可稳定摄像的摄像系统及方法

专利名称：可稳定摄像的摄像系统及方法
技术领域：
本发明是有关于 一 种可稳定摄像的摄像系统及方法，且特别 有关于 一 种可以透过将数字相机的感测器所得到的数据进行微 分，从而进行震动补偿的系统及方法。
背景技术：
近年来，由于数字相机的体积轻薄及其所拍摄出数字照片可 以方便地在相关装置，如计算机系统中进行枱j见与处理的特性， 数字相机已经成为现代人生活中的必备 品"""一 。
在所有的相机中都存在着手振的问题，特别是体积轻薄的数 字相机中。由于使用者手持数字相机的稳定性不够，因此，常常 会在按下快门的瞬间，因为使用者手握持时的抖动或手指按快门 的施力而造成了相机的震动，从而拍摄出模糊的影像。因此，一 般数字相机中通常提供了防手振的技术。
美国专利US 6，332，060与US 5，850,575的防手振技术中，可 以利用位置感测器感测出影像感测单元的移动。其中，US 6,332，060是通过霍耳(Hall)元件侦测摄像装置的震动速度，再对 该震动速度做微分；而US 5,850,575是通过霍耳(Hall)元件侦测 摄像装置的位移量，再对该位移量做微分。通过处理器依据侦测 出的数据估算出补正值，并驱动补偿镜片组，以避免震动造成的 模糊影像。然而，以驱动补正镜片组来补正震动的缺点在于若 补正镜片组有过大的动作，则容易造成镜片间的相互碰撞。
另外，在美国专利US 6，392，696的防手振技术中，在数字相 机的镜头内可以设置 一 个陀螺仪(Gyro)感测器来侦测数字相机的 震动速度。通过数字相机的处理器依据侦测出的数据来计算补偿
量，并透过连接于数字相机的补正装置，根据补偿量加以补偿， 从而解决相机的振动问题。

发明内容
有鉴于此，本发明提供可稳定摄像的摄像系统及方法。 本发明提供 一 种可稳定摄像的摄像系统，包括 一 第 一 感测器、 一第二感测器与 一 处理模块。第 一 感测器侦测 一摄像装置的移动 的角度变化，并产生一第一感测数据。第二感测器侦测摄像装置 中一影像感测单元的位置移动，并产生一第二感测数据。处理模 块将第二感测数据进行微分，并依据第 一感测数据与微分后的第 二感测数据计算 一 控制信息，并致使 一 驱动装置根据此控制信息 调整影像感测单元的位置。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，其中该处理模块依据
下列方程式计算该控制信息
G-^
化
其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感 测数据，Ko为该第 一 感测数据与该第二感测数据间的 一单位调整 系数，且K!为该第 一 感测数据与相应该驱动装置的该控制信息的 一转换系数。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，其中该处理模块更将 该第 一 感测数据进行微分，且将该微分后的该第二感测数据进行 二次微分，并依据微分后的该第 一感测数据与二次微分后的该第 二感测数据计算该控制信息。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，其中该处理模块依据 下列方程式计算该控制信息
《，
其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感 测数据，K2为该第 一 感测数据与该第二感测数据间的 一单位调整
系数，且K3为该第一感测数据与相应该驱动装置的该控制信息的
一转换系数。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，其中该第 一 感测器为 一陀螺仪感测器(Gyro Sensor)。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，其中该第二感测器为 一霍耳感测器(Hall Effect Sensor)。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，其中该控制信息为该 驱动装置的控制电压。
本发明另提供一种可稳定摄像的摄像方法。首先，透过一第 一感测器侦测摄像装置的移动角度变化量与方向，从而得到 一 第 一感测数据，并透过一第二感测器侦测摄像装置中影像感测单元 的位置移动，从而产生一第二感测数据。之后，将第二感测数据 进行微分。依据第 一 感测数据与微分后的第二感测数据计算 一控 制信息，并致使驱动装置根据此控制信息调整影像感测单元的位 置。
本发明所述的可稳定摄像的摄像方法，更包括依据下列方程 式计算该控制信息
「
其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感 测数据，K 。为该第 一 感测数据与该第二感测数据间的 一 单位调整 系数，且K i为该第 一 感测数据与相应该驱动装置的该控制信息的 一转换系数。
本发明所述的可稳定摄像的摄像方法，更包括下列步骤将 该第 一感测数据进行微分；将该微分后的该第二感测数据进行二 次微分；以及依据微分后的该第 一感测数据与二次微分后的该第
二感测数据计算该控制信息。
本发明所述的可稳定摄像的摄像方法，更包括依据下列方程
式计算该控制信息<formula>formula see original document page 8</formula>
其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感 测数据，K2为该第 一 感测数据与该第二感测数据间的 一单位调整
系数，且K 3为该第 一 感测数据与相应该驱动装置的该控制信.I:的
一转换系数。
本发明所述的可稳定摄像的摄像方法，其中该第 一 感测数据 为该摄像装置的角速度信号。
本发明所述的可稳定摄像的摄像方法，其中该第二感测数据 为该影像感测单元的位置信号。
本发明所述的可稳定摄像的摄像方法，其中该控制信息为该 驱动装置的控制电压。
本发明还提供一种可稳定摄像的摄像系统，包括 一第一感 测器，用以侦测一摄像装置的移动的角度变化，并产生一第一感 测数据； 一第二感测器，用以侦测该摄像装置中一影像感测单元 的位置移动，并产生一第二感测数据； 一处理模块，包括 一第 一微分器，用以将该第二感测数据进行微分； 一组合单元，用以 将该第 一 感测数据与微分后的该第二感测数据进行处理； 一 比例 -积分-微分控制器，用以接收该组合单元处理后的数据，并依 据处理后的数据产生一控制信息；以及一驱动装置控制器，用以 依据该控制信息产生控制信号；以及一驱动装置，耦接至该影像 感测单元，用以接收该控制信号并依据该控制信号调整该影像感 测单元的位置。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，更包括 一 相位补偿单 元，用以依据该第一感测数据计算一相位补偿数据，并传送该相
位补偿数据至该组合单元，该组合单元依据该相位补偿数据、该 第 一 感测数据与微分后的该第二感测数据进行处理。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，更包括至少 一 模拟数 字转换器，用以分别将该第一感测数据与该第二感测数据进行转 换为数字数据。
本发明所述的可稳定摄像的摄像系统，更包括 一 第二微分器， 用以将该该第一感测数据进行微分，该第一微分器将微分后的该 第二感测数据进行二次微分，且该组合单元将微分后的该第一感 测数据与二次微分后的该第二感测数据进行处理，并将处理后的 数据传送至该比例-积分-微分控制器。
本发明上述方法可以透过程序码方式收录于实体介质中。当 程序码被机器载入且执行时，机器变成用以实行本发明的装置。
本发明对于位置感测器侦测出的数据进行微分或是同时对于 角速度感测器侦测出的数椐进行微分与位置感测器侦测出的数据 进行二次微分，从而进行数字相机的震动补偿。


图l为一示意图是显示依据本发明实施例的可稳定摄像的摄 像系统。
图2为 一 例子是显示依据本发明实施例的处理模块与数字相 机处理单元间的数据传送伪码。
图3A、 3B与3C为波形图是显示角速度感测器所侦测出的时间 分别对应角度、角速度与角加速度的关系。
图4A、 4B与4C为波形图是显示位置感测器所侦测出的时间分 别对应位置、速度与加速度的关系。
图5为 一 流程图是显示依据本发明实施例的可稳定摄像的摄 像方法。
图6为 一 流程图是显示依据本发明另 一 实施例的可稳定摄像
的摄像方法。
图7为 一 示意图是显示依据本发明实施例的可稳定摄像的摄 像系统的细部设计。
图8为 一 示意图是显示依据本发明另 一 实施例的可稳定摄像 的摄像系统的细部设计。
具体实施例方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特 举实施例，并配合所附图示，详细说明如下。
图1显示依据本发明实施例的可稳定摄像的摄像系统。可稳定 摄像的摄像系统可以是一摄像装置，例如数字相机。如图所示， 依据本发明实施例的数字相机的可稳定摄像的摄像系统100包括 一角速度感测器110、 一位置感测器120、 一处理单元130、 一处 理模块140、 一影像感测单元150与一驱动装置160。
角速度感测器IIO可以是设置于数字相机内的 一 陀螺仪感测 器(Gyro Sensor),用以侦测数字相机的移动的角度变化，并产 生相应的感测数据。角速度感测器IIO侦测出的感测数据是在不同 时间(t)下的角速度(6)变化，如图3B所示。其中，当角速度感测器 IIO侦测出的感测数据被进行积分时，可以得到在不同时间(t)下的 角度(W变化，如图3A所示。另外，当角速度感测器110侦测出的 感测数据被进行微分时，可以得到在不同时间(t)下的角加速度(5) 变化，如图3C所示。
影像感测单元15 0可以是安置在 一 个可以上下左右移动的支 撑架上的电荷耦合元件(CCD)或互补性金属氧化物半导体 (CMOS),用以撷取影像。位置感测器120可以是一个霍耳感测器 (Hall Effect Sensor),用以侦测影像感测单元150的位置移动，
并产生相应的感测数据。位置感测器120侦测出的感测数据是在不 同时间(t)下的位置O)变化，如图4A所示。当位置感测器120侦测 出的侦测数据被进行微分时，可以得到在不同时间(t)下的速度(P) 变化，如图4B所示。另外，当位置感测器120侦测出的感测数据 被进行二次微分时，可以得到在不同时间(t)下的加速度O)变化， 如图4C所示。
处理单元13 0可以控制数字相机中所有拍照与影像处理程序 所牵涉的硬件与相关作业。处理模块140可以由处理单元130取得 角速度感测器110与位置感测器120所侦测出的感测数据。处理模 块140可以依据角速度感测器IIO与位置感测器120所侦测出的感 测数据进行相关运算，以得到相关的控制信息，并将控制信息传 送回处理单元130。图2显示依据本发明实施例的处理模块140与 处理单元130间的数据传送伪码(pseudo- code)200的例子。其中，
"GetSensorData(&G，&H)"表示处理模块140由处理单元130取 得角速度感测器110的感测数据(G)与位置感测器120的感测数据 (H)。 "SensorData2ControlData(G，H，&F)"表示依据角速度感 测器110与位置感测器120的感测数据计算出控制信息(F)。
"SendControlData(F)"表示处理模块140将控制信息传送回处 理单元130。当处理单元130接收到控制信息之后，便可以致使驱 动装置160根据控制信息来调整影像感测单元150的位置。必须说 明的是，在 一 些实施例中，处理模块140亦可以整合于处理单元130 之中。换言之，处理模块140可以直接依据角速度感测器110与位 置感测器120所侦测出的感测数据进行相关运算，以得到控制信 息。
注意的是，本发明并不限定于任何形式的驱动装置160，举例 而言，驱动装置160可采用线圈(coil)驱动单元、压电促进器 (piezoelectric actuator)或步进马达其中之 一 来移动影像感测单
元150的位置，以稳定摄像系统、补正影像模糊。此外，控制信息 也可以依据驱动装置160设计而有所不同，举例来说，控制信息可 以是要输出给驱动装置160的控制电压，不同脉冲高低或是脉冲宽 度的电压可以致使驱动装置160对于影像感测单元150进行不同程 度的调整。控制信息的计算方式将于后进行说明。
图7显示依据本发明实施例的可稳定摄像的摄像系统的细部 设计。请参考图7， 一陀螺仪感测器702侦测摄像装置移动的角度 变化，且将信号传送至一高通滤波器(HPF)704,以消除信号漂移 或是其他不需要的信号部分。之后，信号经过一放大器(AMP)706 放大之后送至处理模块140中的一模拟数字转换器(A/D)708，来将 陀螺仪感测器702侦测出的信号转换为数字的感测数据，以提供感 测数据至一组合单元718，如加法器。值得注意的是，模拟数字转 换器708转换出的信号亦会输出至一相位补偿单元710,以进行相 位补偿，并将相关相位补偿数据提供至组合单元718。另一方面， 一霍耳感测器712侦测影像感测单元150的位置移动。其中，霍耳 感测器712中具有 一放大器713,用以将霍耳感测器712侦测出的 信号放大。霍耳感测器712侦测出的信号送至处理模块140中的一 模拟数字转换器714,来将信号转换为数字的感测数据，并将感测 数据传送给一微分器716。感测数据经过微分之后，微分器716将 微分后霍耳感测器712的感测数据提供给组合单元718。之后，组 合单元718将微分后霍耳感测器712的感测数据、陀螺仪感测器 702的感测数据与相位补偿数据进行电信比对，并将处理后的数据 传送至一比例-积分-微分控制器(P.I.D Controller)722。比例-积分-微分控制器7 2 2依据接收的数据进行稳定摄像的积分、微 分、加总等运算，并产生控制信息。另外，模拟数字转换器714 所转换的感测数据，亦可以提供给一比例-积分-微分控制器 720，用以直接依据霍耳感测器712的感测数据进行稳定摄像的分
析，并产生控制信息。须注意的是，比例-积分-微分控制器720 与比例-积分-微分控制器722的输出可以耦接至 一 选择单元 724，用以依据不同的情形来选择使用哪个来进行相关控制。驱动 装置控制器726接收控制信息，且分别透过通用输入/输出 (GPI0)728与脉宽调变(PWM)单元730产生并传送方向信号与脉 宽调变信号至驱动装置160。其中，驱动装置160接受电源734供 应且依据方向信号与脉宽调变信号调整影像感测单元150的位置。 图8显示依据本发明另 一 实施例的可稳定摄像的摄像系统的 细部设计。图8与图7的差别在于，模拟数字转换器708除了将转换 后陀螺仪感测器7 0 2的信号提供给相位补偿单元710之外，亦将转 换后陀螺仪感测器702的信号传送至 一微分器709,以将陀螺仪感 测器702的感测数据进行微分，并提供给组合单元718。另外，微 分器716被二次微分器717取代。换言之，二次微分器717将霍耳 感测器712的感测数据进行二次微分，且将二次微分后的感测数据 提供给组合单元718。
图5显示依据本发明实施例的可稳定摄像的摄像方法。 如步骤S 510 ，取得角速度感测器110所侦测出的感测数据(G)， 并如步骤S520,取得位置感测器120所侦测出的感测数据(H)。其 中，角速度感测器110是侦测数字相机的移动角速度与方向。位置 感测器120是侦测影像感测单元150的位置移动。之后，如步骤 S530，将位置感测器120所侦测出的感测数据进行微分(！)。接 着，如步骤S540，依据角速度感测器110的感测数据(G)与微分后 位置感测器120的感测数据(，)计算控制信息。其中，处理模块140 依据下列方程式计算控制信息
<formula>formula see original document page 13</formula>
其中，F为控制信息，G为角速度感测器110所侦测出的感测 数据，H为位置感测器120所侦测出的感测数据，Ko为角速度感测
器IIO的感测数据与位置感测器120的感测数据间的单位调整系 数，且Ka为角速度感测器IIO的感测数据与相应驱动装置160的控 制信息的转换系数。须注意的是，Go是第O个时间点角速度感测器 IIO的感测数据。Ho与Hi分别是第0个与第1个时间点位置感测器 120的感测数据。
如步骤S 5 5 0 ，致使驱动装置16 0根据控制信息调整影像感测 单元150的位置。由于理想状态中角速度感测器110与单位时间内 位置感测器120所侦测出的感测数据必须为零，当其间的差不等于 零时，便可依据此差值来对于影像感测单元150进行相关控制与调 整。必须再次说明的是，本发明并不限定于任何形式的驱动装置 160 ，且控制信息与相关系数(Ko与KO也可以依据驱动装置160设 计而有所不同，其中，驱动装置160依据控制信息移动影像感测单 元150的位置。
如前所迷，由于数字相机中也许会存在某些因素使得基线漂 移。因此，本发明另一实施例的可稳定摄像的摄像方法可以解决 前述问题，如图6所示。
如步骤S610,取得角速度感测器IIO所侦测出的感测数据(G), 并如步骤S620,取得位置感测器120所侦测出的感测数据(H)。其 中，角速度感测器110是侦测数字相机的移动角度与方向。位置感 测器120是侦测影像感测单元150的位置移动。之后，如步骤S630, 将角速度感测器110所侦测出的感测数据进行微分(宇)，并如步骤 S640，将位置感测器120所侦测出的感测数据进行二次微分
<formula>formula see original document page 14</formula>接着，如步骤S650,依据微分后角速度感测器110的感测数 据(半)与二次微分后位置感测器120的感测数据(^#)，计算控 制信息。
其中，处理模块140依据下列方程式计算控制信息<formula>formula see original document page 15</formula>其中，F为控制信息，G为角速度感测器110所侦测出的感测 数据，H为位置感测器120所侦测出的感测数据，K2为角速度感测 器110的感测数据与位置感测器120的感测数据间的单位调整系 数，且Ks为角速度感测器1 IO的感测数据与相应驱动装置160的控 制信息的转换系数。注意的是，Go与Gi分别是第O个与第l个时间 点角速度感测器110的感测数据。Hq、 Hi与H2分别是第0个、第l 个与第2个时间点位置感测器12 0的感测数据。由于每 一 感测器的 数据都进行处理(微分)过，其代表不同时间点间的差值，即可去除 基线漂移的问题。
之后，如步骤S660，致使驱动装置160根据控制信息调整影 像感测单元150的位置。必须再次说明的是，本发明并不限定于任 何形式的驱动装置16 0,且控制信息与相关系数(K2与K3)也可以依 据驱动装置160设计而有所不同，其中，驱动装置160依据控制信 ,l移动影像感测单元15 0的位置。
因此，本发明不需对于角速度感测器侦测出的数据进行积分， 而对于位置感测器侦测出的数据进行微分或是同时对于角速度感 测器侦测出的数据进行微分与位置感测器侦测出的数据进行二次 微分，从而进行数字相机的震动补偿。
本发明的方法，或特定型态或其部分，可以以程序码的型态 包含于实体介质，如软盘、光盘片、硬盘或是任何其他机器可读 取(如计算机可读取)储存介质，其中，当程序码被机器，如计算机
载入且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。本发明的方 法与装置也可以以程序码型态透过一些传送介质，如电线或电缆、 光纤或是任何传输型态进行传送，其中，当程序码被机器，如计 算机接收、载入且执行时，此机器变成用以参与本发明的装置。 当在 一般用途处理器实作时，程序码结合处理器提供一操作类似
于应用特定逻辑电路的独特装置。
以上所述仅为本发明较佳实施例，然其并非用以限定本发明 的范围，任何熟悉本项技术的人员，在不脱离本发明的精神和范 围内，可在此基础上做进一步的改进和变化，因此本发明的保护 范围当以本申请的权利要求书所界定的范围为准。
附图中符号的简单说明如下
100:可稳定摄像的摄像系统
110:角速度感测器
120:位置感测器
130:处理单元
140:处理模块
150:影像感测单元
160:驱动装置
200:数据传送伪码
702:陀螺仪感测器
704:高通滤波器
706、 713:放大器
708、 714:模拟数字转换器 710:相位补偿单元
712:霍耳感测器
709、 716:微分器 717: 二次微分器 718:组合器
720、 722:比例-积分-微分控制器
724:选择单元
726:驱动装置控制器
728:通用输入/输出
730:脉宽调变单元 734:电源
S510、 S520..... S550:步骤
S610、 S620..... S660:步骤
权利要求
1.一种可稳定摄像的摄像系统，其特征在于，所述可稳定摄像的摄像系统包括一第一感测器，用以侦测一摄像装置的移动的角度变化，并产生一第一感测数据；一第二感测器，用以侦测该摄像装置中一影像感测单元的位置移动量，并产生一第二感测数据；一驱动装置，耦接至该影像感测单元；以及一处理模块，接收该第一感测数据与该第二感测数据，将该第二感测数据进行微分，并依据该第一感测数据与微分后的该第二感测数据计算一控制信息，并致使该驱动装置根据该控制信息调整该影像感测单元的位置。
2. 根据权利要求l所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在 于，该处理模块依据下列方程式计算该控制信息其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感 测数据，K o为该第 一 感测数据与该第二感测数据间的 一 单位调整 系数，且K!为该第 一 感测数据与相应该驱动装置的该控制信息的 一转换系数。
3. 根据权利要求l所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在 于，该处理模块更将该第一感测数据进行微分，且将该微分后的 该第二感测数据进行二次微分，并依据微分后的该第 一感测数据 与二次微分后的该第二感测数据计算该控制信息。
4. 根据权利要求3所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在 于，该处理模块依据下列方程式计算该控制信息<formula>formula see original document page 2</formula>其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感测数据，K 2为该第 一 感测数据与该第二感测数据间的 一 单位调整 系数，且K 3为该第 一 感测数据与相应该驱动装置的该控制信息的 一转换系数。
5. 根据权利要求l所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在 于，该第一感测器为一陀螺仪感测器。
6. 根据权利要求l所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在 于，该第二感测器为一霍耳感测器。
7. 根据权利要求l所述的可稳定摄像的摄像系统，其特征在 于，该控制信息为该驱动装置的控制电压。
8. —种可稳定摄像的摄像方法，其特征在于，所述可稳定摄 像的摄像方法包括下列步骤透过 一 第 一 感测器侦测 一 摄像装置的移动的角度变化，从而得到一第一感测数据；透过 一 第二感测器侦测该摄像装置中 一 影像感测单元的位置移动，从而产生一第二感测数据； 将该第二感测数据进行微分；依据该第 一 感测数据与微分后的该第二感测数据计算一控制 信息；以及致使 一 驱动装置根据该控制信息调整该影像感测单元的位于
9.根据权利要求8所述的可稳定摄像的摄像方法，其特征在 更包括依据下列方程式计算该控制信息<formula>formula see original document page 3</formula>其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感 测数据，Ko为该第 一感测数据与该第二感测数据间的 一单位调整 系数，且K i为该第 一 感测数据与相应该驱动装置的该控制信,t、的 一转换系数。
10. 根据权利要求8所述的可稳定摄像的摄像方法，其特征在 于，更包括下列步骤将该第 一感测数据进行微分；将该微分后的该第二感测数据进行二次微分；以及 依据微分后的该第 一感测数据与二次微分后的该第二感测数 据计算该控制信息。
11. 根据权利要求10所述的可稳定摄像的摄像方法，其特征 在于，更包括依据下列方程式计算该控制信息<formula>formula see original document page 4</formula>其中，F为该控制信息，G为该第一感测数据，H为该第二感 测数据，K2为该第 一感测数据与该第二感测数据间的 一单位调整 系数，且K 3为该第 一 感测数据与相应该驱动装置的该控制信息的 一转换系数。
12. 根据权利要求8所述的可稳定摄像的摄像方法，其特征在 于，该第一感测数据为该摄像装置的角速度信号。
13. 根据权利要求8所述的可稳定摄像的摄像方法，其特征在 于，该第二感测数据为该影像感测单元的位置信号。
14. 根据权利要求8所述的可稳定摄像的摄像方法，其特征在 于，该控制信息为该驱动装置的控制电压。
全文摘要
本发明提供一种可稳定摄像的摄像系统及方法。所述可稳定摄像的摄像系统包括一第一感测器、一第二感测器与一处理模块。第一感测器侦测一摄像装置的移动的角度变化，并产生一第一感测数据。第二感测器侦测摄像装置中一影像感测单元的位置移动，并产生一第二感测数据。处理模块将第二感测数据进行微分，并依据第一感测数据与微分后的第二感测数据计算一控制信息，并致使一驱动装置根据此控制信息调整影像感测单元的位置。本发明对于位置感测器侦测出的数据进行微分或是同时对于角速度感测器侦测出的数据进行微分与位置感测器侦测出的数据进行二次微分，从而进行数字相机的震动补偿。
文档编号H04N5/232GK101163206SQ20061014021
公开日2008年4月16日 申请日期2006年10月9日 优先权日2006年10月9日
发明者李佑庭, 蒋志阳, 钟隆斌 申请人:亚洲光学股份有限公司