用于自清洗式摄像机的系统和方法
【技术领域】
[0001]本公开一般涉及车辆，并且更具体来说，涉及用于车辆的自清洗式摄像机的系统和方法。
【背景技术】
[0002]某些车辆包括后视摄像机，所述后视摄像机诸如在车辆向后移动时提供在车辆后部周围的区域的图像。在某些实例中，摄像机的镜头可能变得受到污垢和其他碎肩阻碍。摄像机的镜头受到污垢和碎肩阻碍可能损害图像质量。
[0003]因此，需要提供用于自清洗式摄像机(诸如后视摄像机)的改进的系统和方法，以使得能够从摄像机镜头去除污垢和碎肩以确保来自摄像机的适合的图像质量。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域和背景进行的以下详细描述和随附权利要求变得显而易见。
【发明内容】
[0004]在一个实施例中，提供一种自清洗式摄像机。系统包括摄像机，摄像机包括镜头和围绕镜头的壳体。系统还包括联接到围绕镜头的壳体的护罩。护罩包括适于将护罩联接到车辆的至少一个锚定点。系统还包括电动机，该电动机经由联接系统联接到摄像机的壳体以使得电动机的启动将摄像机相对于护罩移动，并且摄像机相对于护罩的移动辅助清洗摄像机的镜头。
[0005]在一个实施例中，提供一种用于清洗车辆的摄像机系统的方法。该方法包括接收请求清洗与车辆相关的摄像机的用户输入数据以及基于用户输入数据将一个或多个第一控制信号输出到与摄像机相邻的流体系统以将清洗流体分配在摄像机的一部分上。该方法还包括基于用户输入数据将一个或多个第二控制信号输出到联接到摄像机的电动机以移动摄像机。
[0006]本发明包括以下技术方案:
1.一种用于车辆的自清洗式摄像机系统，包括:
摄像机，所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体；
联接到围绕所述镜头的所述壳体的护罩，所述护罩包括适于将所述护罩联接到所述车辆的至少一个锚定点；以及
电动机，所述电动机经由联接系统联接到所述摄像机的所述壳体以使得所述电动机的启动将所述摄像机相对于所述护罩移动，并且所述摄像机相对于所述护罩的所述移动辅助清洗所述摄像机的所述镜头。
[0007]2.如技术方案I所述的系统，其进一步包括:
用于将清洗流体分配到所述护罩的一部分上的流体系统。
[0008]3.如技术方案2所述的系统，其进一步包括:
控制模块，所述控制模块基于启动数据将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体并且将一个或多个第二控制信号输出到所述电动机来启动所述电动机以移动所述摄像机。
[0009]4.如技术方案3所述的系统，其中所述启动数据是从与所述车辆的人机界面相关联的用户输入设备接收。
[0010]5.如技术方案2所述的系统，其进一步包括:
控制模块，所述控制模块基于从所述摄像机接收的图像数据将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体并且将一个或多个第二控制信号输出到所述电动机来启动所述电动机以移动所述摄像机。
[0011]6.如技术方案I所述的系统，其中所述壳体具有与第二末端相对的第一末端，并且所述第一末端联接到所述联接系统并且所述护罩固定地联接到所述第二末端。
[0012]7.如技术方案6所述的系统，其中所述联接系统包括具有销的环形板，所述环形板在第一侧面上联接到所述电动机的输出轴，并且所述销联接到所述环形板的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相反。
[0013]8.如技术方案7所述的系统，其中所述壳体的所述第一末端包括狭槽，并且所述环形板的所述销容纳在所述狭槽中以将所述摄像机的所述壳体联接到所述联接系统。
[0014]9.如技术方案3所述的系统，其中所述流体系统包括栗，并且所述控制模块将所述一个或多个第一控制信号输出到所述栗以分配所述清洗流体。
[0015]10.一种车辆，包括:
用户输入源；
摄像机，所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体，所述摄像机被配置成产生图像数据，并且所述壳体具有第一末端和第二末端；
在所述第二末端处联接到围绕所述镜头的所述壳体的护罩，所述护罩包括将所述护罩联接到所述车辆的一部分的至少一个销定点；
电动机，所述电动机经由联接系统联接到所述摄像机的所述壳体的所述第一末端；以及
与所述电动机通信的控制模块，所述控制模块基于用户输入产生一个或多个第二控制信号来启动所述电动机以相对于所述护罩移动所述摄像机。
[0016]11.如技术方案10所述的车辆，其进一步包括:
用于将清洗流体分配到所述护罩的一部分上的流体系统。
[0017]12.如技术方案11所述的车辆，其中所述控制模块基于用户输入将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体。
[0018]13.如技术方案11所述的车辆，其中所述流体系统包括栗和贮液器，并且所述控制模块将所述一个或多个第一控制信号输出到所述栗以从所述贮液器分配所述清洗流体。
[0019]14.如技术方案10所述的车辆，其中所述联接系统包括具有销的环形板，所述环形板在第一侧面上联接到所述电动机的输出轴，并且所述销联接到所述环形板的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相反。
[0020]15.如技术方案14所述的车辆，其中所述壳体的所述第一末端包括狭槽，并且所述环形板的所述销容纳在所述狭槽中以将所述摄像机的所述壳体联接到所述联接系统。
[0021]16.如技术方案10所述的车辆，其中所述摄像机相对于所述护罩以往复式运动移动。
[0022]17.如技术方案10所述的车辆，其中所述护罩由柔性聚合物材料构成并且基本上是环形的。
[0023]18.一种清洗车辆的摄像机系统的方法，包括以下步骤:
接收请求清洗与车辆相关的摄像机的用户输入数据；
基于所述用户输入数据将一个或多个第一控制信号输出到与所述摄像机相邻的流体系统以将清洗流体分配到所述摄像机的一部分上；以及
基于所述用户输入数据将一个或多个第二控制信号输出到联接到所述摄像机的电动机以移动所述摄像机。
[0024]19.如技术方案18所述的方法，其进一步包括:
基于由所述摄像机产生的图像的图像质量来将所述一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统并且将所述一个或多个第二控制信号输出到所述电动机。
[0025]20.如技术方案18所述的方法，其中所述摄像机是所述车辆的后视摄像机。
【附图说明】
[0026]下文将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同数字指示相同元件，并且其中:
图1是根据各个实施例的示出包括自清洗式摄像机系统的车辆的功能方框图；
图2是示例性自清洗式摄像机的侧视图示意性图示；
图3是图2的摄像机的前视图图示；
图4是根据各个实施例的示出自清洗式摄像机系统的控制系统的数据流图；以及图5是根据各个实施例的示出自清洗式摄像机系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下详细描述实质上仅是示例性的，而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中提出的任何明确或暗示的理论限制。如本文所使用，术语模块是指单独地或以任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，包括而不限于:特定应用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共用、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其他适合的部件。
[0028]参照图1，示出包括自清洗式摄像机系统12的车辆10。在一个实例中，自清洗式摄像机系统12包括人机界面14、电动机16、成像设备或摄像机18、流体系统20和控制模块
22。如本文将进一步详细论述，在一个实例中，在接收到对人机界面14的用户输入后，控制模块22产生用于电动机16的一个或多个控制信号以使得电动机16移动摄像机18的至少一部分。控制模块22还产生一个或多个控制信号