专利名称：摄影机稳定器平衡杆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摄影机稳定器技术领域，特别涉及一种摄影机稳定器平衡杆装置。
背景技术：
摄影机稳定器由平衡杆装置、操作员背心和减震臂组成，摄影机稳定器允许操作 员在走、跑、爬楼梯等情况下保持摄影画面的稳定。摄影机稳定器已经成为电影拍摄过程中 不可缺少的设备。 现在越来越多的操作员会使用"低模式"，即操作的时候，摄影机位于平衡杆装置 的下端，电池和监视器位于平衡杆装置的上端。通过低模式，可以使摄影机镜头位于腰部以 下的位置进行拍摄。但是，目前市场上的摄影机稳定器，因为受到中间杆的长度限制，大多 只能做到使摄像机镜头位于腰和膝盖的高度之间，这样没有满足使摄像机镜头在膝盖以下 的高度进行拍摄的要求。 在使用摄影机稳定器之前，必须对摄影机稳定器平衡杆进行平衡调节，特别是动 态平衡的调节好坏会影响操作员的使用效果，从而影响拍摄画面的质量。因此， 一个好的动 态平衡至关重要。要求云台、监视器、电池能进行位置和角度的调节，目前现有技术提供的 稳定器没有做到这一点，因此摄影机难以在动态的情况下保持平衡。
实用新型内容本实用新型提供一种在动态的情况下保持摄影机平衡的摄影机稳定器平衡杆装
置，且可以满足使摄像机镜头在膝盖以下的高度进行拍摄的要求。 为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案 —种摄影机稳定器平衡杆装置，包括用于安装摄影机的云台、用于向各个角度方
位转动的万向节、用于支撑和调节长度的伸縮管、用于安装监视器的监视器托架、用于安装
电池的电池托架和用于安装电路元件以及输入输出接口的底座，其中 所述万向节装设在所述伸縮管上； 所述监视器托架设置在所述伸縮管上； 所述伸縮管上端与所述云台连接； 所述伸縮管下端与所述底座连接； 所述电池托架装设在所述底座上。 其中， 所述伸縮管为四节伸縮管，包括第一伸縮管、第二伸縮管、第三伸縮管和第四伸縮 管； 所述第一伸縮管、第二伸縮管、第三伸縮管和第四伸縮管的直径依次变小，其中第 二伸縮管插入所述第一伸縮管的下部，第四伸縮管插入所述第二伸縮管的下部，所述第三 伸縮管插入所述第一伸縮管的上部；
4[0016] 第一连接头固定连接在所述第三伸縮管的上端，第一管夹固定连接在第一伸縮管 的上端，第二管夹固定连接在第一伸縮管的下端，第三管夹固定连接在所述第二伸縮管的 下端，第二连接头固定连接在第四伸縮管的下端； 通过第一箍圈、第二箍圈、第三箍圈的收紧使第一管夹、第二管夹、第三管夹弹性
变形，从而夹紧穿过第一管夹、第二管夹、第三管夹的伸縮管。 其中， 所述伸縮管上端与所述云台连接，具体包括第一连接头与第三伸縮管固连，且第 一连接头前端有一台阶，螺母内侧有螺纹与第一连接座上的螺纹配合； 螺母旋入，压住第一连接头的台阶并使第一连接头和第一连接座的锥形的面相互 楔紧，同时第一连接座上的突出卡位卡入第一连接头上的缺口中，或者第一连接头上的突 出卡位卡入第一连接座上的缺口中； 第一连接座与云台上的滑块紧固，所述伸縮管通过所述第一连接座、滑块与云台
紧固在一起。 其中， 所述伸縮管下端与所述底座连接，具体包括第二连接头与第四伸縮管固连，且第 二连接头前端有一台阶，螺母内侧有螺纹与第二连接座上的螺纹配合； 螺母旋入，压住第二连接头的台阶并使第二连接头和第二连接座的锥形的面相互 楔紧，同时第二连接座上的突出卡位卡入第二连接头上的缺口中，或者第二连接头上的突 出卡位卡入第二连接座上的缺口中； 第二连接座与底座紧固，所述伸縮管通过所述第二连接座与底座紧固在一起。 其中， 所述云台包括上主体和下主体，第一导轨和第二导轨分别固定在下主体两侧，上 主体能沿着导轨和导轨前后滑动；其中 第一导轨座和第二导轨座固定在下主体上，第一滑轨和第二滑轨分别固定在第一 导轨座和第二导轨座上，第一 V形导轨和第二 V形导轨固定在滑块上，滑块可以相对下主体 左右运动； 第一连接座和滑块固定连接，所述上线盒和第一连接座固定连接。 其中， 锁紧座与上主体固定在一起，第三导轨和第四导轨固定在锁紧块上，并通过锁紧 座上的孔，锁紧座可以沿第三导轨和第四导轨滑动，第一手柄上的螺纹部分和锁紧座上的 螺纹孔配合。 其中， 所述电池托架包括第一圆管和第二圆管穿入第一轴盖和第二轴盖的孔中，第一 转轴两端设置有与第一圆管和第二圆管相匹配的圆弧面，螺钉穿过第一圆管和第二圆管上 的通孔旋入第一转轴两端的螺纹孔中，从而使第一轴盖和第二轴盖往里压紧，从而使第一 圆管和第二圆管与第一转轴紧固。第一转座和第一转轴配合并能相对转动，第二手柄能使 第一转座产生弹性变形从锁紧第一转轴而不能转动，当第二手柄松开，第一转座能自由转 动从而使电池板一起转动。 第四管夹位于底座两侧并紧固，第一圆管和第二圆管穿入第四管夹孔中，第一圆管和第二圆管位于底座的下方，通过第三手柄锁紧第一圆管和第二圆管，或者通过第三手
柄松开第四管夹使第一圆管和第二圆管能左右移动。 其中， 所述监视器安装在所述监视器托架上，监视器托架通过第五管夹固定在伸縮管 上，插轴与监视器托架紧固，插轴插入转座的孔并通过手柄锁紧；松开第五管夹，可使整个 监视器托架沿伸縮管上下调节位置或者转动，第五管夹锁紧后，监视器托架便可以固定在 伸縮管上。 其中， 所述监视器托架的第三圆管和第四圆管穿入第三轴盖和第四轴盖的孔中，第二转
轴两端设置有与第三圆管和第四圆管相匹配的圆弧面，螺钉穿过第三圆管和第四圆管上的
通孔旋入第二转轴两端的螺纹孔中，从而使第三轴盖和第四轴盖往里压紧，从而使第三圆
管和第四圆管与第二转轴紧固，第二转座和第二转轴配合并能相对转动，第四手柄能使第
二转座产生弹性变形从锁紧第二转轴而不能转动，当第四手柄松开，第二转座能自由转动
从而使监视器一起转动。 其中， 所述监视器托架的第三圆管和第四圆管穿入横撑孔中，通过第五手柄锁紧第三圆 管和第四圆管，或者通过第五手柄松开横撑，使第三圆管和第四圆管能左右移动，以调节监 视器左右位置； 横撑与斜撑固连，斜撑通过螺钉与第五管夹紧固，第五管夹上有两个螺纹孔能与 螺钉配合，当斜撑朝下，可以使螺钉与第五管夹的上螺纹孔紧固，当斜撑朝上，可以使螺钉 与第五管夹的下螺纹孔紧固。 从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的摄影机稳定器平衡杆装置，可以更 好的使摄影机在动态情况下保持平衡，且可以满足使摄像机镜头在膝盖以下的高度进行拍 摄的要求，且可以模块化的拆卸。
图1为本实用新型实施例提供的摄影机稳定器平衡杆装置的整体结构示意图； 图2-1为本实用新型实施例提供的伸縮管结构示意图； 图2-2为本实用新型实施例提供的伸縮管端头局部放大图； 图3-1为本实用新型实施例提供的云台立体图； 图3-2为本实用新型实施例提供的云台正视图； 图3-3为图3-2的A-A剖视图； 图3-4为图3-3的B-B剖视图； 图3-5为本实用新型实施例提供的锁紧组件的爆炸图； 图4-1为本实用新型实施例提供的底座和电池托架立体图； 图4-2为本实用新型实施例提供的底座和电池托架正视图； 图4-3为图4-2的A-A剖视图; 图4-4为图4-2的B-B剖视图; 图5-1为本实用新型实施例提供的监视器托架立体图；[0056] 图5-2为本实用新型实施例提供的监视器托架正视图； 图5-3为图5-2的A-A剖视图; 图5-4为本实用新型实施例提供的斜撑倒置示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图详细描述本实用新型提供 的实施例。 本实用新型实施例提供一种摄影机稳定器平衡杆装置，用于使摄影机在动态摄影 时更好的保持平衡。参照图l，该摄影机稳定器平衡杆装置包括 用于安装摄影机101的云台102、用于向各个角度方位转动的万向节104、用于支 撑和调节长度伸縮管105、用于安装监视器106的监视器托架107、用于安装电池110的电 池托架109、用于安装电路元件以及输入输出接口上线盒103和用于安装电路元件以及输 入输出接口的底座108，其中 所述万向节104装设在所述伸縮管105上； 所述监视器托架107设置在所述伸縮管105上； 所述伸縮管105上端与所述云台102连接； 所述伸縮管105下端与所述底座108连接； 所述电池托架109装设在所述底座108上。上线盒103设置在底座108伸縮管 105或云台102都可以。 可以通过万向节104的转动，调节摄影机101的方位角度，也可以保持摄影机110 在动态摄影时的稳定性。 参见图2-l、2-2，在本实施例中，所述伸縮管105为四节伸縮管，包括第一伸縮管
208、 第二伸縮管211、第三伸縮管204和第四伸縮管214 ; 所述第一伸縮管208、第二伸縮管211、第三伸縮管204和第四伸縮管214的直径 依次变小，其中第二伸縮管211插入第一伸縮管208的下部，第四伸縮管214插入所述第二 伸縮管211的下部，所述第三伸縮管204插入所述第一伸縮管208的上部。 第一连接头203固定连接在所述第三伸縮管204的上端，第一管夹206固定连接 在第一伸縮管208的上端，第二管夹209固定连接在第一伸縮管208的下端，第三管夹212 固定连接在所述第二伸縮管211的下端，第二连接头215固定连接在第四伸縮管214的下
丄山
顺； 通过第一箍圈205、第二箍圈210、第三箍圈213的收紧使第一管夹206、第二管夹
209、 第三管夹212弹性变形，从而夹紧穿过第一管夹206、第二管夹209、第三管夹212的伸 縮管204、211、214 ; 可拆卸的的固定连接在第三伸縮管204上端的第一连接座201与云台102固定连 接，可拆卸的的固定连接在第四伸縮管214下端的第二连接座217与底座固定连接。 参见图2-2，为伸縮管端头局部放大图，示意第一连接座201、第一连接头203、螺 母202的装配局部图。由于第一连接头203与第三伸縮管204固连，且第一连接头203前 端有一台阶，螺母202内侧有螺纹与第一连接座201上的螺纹配合。当螺母202旋入，压住 第一连接头203的台阶并使第一连接头203和第一连接座201的锥形的面相互楔紧，同时第一连接座201上的突出卡位卡入第一连接头203上的缺口中，该缺口可以防止第一连接 座201转动，或者第一连接座201上的突出卡位卡入第一连接头203上也可以。同时，如图 4-3所示，第一连接座201和云台102上的滑块313是紧固的，因此，伸縮管105和云台102 就紧固在一起。当螺母202旋出，施加一定的力便能使第一连接座201和第一连接头203 分离，从而使云台102和伸縮管105分离。同理，下端的第二连接座217、第二连接头215和 螺母216也一样的工作，实现伸縮管105与底座108的紧固和分离。 如图3-l、3-2、3-3、3-4、3-5所示，在本实施例中，所述云台102包括上主体301和 下主体303，第一导轨302和第二导轨306分别固定在下主体303两侧，上主体301能沿着 导轨302和导轨306前后滑动；通过前后旋钮304带动前后丝杠305，以带动固定在上主体 301上的螺母307，从而使上主体301相对下主体303前后运动。 第一导轨座320和第二导轨座329固定在下主体303上，第一滑轨322和第二滑 轨330分别固定在第一导轨座320和第二导轨座329上，第一 V形导轨319和第二 V形导轨 328固定在滑块313上，通过调节螺钉324、325、326、327，调节滑轨322和V形导轨328之 间的间隙。同理，滑轨330和V形导轨328之间的间隙也一样调节。这样，当左右旋钮311 带动左右丝杠317从而带动固定在滑块313上的螺母314，使滑块313可以相对下主体303 左右运动。 锁紧座309与上主体301固定在一起，第三导轨334和第四导轨331固定在锁紧 块310上，并通过锁紧座309上的孔，锁紧座309可以沿第三导轨334和第四导轨331滑动， 手柄308上的螺纹部分和锁紧座309上的螺纹孔配合。当第一手柄308转动，螺纹往里运 动，第一手柄308上的台阶给锁紧块310 —个迫使其往里运动的力从而把摄像机101的快 装板锁紧。当螺纹外外运动，弹簧335和弹簧332把锁紧块310往外推，从而放松快装板。 第一连接座201和滑块313固定连接，所述上线盒103和第一连接座316固定连 接。 如图4-l、4-2、4-3、4-4所示，在本实施例中，底座108与第二连接座217固定连 接，所述第二连接座217与伸縮管105上的第二连接头215连接，第一圆管402和第二圆管 407穿入第一轴盖404和第二轴盖406的孔中，第一转轴410两端设置有与第一圆管402和 第二圆管407相匹配的圆弧面，螺钉411、412、413、414穿过第一圆管402和第二圆管407 上的通孔旋入第一转轴410两端的螺纹孔中，从而使第一轴盖404和第二轴盖406往里压 紧，从而使第一圆管402和第二圆管407与第一转轴410紧固。第一转座403和第一转轴 410配合并能相对转动，第二手柄409能使第一转座403产生弹性变形从锁紧第一转轴410 而不能转动，当第二手柄409松开，第一转座403能自由转动从而使电池板110 —起转动。 电池板110的角度调节即通过这个机构实现。 第四管夹408位于底座108两侧并紧固，第一圆管402和第二圆管407穿入第四管 夹408的孔中，并使第一圆管402和第二圆管407能左右移动并位于底座108的下方。从 而节省底座108两侧的空间。当第三手柄416把第四管夹408锁紧，则第一圆管402和第 二圆管407不能滑动，通过第三手柄416松开第四管夹408使第一圆管402和第二圆管407 能左右移动。这样达到调节电池IIO位置和角度的目的。 如图5-1 、5-2 、5-3 、5-4所示，监视器106安装在所述监视器托架107上，插轴507 与监视器托架107紧固；插轴507插入第二转座506的孔并通过第三手柄510锁紧。
8[0081] 监视器托架107通过第五管夹501固定在伸縮管105上的某一位置上，松开第五 管夹501，可使整个监视器托架107沿伸縮管105上下调节位置或者转动，第五管夹501锁 紧后，整个监视器托架107便可以牢固固定在伸縮管105上。该监视器托架107具体包括 第二转座506与第二转轴520，第二转轴520与第三轴盖505、第四轴盖511、第三 圆管504、第四圆管513、螺钉515、516、517、518的配合方式已以及紧固方式与电池托架109 的类似。第三圆管504和第四圆管513穿入第三轴盖505和第四轴盖511的孔中，第二转 轴520两端设置有与第三圆管504和第四圆管513相匹配的圆弧面，螺钉515、 516、 517、 518 穿过第三圆管504和第四圆管513上的通孔旋入第二转轴520两端的螺纹孔中，从而使第 三轴盖505和第四轴盖511往里压紧，从而使第三圆管504和第四圆管513与第二转轴520 紧固，第二转座506和第二转轴520配合并能相对转动，第四手柄521能使第二转座506产 生弹性变形从锁紧第二转轴520而不能转动，当第四手柄521松开，第二转座506能自由转 动从而使监视器106 —起转动； 所述监视器托架107的第三圆管504和第四圆管513穿入横撑503孔中，通过第 五手柄锁紧第三圆管504和第四圆管513，或者通过第五手柄松开横撑503，使第三圆管504 和第四圆管513能左右移动，以调节监视器106左右位置。 横撑503与斜撑502固连，斜撑502通过螺钉与第五管夹501紧固，第五管夹501 上有两个螺纹孔能与螺钉514配合，当斜撑502朝下，可以使螺钉514与管夹501的上螺纹 孔紧固，当斜撑502朝上，可以使螺钉514与管夹501的下螺纹孔紧固。通过这种方式，可 以实现监视器106的高度变化调节。同时，斜撑502的前端的突出台阶与第五管夹501的 下底面或者上底面配合，防止在受到碰撞的时候，整个监视器托架107绕螺钉514旋转，保 证监视器106的稳固。 本实用新型实施例提供的摄影机稳定器平衡杆装置，可以更好的使摄影机在动态 情况下保持平衡，且可以满足使摄像机镜头在膝盖以下的高度进行拍摄的要求，且可以模 块化的拆卸。 以上对本实用新型实施例所提供的一种摄影机稳定器平衡杆装置进行了详细介 绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范 围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求一种摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，包括用于安装摄影机的云台、用于向各个角度方位转动的万向节、用于支撑和调节长度的伸缩管、用于安装监视器的监视器托架、用于安装电池的电池托架和用于安装电路元件以及输入输出接口的底座，其中所述万向节装设在所述伸缩管上；所述监视器托架设置在所述伸缩管上；所述伸缩管上端与所述云台连接；所述伸缩管下端与所述底座连接；所述电池托架装设在所述底座上。
2. 如权利要求1所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，所述伸縮管为四节伸縮管，包括第一伸縮管、第二伸縮管、第三伸縮管和第四伸縮管；所述第一伸縮管、第二伸縮管、第三伸縮管和第四伸縮管的直径依次变小，其中第二伸縮管插入所述第一伸縮管的下部，第四伸縮管插入所述第二伸縮管的下部，所述第三伸縮管插入所述第一伸縮管的上部；第一连接头固定连接在所述第三伸縮管的上端，第一管夹固定连接在第一伸縮管的上端，第二管夹固定连接在第一伸縮管的下端，第三管夹固定连接在所述第二伸縮管的下端，第二连接头固定连接在第四伸縮管的下端；通过第一箍圈、第二箍圈、第三箍圈的收紧使第一管夹、第二管夹、第三管夹弹性变形，从而夹紧穿过第一管夹、第二管夹、第三管夹的伸縮管。
3. 如权利要求2所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，所述伸縮管上端与所述云台连接，具体包括第一连接头与第三伸縮管固连，且第一连接头前端有一台阶，螺母内侧有螺纹与第一连接座上的螺纹配合；螺母旋入，压住第一连接头的台阶并使第一连接头和第一连接座的锥形的面相互楔紧，同时第一连接座上的突出卡位卡入第一连接头上的缺口中，或者第一连接头上的突出卡位卡入第一连接座上的缺口中；第一连接座与云台上的滑块紧固，所述伸縮管通过所述第一连接座、滑块与云台紧固在一起。
4. 如权利要求2所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，所述伸縮管下端与所述底座连接，具体包括第二连接头与第四伸縮管固连，且第二连接头前端有一台阶，螺母内侧有螺纹与第二连接座上的螺纹配合；螺母旋入，压住第二连接头的台阶并使第二连接头和第二连接座的锥形的面相互楔紧，同时第二连接座上的突出卡位卡入第二连接头上的缺口中，或者第二连接头上的突出卡位卡入第二连接座上的缺口中；第二连接座与底座紧固，所述伸縮管通过所述第二连接座与底座紧固在一起。
5. 如权利要求1所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，所述云台包括上主体和下主体，第一导轨和第二导轨分别固定在下主体两侧，上主体能沿着导轨和导轨前后滑动；其中第一导轨座和第二导轨座固定在下主体上，第一滑轨和第二滑轨分别固定在第一导轨座和第二导轨座上，第一 V形导轨和第二 V形导轨固定在滑块上，滑块可以相对下主体左右运动；第一连接座和滑块固定连接，所述上线盒和第一连接座固定连接。
6. 如权利要求5所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，锁紧座与上主体固定在 一起，第三导轨和第四导轨固定在锁紧块上，并通过锁紧座上的孔，锁紧座可以沿第三导轨 和第四导轨滑动，第一手柄上的螺纹部分和锁紧座上的螺纹孔配合。
7. 如权利要求2所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，所述电池托架包括第一 圆管和第二圆管穿入第一轴盖和第二轴盖的孔中，第一转轴两端设置有 与第一圆管和第二 圆管相匹配的圆弧面，螺钉穿过第一圆管和第二圆管上的通孔旋入第一转轴两端的螺纹孔 中，从而使第一轴盖和第二轴盖往里压紧，从而使第一圆管和第二圆管与第一转轴紧固。第 一转座和第一转轴配合并能相对转动，第二手柄能使第一转座产生弹性变形从而锁紧第一 转轴而不能转动，当第二手柄松开，第一转座能自由转动从而使电池板一起转动；第四管夹位于底座两侧并紧固，第一圆管和第二圆管穿入第四管夹孔中，第一圆管和 第二圆管位于底座的下方，通过第三手柄锁紧第一圆管和第二圆管，或者通过第三手柄松 开第四管夹使第一圆管和第二圆管能左右移动。
8. 如权利要求1所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，所述监视器安装在所述监视器托架上，监视器托架通过第五管夹固定在伸縮管上，插 轴与监视器托架紧固，插轴插入转座的孔并通过手柄锁紧；松开第五管夹，可使整个监视器 托架沿伸縮管上下调节位置或者转动，第五管夹锁紧后，监视器托架便可以固定在伸縮管 上。
9. 如权利要求8所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，所述监视器托架的第三 圆管和第四圆管穿入第三轴盖和第四轴盖的孔中，第二转轴两端设置有与第三圆管和第四 圆管相匹配的圆弧面，螺钉穿过第三圆管和第四圆管上的通孔旋入第二转轴两端的螺纹孔 中，从而使第三轴盖和第四轴盖往里压紧，从而使第三圆管和第四圆管与第二转轴紧固，第 二转座和第二转轴配合并能相对转动，第四手柄能使第二转座产生弹性变形从而锁紧第二 转轴而不能转动，当第四手柄松开，第二转座能自由转动从而使监视器一起转动。
10. 如权利要求9所述摄影机稳定器平衡杆装置，其特征在于，所述监视器托架的第三 圆管和第四圆管穿入横撑孔中，通过第五手柄锁紧第三圆管和第四圆管，或者通过第五手 柄松开横撑，使第三圆管和第四圆管能左右移动，以调节监视器左右位置；横撑与斜撑固连，斜撑通过螺钉与第五管夹紧固，第五管夹上有两个螺纹孔能与螺钉 配合，当斜撑朝下，可以使螺钉与第五管夹的上螺纹孔紧固，当斜撑朝上，可以使螺钉与第 五管夹的下螺纹孔紧固。
专利摘要本实用新型提供了一种摄影机稳定器平衡杆装置，包括用于安装摄影机的云台、用于向各个角度方位转动的万向节、用于支撑和调节长度的伸缩管、用于安装监视器的监视器托架、用于安装电池的电池托架和用于安装电路元件以及输入输出接口的底座。该摄影机稳定器平衡杆装置可以更好的使摄影机在动态情况下保持平衡，且可以满足使摄像机镜头在膝盖以下的高度进行拍摄的要求，且可以模块化的拆卸。
文档编号F16M11/26GK201439855SQ20092013168
公开日2010年4月21日 申请日期2009年5月12日 优先权日2009年5月12日
发明者徐红兵, 桑经星, 钟弟昌 申请人:深圳市莫孚康技术有限公司