专利名称：用于蔬菜苗株的自动化移植机的制作方法
技术领域：
用于蔬菜苗株的自动化移植机
技术领域：
本实用新型涉及蔬菜种植技术领域，特别是一种用于蔬菜苗株的自动化移植机。背景技术：
现有的蔬菜种植，其均采用人工移苗株，即种子在育苗盘内发芽成长，待长成苗株 以后，将育苗盘内的苗株带土植入种植盆的种植穴孔内。传统的蔬菜种植，由于蔬菜的叶茎根娇弱，不适合硬力的抓取、移放，所以普遍采 用人力劳动，导致生产落后；随着经济的发展，人类的繁衍，土地有限而人却不断增长，蔬菜 的供应面临着考验。另外，为了提高人们的生活质量，对蔬菜的要求亦越来越高。
实用新型内容为了解决现有的技术问题，本实用新型提供一种用于蔬菜苗株的自动化移植机， 其保证不损伤苗株的同时，采用自动化的移苗过程，大大提高生产效率。本实用新型解决现有的技术问题，提供一种用于蔬菜苗株的自动化移植机，该移 植机包括主体，还包括固定于所述主体的用于将育苗盘内的苗株移动至伸缩盘的推苗机 构；用于将伸缩盘内的苗株间距拉伸与种植盆穴孔对应的扩展对位机构；以及用于将苗株 落入对应种植盆穴孔的落苗机构。本实用新型更进一步的改进是所述育苗盘包括导槽和与该导槽交叉设置的隔栅，所述隔栅嵌设连接于所述导 槽，以形成多个种植穴。所述伸缩盘包括多个顺序排列的变形槽，两相邻所述变形槽的中心间距可调节。所述推苗机构包括推苗驱动部及由该推苗驱动部带动的推杆。所述推杆间歇性推动成排的所述苗株移动至所述伸缩盘内。所述扩展对位机构包括用于夹持伸缩盘两正对移动边的夹持机构和带着所述伸 缩盘的变形槽移动的扩展机构。所述扩展机构为一螺杆及定间距分布在该螺杆上的多个拨片，所述拨片与所述变 形槽的底部侧壁相接触，一拨片对应于一变形槽。所述落苗机构包括落苗驱动部及与其相连的闸板。所述间板位于所述伸缩盘的下方；所述变形槽的底部设置落苗孔，该落苗孔正对 所述闸板。在所述间板的正下方设置输盆机构，所述输盆机构带着具有种植穴的种植盆有序 经过所述闸板。相较于现有技术，本实用新型的有益效果是采用能够实现苗株变间距的扩展对 位机构，使小间距的苗株自动化扩展成大间距的苗株，从而正对落入与其相应的种植穴中， 自动化代替传统人力，生产效率高；同时，推苗机构与苗株输送机构相配合，间板下方直接 穿过种植盆输送机构，从而实现本移植机将苗株自动化生产线与种植盆自动化生产线的结口 O
图1为本实用新型用于蔬菜苗株的自动化移植机一结构示意图；图2为图1移植机俯视时的结构示意图；图3为所述伸缩盘的结构示意图；图4为所述伸缩盘与所述扩展机构一配合结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。如图1至图4所示，一种用于蔬菜苗株的自动化移植机，该移植机包括主体11、推 苗机构(未图示出)、扩展对位机构13和落苗机构14。主体11即主支架，其支撑作用，是 其它各机构的安装基础。推苗机构用于将育苗盘内的苗株移动至伸缩盘15 ；扩展对位机构 13用于将伸缩盘15内的苗株间距拉伸与种植盆穴孔对应；落苗机构用于将苗株落入对应 种植盆穴孔。育苗盘包括导槽和与该导槽交叉设置的隔栅，隔栅嵌设连接于导槽，以形成多个 种植穴，每一种植穴内设置一带土苗株，分布于一导槽内的多个带土苗株能够顺着该导槽 的内壁滑动。多个导槽平行而设，所以多个导槽形成的多排带土苗株顺着导槽的方向成排 有序移动。与育苗盘近似，伸缩盘包括多个顺序排列的变形槽，该变形槽的数量对应于导槽 的数量，当变形槽需接收带土苗株时，缩小变形槽的相对间距使之与导槽相配合，这样成排 的带土苗株移出导槽后即进入变形槽，直至设定位置。两相邻变形槽的中心间距可调节，以 调节使其对应于不同蔬菜品种的种植密度，从而使本移植机通用于多种蔬菜的移苗工序。推苗机构包括推苗驱动部及由该推苗驱动部带动的推杆。推杆间歇性推动成排的 苗株移动至伸缩盘内，该推苗驱动部优选气缸驱动件。扩展对位机构13包括用于夹持伸缩盘15两正对移动边的夹持机构和带着伸缩盘 的变形槽移动的扩展机构131。扩展机构131为一螺杆1311及定间距分布在该螺杆1311 上的多个拨片1312，拨片1312与变形槽的底部侧壁相接触，一拨片对应于一变形槽。变形 槽内接收带土苗株以后，螺杆转动带着拨片移动，拨片移动施力于变形槽产生形变，从而均 勻扩大各个变形槽的间距，除了本方案以外，该扩展机构亦能够采用本领域悉知的其它扩 展机构，只须其能够使变形槽产生均勻形变，并对应于种植盆的穴孔位置即可。落苗机构14包括落苗驱动部及与其相连的闸板。闸板位于伸缩盘的下方，变形槽 的底部设置落苗孔，该落苗孔正对间板。常态下，间板处于水平状态，刚好遮挡伸缩盘底部 的落苗孔，当落苗时，间板在落苗驱动部的作用下发生翻转，即打开落苗孔，使带土苗株从 落苗孔内下落入种植穴孔中。在闸板的正下方设置输盆机构17，输盆机构17带着具有种植穴的种植盆有序经 过闸板。每排种植穴孔至间板下方时，即停止接收带土苗株，待接收完毕后启动至下一排种 植穴孔到达，这样按顺序直至一种植盆的每排种植穴孔都植入带土苗株，最后植入带土苗 株的种植盆移出植苗工序，进入下一工序。本实用新型的扩展对位机构能够对应于并列设置的多路种植盆，如两路，此时，对
4应设置两闸板。实现两路种植盆的并列植苗动作。本实用新型采用能够实现苗株变间距的扩展对位机构，使小间距的苗株自动化扩 展成大间距的苗株，从而正对落入与其相应的种植穴中，自动化代替传统人力，生产效率 高；同时，推苗机构与苗株输送机构相配合，闸板下方直接穿过种植盆输送机构，从而实现 本移植机将苗株自动化生产线与种植盆自动化生产线的结合。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于该移植机包括主体，还包括固定于所述主体的用于将育苗盘内的苗株移动至伸缩盘的推苗机构；用于将伸缩盘内的苗株间距拉伸与种植盆穴孔对应的扩展对位机构；以及用于将苗株落入对应种植盆穴孔的落苗机构。
2.根据权利要求1所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于所述育苗盘包 括导槽和与该导槽交叉设置的隔栅，所述隔栅嵌设连接于所述导槽，以形成多个种植穴。
3.根据权利要求2所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于所述伸缩盘包 括多个顺序排列的变形槽，两相邻所述变形槽的中心间距可调节。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于 所述推苗机构包括推苗驱动部及由该推苗驱动部带动的推杆。
5.根据权利要求4所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于所述推杆间歇 性推动成排的所述苗株移动至所述伸缩盘内。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于 所述扩展对位机构包括用于夹持伸缩盘两正对移动边的夹持机构和带着所述伸缩盘的变 形槽移动的扩展机构。
7.根据权利要求6所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于所述扩展机构 为一螺杆及定间距分布在该螺杆上的多个拨片，所述拨片与所述变形槽的底部侧壁相接 触，一拨片对应于一变形槽。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于 所述落苗机构包括落苗驱动部及与其相连的闸板。
9.根据权利要求8所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于所述闸板位于 所述伸缩盘的下方；所述变形槽的底部设置落苗孔，该落苗孔正对所述闸板。
10.根据权利要求9所述的用于蔬菜苗株的自动化移植机，其特征在于在所述闸板的 正下方设置输盆机构，所述输盆机构带着具有种植穴的种植盆有序经过所述闸板。
专利摘要本实用新型提供一种用于蔬菜苗株的自动化移植机，该移植机包括主体，还包括固定于所述主体的用于将育苗盘内的苗株移动至伸缩盘的推苗机构；用于将伸缩盘内的苗株间距拉伸与种植盆穴孔对应的扩展对位机构；以及用于将苗株落入对应种植盆穴孔的落苗机构。本实用新型的有益效果是采用能够实现苗株变间距的扩展对位机构，使小间距的苗株自动化扩展成大间距的苗株，从而正对落入与其相应的种植穴中，自动化代替传统人力，生产效率高；同时，推苗机构与苗株输送机构相配合，闸板下方直接穿过种植盆输送机构，从而实现本移植机将苗株自动化生产线与种植盆自动化生产线的结合。
文档编号A01G9/08GK201733663SQ20102019539
公开日2011年2月9日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者林良宪, 林观萍 申请人:深圳市行德昌实业有限公司