专利名称：旋转式蓝莓果实采摘机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及的机构是一种能够对人工种植蓝莓果实进行自动化采摘的机构，该机构采用旋转拍打的方式对蓝莓树枝进行拍打，击落上面的蓝莓果实，使之落在下面的接果机构中，从而实现对蓝莓的采摘。
背景技术：
蓝莓是一种保健价值、经济价值、生态价值和社会效益极高的新兴水果，国际粮农组织将其列为人类5大健康食品之一，被誉为“世界水果之王”。是加工的上好原料可制成果酱、蜜饯、糖果、冰淇淋等，加工品中最多的是果汁饮料。近年来，我国不断地从美国、日本引进多种蓝莓，并进行大面积种植栽培，蓝莓成熟季节为每年8月中旬左右。目前，我国对成熟蓝莓主要依靠人工方式进行采摘，工作效率低，劳动强度大，使之蓝莓果实及相应产品价格较高，为提高劳动生产率，降低蓝莓种植采摘成本，实现蓝莓机械化采摘，本专利根据蓝莓果实的生长特点，设计出蓝莓采摘机构。
发明内容
根据蓝莓生长特点，设计出一种旋转式指状采摘系统，能够对蓝莓果实进行机械化采摘。技术方案如下针对蓝莓树体相对较矮、蓝莓果实为粒状的结果特点，将指状采摘执行机构安置于蓝莓车的两侧，工作时由动力源驱动传动机构，带动卷筒及其上的金属橡胶手指旋转，当采摘车经过蓝莓树时，安置于蓝莓车两侧金属橡胶手指旋转，不断的拍打蓝莓树枝，由于成熟的蓝莓果实与树枝的结合力较小，而未成熟的蓝莓果实与树枝的结合力大，所以在金属橡胶手指的不断拍打下成熟的蓝莓果实被拍打震落，从而实现蓝莓果实的采摘。本发明的最大优点是通过蓝莓采摘机构实现了蓝莓的机械化、自动化采摘，能够提高蓝莓的采摘效率，克服人工采摘蓝莓效率低这一现状，从而为我国的蓝莓机械化种植开辟广阔的发展空间。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明图1是蓝莓果实采摘结构工作原理图；图2是蓝莓果实采摘金属橡胶手指结构图；图中1.采摘车框架，2.原动机，3.联轴器，4.蜗轮蜗杆减速器，5.连接传动装置， 6.左侧滚筒，7.金属采摘手指，8.小带轮，9.齿形带，10.大带轮，11.大带轮，12.同步齿形带，13.小带轮，14.联轴器，15.右侧卷筒，16.金属手指，17.卷筒，18.橡胶指。工作原理如图1所示，1为采摘车的机械本体，用于安装本专利所设计蓝莓采摘机构，蓝莓采摘机构由部件1 10构成，工作原理如下，原动机(2)通过联轴器(3)与蜗轮蜗杆减速器(4)相连接，在改变运动方向的同时，降低了转速，提高了转矩，减速器的输出轴通过连接传动装置( 与左侧滚筒(6)直接相连，带动左侧滚筒转动，从而实现左侧金属采摘手指(7) 的不断旋转；与此同时，左侧金属滚筒上方的旋转输出轴带动小带轮(8)旋转，通过齿形带 (9)带动大带轮(10)旋转，与大带轮同轴转动的大带轮(11)通过同步齿形带(12)、小带轮 (13)、联轴器(14)带动右侧卷筒(1 旋转，改变右侧卷筒的旋转方向，使之与左侧卷筒旋转方向相反，从而实现两侧金属橡胶手指的相对旋转，使蓝莓车经过蓝莓树时能够实现对蓝莓树枝的旋转拍打，击打震落其上的蓝莓果实，实现蓝莓果实的自动机械化采摘。
如图2所示是蓝莓采摘机构关键部件——蓝莓果实采摘金属橡胶手指结构图，金属手指(16)呈锥状结构，末端为螺纹，与卷筒(17)螺纹连接；橡胶指(18)的末端的空心锥状结构套在金属手指的前端，组成金属橡胶手指。
权利要求
1.一种旋转式蓝莓果实采摘机构，具体特征是原动机( 旋转，通过蜗轮蜗杆(4)传动、同步齿形带(9)传动、驱动安装在果实采摘车两侧的金属卷筒(15)转动，使安装在金属卷筒上的执行部件——金属橡胶手指(18)做垂直方向转动。
2.根据权利要求1所述的旋转式蓝莓果实采摘执行部件——旋转指状采摘机构安装在采摘车车身内部的两侧，工作时旋转方向相反，对从中间经过的蓝莓树枝实现旋转拍打运动。
3.根据权利要求1所述的旋转式蓝莓果实采摘执行部件，为在采摘时不伤蓝莓果实， 在金属手指的外面套有橡胶材料，使之在具有刚度的同时，同时具有一定韧性。
4.根据权利要求1所述的旋转式蓝莓果实采摘机构，旋转指状采摘机构由原动机(2) 驱动，传动部件为蜗轮蜗杆(4)和同步齿形带(9)。
全文摘要
本发明涉及一种旋转式蓝莓果实采摘机构，充分利用成熟蓝莓果实易脱落的特点，将执行部件设计成手指形状，为不伤及果实，在金属手指执行部件外面套有橡胶。工作时原动机旋转，通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器带动其中的一侧卷筒旋转；与此同时，在卷筒之上安有两对同步齿形带，通过同步齿形带传动，另一侧卷筒也旋转，从而使安装在两侧卷筒上的金属橡胶手指也旋转，对两侧卷筒之间的蓝莓树枝做拍打运动，将果实震落，实现对蓝莓果实的机械化采摘。
文档编号A01D46/26GK102197741SQ20101015805
公开日2011年9月28日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者何永明, 李志鹏, 王海滨, 王茜, 范长胜, 郭艳玲 申请人:东北林业大学, 何永明, 郭艳玲