专利名称：食物碾磨装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及食物碾磨装置，尤其是加水碾磨的食物碾磨装置。
背景技术：
近年来，食物碾磨装置已越来越普及。食物碾磨装置的基本原理是在动力源的驱 动下使容器与安装于其中的碾磨件产生相对运动，从而实现食物的自动碾磨。现有的食物 碾磨装置中，通常采用感应电机来产生动力。感应电机较大，重量较大，导致食物碾磨装置 体积大、重量大。此外，感应电机具有调速性能差等缺点，导致食物碾磨装置运行不够平稳， 使用不够方便。
发明内容本实用新型提供一种体积更小的食物碾磨装置。该食物碾磨装置包括基座、容器、 碾磨件、高压直流电机、齿轮减速装置和皮带传动装置，所述容器安装到基座用于容纳被碾 磨物，所述碾磨件装设于所述容器内用于碾碎所述被碾磨物，所述高压直流电机通过所述 齿轮减速装置驱动所述皮带传动装置，所述皮带传动装置安装到所述基座，用于将所述高 压直流电机产生的动力传递到所述容器或者碾磨件，使得所述容器与碾磨件之间产生相对 转动。优选地，所述齿轮减速装置包括安装到所述电机的输出轴的第一小齿轮；与所 述第一小齿轮啮合的第一大齿轮；与所述第一大齿轮固定并同轴转动的第二小齿轮；以及 与所述第二小齿轮啮合的第二大齿轮，所述第二大齿轮驱动所述皮带传动装置。优选地，所述第一小齿轮、第一大齿轮、第二小齿轮和第二大齿轮为斜齿齿轮。优选地，所述齿轮减速装置包括第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系，所述第 二级行星齿轮系由所述第一级行星齿轮系驱动。优选地，所述第一级行星齿轮系包括安装到所述电机的输出轴的太阳轮；相对 于所述基座固定的内齿圈；安装到所述内齿圈内并与所述太阳轮、内齿圈啮合的若干行星 轮；安装到所述若干行星轮的行星转架；所述第二级行星齿轮系包括太阳轮，其安装到第 一级行星齿轮系的行星转架，随着所述行星转架转动；相对于所述基座固定的内齿圈；安 装到所述内齿圈内并与所述太阳轮、内齿圈啮合的若干行星轮；安装到所述若干行星轮的 行星转架，所述行星转架驱动所述皮带传动装置。优选地，所述第一级行星齿轮系和第二行星齿轮系的齿轮为斜齿齿轮。优选地，所述齿轮减速装置收容在一个壳体内并与电机形成一个模组。优选地，所述皮带传送装置包括主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮 带、以及调节所述皮带张力的张紧轮，所述主动轮受所述齿轮减速装置驱动，所述从动轮驱 动所述容器或者碾磨件。优选地，所述皮带传动装置还包括至少一个与所述从动轮同轴的连接轮，所述连 接轮将所述电机传递给从动轮的动力输出到所述容器或者碾磨件。[0012]优选地，所述食物碾磨装置包括两个支撑部，所述两个支撑部安装到所述基座并 位于所述容器的两侧，所述高压直流电机安装到其中一个支撑部，电机的输出轴基本上垂 直于所述皮带所在的平面。优选地，所述皮带传动装置的从动轮驱动所述容器，所述容器的底部远离所述皮 带传动装置一侧的端面中心形成有凸起的支撑轴，所述支撑轴相对于所述容器固定；所述 碾磨件安装在位于所述容器内碾磨件支撑架，所述碾磨件支撑架的底部具有凹孔与所述支 撑轴配合，所述支撑轴相对所述碾磨件支撑架可旋转；所述碾磨件支撑架的上端安装到一 横梁，所述横梁安装到所述两个支撑部。优选地，所述食物碾磨装置还包括一弹簧，所述弹簧一端安装到所述横梁，另一端 对所述碾磨件支撑架施加朝向所述容器的弹力。优选地，碾磨件支撑架的下端具有若干支杆，每根支杆沿着碾磨件的中心轴穿入 所述碾磨件，使得所述碾磨件能够绕着所述支杆滚动。与传统的采用感应电机的食物碾磨装置相比，本实用新型提供的食物碾磨装置采 用高压直流电机作为动力源，使得食物碾磨装置体积更小，调速更方便，运行平稳。
附图中图1是本实用新型一个实施例提供的食物碾磨装置的示意图；图2是图1所示食物碾磨装置的剖视图；图3是图1所示食物碾磨装置的齿轮减速装置和皮带传动装置的示意图；图4是本实用新型另一个实施例提供的食物碾磨装置的示意图；图5是本实用新型再一个实施例提供的齿轮减速装置和皮带传动装置的示意图；图6是图5所示的齿轮减速装置。
具体实施方式
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的 技术方案及其他有益效果显而易见。参考图1至图3，本实施例提供的食物碾磨装置10包括基座11、容器12、碾磨件 23、电机30、齿轮减速装置40、皮带传动装置60等。容器12可转动地安装到基座11上，用 来容纳被碾磨物例如稻米、黄豆等。本实施例中，容器12为圆桶状，包括一个底部以及从底 部边缘向上延伸的侧壁。碾磨件23安装到碾磨件支撑架，碾磨件23可绕着自己的中心轴 转动。碾磨件支撑架设置于容器12内并向对于基座11固定。本实施例中，碾磨件23为圆 锥状或者圆台状，碾磨件23的较小的一端靠近容器12底部的中心，较大的一端靠近容器的 侧壁，使得碾磨件23能够碾磨容器底部的绝大部分区域。容器12转动时，容器12底部的 稻米或者黄豆等将被碾磨件23碾磨，在有水的情况形成米浆或者豆浆。可以理解，容器12 中优选的应包括两个或两个以上均勻布置的碾磨件23，以保证食物碾磨装置的平衡以及改 善碾磨效果。碾磨件支撑架包括竖直的定位轴21以及从定位轴21下端向外伸出的若干支杆 22。定位轴21的顶端安装到横梁14，横梁14的两端分别安装到两个支撑部13上，这两个支撑部13固定到基座11上并位于容器12的两侧。定位轴21朝向容器12底部的端面具 有凹孔，容器12的底部中心具有凸起的支撑轴16与上述凹孔配合，防止碾磨件支撑架的下 端偏移容器12的底部中心。支杆22沿着碾磨件23的中心轴穿入各个碾磨件23，使碾磨件 23能够绕着中心轴转动。优选地，碾磨件支撑架的定位轴21可以相对于横梁14进行有限的轴向移动，但是 不能相对于横梁14转动。这种设计下，碾磨件支撑架以及碾磨件23不会跟随容器12转 动，并且，碾磨件支撑架以及碾磨件23能够随着容器内被碾磨物的厚度而自动地进行轴向 的调节。进一步地，碾磨件支撑架还包括一根螺旋弹簧24，弹簧24 —端安装到横梁14，另 一端对碾磨件支撑架的定位轴21施加朝向容器底部的弹力，增加碾磨件23的碾磨力，防止 定位轴21的底部脱离容器12底部的支撑轴16。电机30为高压直流电机，其包括定子和转子，转子安装到定子内可相对于定子转 动。定子包括定子壳体、套装在壳体外的保持圈32、分别安装到定子壳体两端的第一端盖 31和第二端盖33、固定在定子壳体内的永磁体以及设置在第一端盖31内的电刷(图中未 示出)。转子包括转轴、固定安装到转轴的换向器和转子铁芯、以及缠绕在转子铁芯的齿上 的绕组，该绕组与换向器的换向片电连接。定子的第一端盖31和第二端盖33分别安装有 轴承用于支撑转子的转轴，使转子铁芯和转子绕组位于定子壳体内并面对固定在定子壳体 内的永磁体，而电刷能够与换向器的换向片磨擦接触从而给绕组供电。电机安装到基座，电 机转子的转轴一端伸出端盖并与齿轮减速装置40连接。本实施例中所采用的高压直流电 机马达具有堵转转矩高、启动容易、效率高、以及负载运行时的转矩高、转速变化小等特点， 使得本实用新型的碾磨装置具有能耗低、易启动、运行稳定可靠等优点。齿轮减速装置40为两级减速齿轮，具有更大的调速比。该齿轮减速装置40包括 第一小齿轮41、第一大齿轮42、第二小齿轮43、第二大齿轮44以及用来收容上述齿轮的壳 体46。第一小齿轮41固定安装到电机的输出轴，可随着电机的输出轴转动。第一大齿轮42 安装到壳体46内，由第一小齿轮41驱动而实现第一级减速。第二小齿轮43与第一大齿轮 42同轴地固定连接，随着第一大齿轮42转动。第二大齿轮44固定安装到连接轴45上，连 接轴45通过小轴承可转动地安装到壳体46。第二大齿轮44受第二小齿轮43驱动而转动 时，连接轴45随着第二大齿轮44转动并驱动皮带传动装置60。齿轮减速装置40收容到壳 体46内并与电机30固定成一个功能模组，便于整体安装、拆卸等。皮带传动装置60包括主动轮61、从动轮62、皮带63、张紧轮67以及连接轮64。 主动轮61和从动轮62可转动地安装到基座11，主动轮61与上述连接轴45同轴并由连接 轴45驱动，主动轮61通过皮带63驱动从动轮62。连接轮64同轴地固定到从动轮62，随 着从动轮62转动。连接轮64面对容器12的端面具有多个凸块65，容器12底部面对连接 轮64 —侧的端面上形成有凹部，该凹部的形状与连接轮64上形成的凸块相匹配，使连接轮 64的旋转可被传递到容器12。在本实施例中，皮带传动装置60安装在基座11内，而齿轮减速装置40以及电机 30主要安装在食物碾磨装置的支撑部13中，使得食物碾磨装置更加紧凑。电机30的转轴 基本上垂直于皮带63所在的平面。参考图4，一个优选的实施例中，基座11以滚动承重方式与容器12连接，基座11 可向容器12提供支载力，以尽量避免容器12旋转时偏离轴心。具体地，在基座11和容器12两者相对的端面上分别形成彼此配合的圆环形导槽，所述环形导槽以容器12的转动中 心为中心。滚珠17及其保持架(图中未示出)设置在导槽中，用于滚动地支撑所述容器 12。在上述的实施例中，齿轮减速装置40的齿轮41 44优选采用斜齿齿轮，以提高 齿轮啮合的重合度，提高齿轮的承载能力，使齿轮传动平稳，降低食物碾磨装置的噪音。图5是本实用新型另一个实施例的食物碾磨装置的齿轮减速装置50和皮带传动 装置60的示意图，而图6示出了其中的齿轮减速装置50，齿轮减速装置50通过第一级行 星齿轮系和第二级行星齿轮系实现两级减速，这两个行星齿轮系的内齿圈都设置在壳体57 内。第一级行星齿轮系包括太阳轮51、三个行星齿轮52、安装到行星齿轮52的行星转架53 以及内齿圈，内齿圈设置在壳体57内用于约束行星齿轮52。太阳轮51安装到电机30的输 出轴34，随着输出轴34转动。行星齿轮52位于太阳轮51的周围，每个行星齿轮52都和 太阳轮51的外齿、内齿圈57的内齿啮合。这样，当太阳轮51转动时，行星转架53将同向 转动。第二级行星齿轮系也包括一个太阳轮54、三个行星齿轮55、一个行星转架56以及一 个内齿圈，该内齿圈同样设置在壳体57内。太阳轮54与上一级行星齿轮系的行星转架53 同轴连接，随着行星转架53转动。行星齿轮55受太阳轮54驱动并最终驱动行星转架56。 行星转架56通过联轴器58驱动皮带传动装置60的主动轮。本实施例的皮带传动装置60 与上一实施例的皮带传动装置60结构相似，不再详细描述。与图3所示的齿轮减速装置30相比，本实施例的行星齿轮系布局更加紧凑，承载 能力更强。此外，本实施例中，两级行星齿轮系都封装到壳体57内，使得齿轮减速装置50 成为一个功能单元，便于安装和使用。此外，齿轮减速装置50的输出轴的轴向与电机输出 轴34的轴向重合，结构紧凑，便于与电机固定成一个独立的功能模组，以便于整体安装与替换。本实施例中，皮带传动装置60安装到基座11，电机30和齿轮减速装置50主要安 装在食物碾磨装置的支撑部，使得结构更紧凑。作为一个替换方案，上述行星齿轮系中，可 以采用斜齿齿轮，以进一步提高承载能力。上述的实施例中，容器12是可转动地安装到基座，皮带传动系统驱动容器。但是， 本发明不局限于这种情况。例如，在一个替换实施例中，容器12设置有通孔，碾磨件安装架 的下端穿过该通孔与皮带传动装置连接。当电机转动时，容器12相对于基座静止，而皮带 传动装置驱动所述碾磨件安装架旋转，从而实现碾磨件对被碾磨物的碾磨。
权利要求1.一种食物碾磨装置，其特征在于，包括基座、容器、碾磨件、高压直流电机、齿轮减速 装置和皮带传动装置，所述容器安装到基座用于容纳被碾磨物，所述碾磨件装设于所述容 器内用于碾碎所述被碾磨物，所述高压直流电机通过所述齿轮减速装置驱动所述皮带传动 装置，所述皮带传动装置安装到所述基座，用于将所述高压直流电机产生的动力传递到所 述容器或者碾磨件，使得所述容器与碾磨件之间产生相对转动。
2.根据权利要求1所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述齿轮减速装置包括安装到 所述电机的输出轴的第一小齿轮；与所述第一小齿轮啮合的第一大齿轮；与所述第一大齿轮固定并同轴转动的第二小齿轮；以及与所述第二小齿轮啮合的第二大齿轮，所述第二大齿轮驱动所述皮带传动装置。
3.根据权利要求2所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述第一小齿轮、第一大齿轮、 第二小齿轮和第二大齿轮为斜齿齿轮。
4.根据权利要求1所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述齿轮减速装置包括第一级 行星齿轮系和第二级行星齿轮系，所述第二级行星齿轮系由所述第一级行星齿轮系驱动。
5.根据权利要求4所述的食物碾磨装置，其特征在于所述第一级行星齿轮系包括安装到所述电机的输出轴的太阳轮；相对于所述基座固 定的内齿圈；安装到所述内齿圈内并与所述太阳轮、内齿圈啮合的若干行星轮；安装到所 述若干行星轮的行星转架；以及所述第二级行星齿轮系包括太阳轮，其安装到第一级行星齿轮系的行星转架，随着所 述行星转架转动；相对于所述基座固定的内齿圈；安装到所述内齿圈内并与所述太阳轮、 内齿圈啮合的若干行星轮；安装到所述若干行星轮的行星转架，所述行星转架驱动所述皮 带传动装置。
6.根据权利要求5所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述第一级行星齿轮系和第二 行星齿轮系的齿轮为斜齿齿轮。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述齿轮减速装 置收容在一个壳体内并与电机固定成为一个模组。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述皮带传送 装置包括主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带、以及调节所述皮带张力的张紧 轮，所述主动轮受所述齿轮减速装置驱动，所述从动轮驱动所述容器或者碾磨件。
9.根据权利要求8所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述皮带传动装置还包括至少 一个与所述从动轮同轴的连接轮，所述连接轮将所述电机传递给从动轮的动力输出到所述 容器或者碾磨件。
10.根据权利要求8所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述食物碾磨装置包括两个支 撑部，所述两个支撑部安装到所述基座并位于所述容器的两侧，所述高压直流电机安装到 其中一个支撑部，电机的输出轴基本上垂直于所述皮带所在的平面。
11.根据权利要求10所述的食物碾磨装置，其特征在于所述皮带传动装置的从动轮驱动所述容器，所述容器的底部远离所述皮带传动装置一 侧的端面中心形成有凸起的支撑轴，所述支撑轴相对于所述容器固定；所述碾磨件安装在位于所述容器内碾磨件支撑架，所述碾磨件支撑架的底部具有凹孔与所述支撑轴配合，所述支撑轴相对所述碾磨件支撑架可旋转；所述碾磨件支撑架的上端安装到一横梁，所述横梁安装到所述两个支撑部。
12.根据权利要求11所述的食物碾磨装置，其特征在于，所述食物碾磨装置还包括一 弹簧，所述弹簧一端安装到所述横梁，另一端对所述碾磨件支撑架施加朝向所述容器的弹 力。
13.根据权利要求11所述的食物碾磨装置，其特征在于，碾磨件支撑架的下端具有若 干支杆，每根支杆沿着碾磨件的中心轴穿入所述碾磨件，使得所述碾磨件能够绕着所述支 杆滚动。
专利摘要本实用新型涉及食物碾磨装置，所述食物碾磨装置包括基座、容器、碾磨件、高压直流电机、齿轮减速装置和皮带传动装置，所述容器安装到基座用于容纳被碾磨物，所述碾磨件装设于所述容器内用于碾碎所述被碾磨物，所述高压直流电机通过所述齿轮减速装置驱动所述皮带传动装置，所述皮带传动装置将所述高压直流电机产生的动力传递到所述容器或者碾磨件，使得所述容器与碾磨件之间产生相对转动。优选地，所述齿轮减速装置具有两级减速。本实用新型的食物碾磨装置具有运行平稳、体积紧凑的优点。
文档编号B02C13/30GK201776163SQ2010201510
公开日2011年3月30日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者栗秋梅, 王玥, 赵永军 申请人:德昌电机(深圳)有限公司