握手的手指到达控制表面，以使得操作者能够实际的瞄准摄像机。
[0003]在传统的手柄设计，单手操作是稍微地更困难的，因为试图抓握一个直的手柄并升高你的手指以接触控制表面，会导致一个不符合人体工程学的手柄和略显不足的理想方式，在不干扰摄像机稳定性时，稍微影响摄像机瞄准。一般情况下，轻轻地控制摄像机的最佳方式是使用拇指和食指的一个天然的/符合人体工程学的两指捏。常规的稳定器没有被配置为提供这样的一个自然的手定位和移动。因此，存在对一种能够与相对小的成像设备一起使用的摄像机稳定器的需要，并且允许稳定器的期望的控制。
【发明内容】
[0004]本发明包括一个摄像机稳定器，具有一个手柄，该手柄设置在一个相对于重力中心的独特的位置。一个用于连接和定位摄像机的摄像机底座，其被设置在一个提供两个或更多个自由度的万向节部件上方。所述万向节部件被定位在或靠近稳定器加摄像机的重力中心。一个平衡臂，被设置为从摄像机底座或在摄像机底座附近延伸。万向节部件具有一个壳体，该壳体带有一个操作者能够接近的控制表面以控制稳定器。所述稳定器的手柄从穿过重力中心的垂直线偏移。在手柄和由偏置件提供的万向节之间的距离是:当所述手柄被由使用者的手握住时，使用者的该手的手指在控制表面的范围内，以允许用使用者的手指控制摄像机稳定器。所述偏置件可以提供减少稳定器的整体尺寸同时允许使用者足够地控制该装置的能力。一个导向元件能够被包括在控制表面上以便于最佳地手指定位。
[0005]配重可以被插入到平衡臂以调节重力中心到所需的位置。在本发明的一个示例性实施例中，一个外部配重被配置在平衡臂中，并且一个内部配重嵌套在所述外部配重内。这些配重中的一个或两个都能够被横向调节以改变重力中心的位置。
[0006]在本发明的一个说明性的实施例中，提供一个锁定装置以将手柄锁定到平衡臂。在手柄中，一个在形状上互补到平衡臂的边缘的槽口被定位，使得当手柄朝向平衡臂的边缘旋转时，平衡臂的边缘配合到所述槽口，从而可移除地将所述手柄固定到平衡臂。一个加载弹簧、销装置能够被结合作为固定机构。
【附图说明】
[0007]当参考附图阅读时，从下面的详细描述中，可以最好地理解本发明的说明性实施例。
[0008]图1A-B描述根据本发明的一个说明性实施例的摄像机稳定器。
[0009]图2描述根据本发明的一个进一步的说明性实施例的摄像机稳定器。
[0010]图3描述根据本发明的一个说明性实施例的配重调节系统。
[0011]图4A-C描述根据本发明的一个进一步的说明性实施例的配重调节系统。
[0012]图5描述根据本发明的一个说明性实施例的摄像机稳定器的部分横截面图。
[0013]图6是根据本发明的一个说明性实施例的摄像机稳定器的横截面视图。
[0014]图7描述根据本发明的一个说明性实施例的显示了底座的摄像机稳定器。
[0015]图8A-C描述根据本发明的一个说明性实施例的由使用者持有的摄像机稳定器。
[0016]图9描述根据本发明的一个说明性实施例的摄像机稳定器，其具有一个锁定装置，以将手柄固定到平衡臂。
[0017]图10描述根据本发明的一个说明性实施例的图7的摄像机稳定器，其手柄固定到平衡臂。
[0018]图11描述根据本发明的一个说明性实施例的图7的摄像机稳定器的另一视图，其手柄固定到平衡臂。
[0019]图12是根据本发明的一个说明性实施例的手柄锁定装置处于未锁定配置的横截面视图。
[0020]图13描述根据本发明的一个说明性实施例的具有锁定装置的手柄。
[0021]图14描述具有一个固定配重移除工具的装置的手柄。
【具体实施方式】
[0022]图1A-B描述了根据本发明的一个说明性实施例的摄像机稳定器100。这里使用的术语“摄像机”广义地指“成像装置”。稳定器100包括一个用于将摄像机连接和定位到该装置的摄像机底座102。万向节部件104被设置在摄像机底座102下方并被定位在稳定器加摄像机的重力中心或接近稳定器加摄像机的重力中心。万向节部件104包括一个旋转地安置在壳体110中的万向节108。如图1B所示，当保持底座102在一个基本水平的位置时，手柄124能够由万向节104旋转。手柄124的移动路径将至少部分地取决于手柄的结构和手柄的偏移，这将在下面描述。
[0023]图2描述了根据本发明的一个进一步的说明性实施例的摄像机稳定器200，其更为清楚地示出了一个万向节装置204 ο所述万向节装置204包括一个旋转地安置在壳体210中的万向节208。壳体210的外部是一个使用者可以接近的控制表面，以影响由万向节208允许的运动。万向节208包括一个旋转地连接到一个外部万向节元件214的内部环212，其反过来可旋转地连接到壳体210。万向节可以是允许所需自由度的并且与摄像机稳定器的使用和设计相兼容的任何配置。一个偏置件222使手柄224从直接在万向节208下方移位。
[0024]摄像机稳定器100包括一个从通常在万向节108或万向节部件104上方的底座102或中间部件延伸的平衡臂106。平衡臂106用以对抗其他部件、包括摄像机，的重量分布，因此，万向节是位于稳定器加摄像机的重力中心或者在一个相对于重力中心的选定的位置。平衡臂可以是一个如图1A-B所示的单个的臂，或者可以具有另一种结构，例如，如图2所示的双杆平衡臂206。配重能够位于除了平衡臂106的端部之外的位置。例如，一个或多个配重能够被设置在通常如图1A中130指定的区域，以便于Z调整件的微调，其中底座102在X-Y平面调整摄像机位置，并且Z方向与X和Y方向相互垂直。在本发明的一个示例性实施例中，区域130是距离穿过摄像机稳定器加摄像机的重心的垂直线最远的平衡臂106的部分。
[0025]图3描述了根据本发明的一个说明性实施例的配重调节系统。多个配重能够被提供，诸如能够插入在平衡臂106或附连到平衡臂106的配重118。在图3所示的说明性实施例中，配重118可插入到平衡臂106的开口 132中。能够容纳其他配重的附加开口被提供。配重118能够是一个单个的配重或者可以包括一个以上的配重元件，将参照图4A-C进行说明。放置或移除一个或多个配重改变重力重心，从而将其定位在一个期望的位置。用于连接配重的说明性的机构可以是通过按压配合插入、螺纹部件或者其他的可以将配重固定到所述装置以允许它们被按需要定位并在稳定器的使用过程中保持的连接机构。所述连接机构能够包括改变配重在平衡臂106内或相对于平衡臂106的“横向”或“X”距离的能力，以通过改变配重在平衡臂106的任一侧的分布，提供调节稳定器的X平衡的能力。
[0026]图4A描述了配重调节系统的一个进一步的说明性实施例。配重402包括一个嵌套在外部配重406内的内部配重404。内部配重404能够被沿着X轴(配重402的纵向轴线)移动，以作为一个粗略的平衡调整。外部配重406可调节地插入到平衡臂412，以便也能够被沿着X轴移动，以作为一个相对于X轴的用于平衡的微调整。在本发明的一个示例性的实施例中，内部配重404被摩擦地固定到位，被足够地固定以减少或消除意外移动但仍允许其根据需要线性移动。O形环408，如图4B所示，能够被用于在内部配重404和外部配重406之间产生一个适量的摩擦。所述O形环能够设置在内部配重404的外部或安置在外部配重406的内部。优选地，所述摩擦将使得内部配重404相对于外部配重406易于运动，但减少或禁止将改变所期望的平衡的不希望的运动。使用机构而非由O形环产生的摩擦，内部配重404能够可调节地固定到外部配重406。例如，内部和外部配重可以通过一个螺纹的可调节的固定装置彼此啮合。任何提供所希望的易于相对移动的并且减少或消除非故意的移动的装置是合适的。
[0027]图4C是显示了内部配重404设置在外部配重406内的示意图。内部配重404能够沿着纵向轴线410 —侧到另一侧地移动，以调节系统的一侧到另一侧的重力中心。
[0028]所述摄像机稳定器也能够被配置来平衡一个特定的摄像机，因此不需要或要求仅限于平衡调节机构。本发明包括一个具有可调节和非可调节版本的稳定器的摄像机。
[0029]图5描述了根据本发明的一个说明性实施例的摄像机稳定器的部分横截面图，示出了平衡臂106的位置。平衡臂106被可滑动地插入中间部件120。在该说明性实施例中，中间部件120被示出为连接到底座102和万向节壳体110。通过将其在中间部件120内滑动以改变重力中心，平衡臂106能够被调节。在本发明的一个说明性实施例中，平衡臂能够被通过一个拨号或棘轮装置调整。例如，参见图2中的旋钮226和图6中的旋钮626。其他配重再分配机构能够被结合到摄像机稳定器以改变重力中心的位置。用于调节重力中心的系统将通常包括一个添加或移除配重和/或重新分配配重的装置。
[0030]图6描述了根据本发明的一个说明性实施例的摄像机稳定器的横截面图。一个凸起的导向元件602被设置在万向节壳体606的控制表面304上。为了大多数情况下的最佳性能和操作，导向元件602便于操作者定位控制手指应当放在何处。导向元件602的位置最好是在或大约在系统的重力平衡点的中心。导向元件通常将被最好放置为使得一个操作者会被引导到大约在万向节枢转点608的水平位置施加控制压力，而不是高于或低于它，高于或低于万向节枢转点608的水平位置施加控制压力可能会导致比压力直接施加在系统的平衡点或大约在系统的平衡点系统有更多的向上或向下倾斜的倾向。在枢转点或围绕枢转点上具有一个凸起表面，当接近控制表面时，使用者的手指将触摸到该凸起元件，从而有助于引导力的方向到一个用于控制的合适的或最佳的位置。应当注意的是，该系统将通常被调节，使得枢转点与该系统的平衡点一致。
[0031]导向元件602可以是，例如，一个环的形式，即绕过整个外壳606，或一个部分的环。通常，导向元件必须仅提供一个用于合适的手指位置的参考点。