专利名称：一种自走式干果收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收获机械，特别是一种用于大枣、核桃等干果收获的自走 式干果收获机。
背景技术：
在我国新疆大枣品质优秀、种植面积很大，而且随着耕、种、枣林管理的机械 化程度提高；经济效益日益提升，种植面积会不断扩大。机械化采摘已是必然趋势。但 目前尚没有适合大枣、核桃等干果类采摘的机械，现有的各种收获机械多是针对田间农 作物收割设计的，例如申请号为“200910165768.3”，名称为“联合收割机”的中国实 用新型专利申请；申请号为“200810127246.X”，名称为“联合收割机”的中国实用新 型专利申请等所公开的收获机械均无法适应大枣、核桃等干果类的收获。目前大枣的收 获都采用人工采摘进行，劳动强度大、效率低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种满足现有的大枣、核桃等干果收获 需求的采果率高且不伤果、不伤枝条的自走式干果收获机。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自走式干果收获机，包括自走式底 盘及安装在所述自走式底盘上的收获系统，其中，所述收获系统包括机架及设置在所述 机架上的采摘装置和接果装置，所述机架与所述自走式底盘连接，所述采摘装置及所述 接果装置均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述采摘装置设置在所述接果装 置上方，所述自走式底盘包括车架及安装在所述车架上的前轮及左、右后轮，所述前轮 设置在所述车架前端一侧。上述的自走式干果收获机，其中，所述采摘装置包括采摘辊和采摘驱动机构， 所述采摘辊与所述采摘驱动机构连接，所述采摘驱动机构安装在所述机架上。上述的自走式干果收获机，其中，所述采摘辊包括立柱和打杆丛，所述打杆丛 包括多个采摘杆组，所述多个采摘杆组沿所述立柱轴向均勻设置，所述采摘杆组包括多 个采摘杆，所述多个采摘杆沿所述立柱周向均勻设置，所述采摘杆的一端与所述立柱连 接。上述的自走式干果收获机，其中，所述采摘驱动机构包括支撑件、振动箱、振 动箱驱动件及传动件，所述支撑件与所述机架连接，所述振动箱安装在所述支撑件上， 所述振动箱驱动件通过所述传动件与所述振动箱连接，所述振动箱与所述立柱连接。上述的自走式干果收获机，其中，所述传动件包括联轴器、偏心块、偏心轮轴 及同步轮，所述联轴器与所述振动箱驱动件连接，所述偏心轮轴通过所述同步轮与所述 联轴器连接，所述偏心轮轴与所述偏心块连接，所述偏心块安装在所述振动箱上。上述的自走式干果收获机，其中，所述接果装置包括接果带，所述接果带包括 固定架与多个顺序排列的接果片，所述固定架与所述机架连接，所述多个接果片分别与
3所述固定架连接。上述的自走式干果收获机，其中，所述接果片为片状结构，所述片状结构的接 果片与X轴方向及Y轴方向均有一夹角。上述的自走式干果收获机，其中，所述接果片与X轴方向的夹角和所述接果片 与Y轴方向的夹角相等。上述的自走式干果收获机，其中，所述接果装置还包括传送机和贮果箱，所述 传送机分别与所述接果带和所述贮果箱连接。上述的自走式干果收获机，其中，所述自走式底盘为三轮全液压驱动方式，还 包括安装在所述车架上的驱动系统、转向机构及驾驶室，所述驾驶室设置在所述前轮上 方，所述驱动系统包括发动机、液压泵及轮边驱动马达，所述发动机与所述液压泵连 接，所述液压泵与所述轮边驱动马达连接，所述轮边驱动马达分别与所述左、右后轮连 接，所述转向机构与所述前轮连接。本实用新型的技术效果在于实现了机械化干果收获，减轻果农的劳动强度， 大大提高了经济效益。三轮全液压驱动方式，既能保证收获机在果树行间有效行走，又 能保证结构紧凑。振动式采摘棍装置，采果率高且不伤果、不伤枝条。其中振动机构， 保证了采摘杆高频振动且能自由转动。鳞状接枣装置，能够有效接果、不伤果且无伤害 的穿越树干。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新 型的限定。
图1为本实用新型整机结构主视图； 图2为图1的左视图； 图3为图1的俯视图4A为本实用新型采摘装置立体结构示意图4B为本实用新型采摘装置结构示意图5A为本实用新型接果装置俯视图5B为图5A的左视图。
其中，附图标记
1自走式底盘
11车架
12发动机
13液压泵
14轮边驱动马达
15前轮
16后轮
17驾驶室
2收获系统
21机架
4[0034]22采摘装置[0035]221采摘辊[0036]2211立柱[0037]2212打杆丛[0038]2213采摘杆组[0039]2214采摘杆[0040]222采摘驱动机构[0041]2221支撑件[0042]2222振动箱[0043]2223振动箱驱动件[0044]2224传动件[0045]22241联轴器[0046]22242偏心块[0047]22243偏心轮轴[0048]22244同步轮[0049]22245同步带[0050]23接果装置[0051]231接果带[0052]2311固定架[0053]2312接果片[0054]232传送机[0055]233贮果箱
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述参见图1 图3，图1为本实用新型整机结构主视图，图2为图1的左视图，图 3为图1的俯视图。本实用新型的自走式干果收获机，包括自走式底盘1及安装在所述 自走式底盘1上的收获系统2，所述收获系统2包括机架21及设置在所述机架21上的采 摘装置22和接果装置23，所述机架21与所述自走式底盘1连接，所述采摘装置22及所 述接果装置23均相对于所述自走式底盘1的中轴线对称设置，所述采摘装置22设置在所 述接果装置23上方，所述自走式底盘1包括车架11及安装在所述车架11上的前轮15及 左、右后轮16，该前轮15和左、右后轮16构成自走式底盘1的行走系统，所述前轮15 设置在所述车架11前端一侧。所述自走式底盘1还包括安装在所述车架11上的驱动系 统、转向机构及驾驶室17，所述驾驶室17设置在所述前轮15上方，所述驱动系统包括 发动机12、液压泵13及轮边驱动马达14，所述发动机12与所述液压泵13连接，所述液 压泵13与所述轮边驱动马达14连接，所述轮边驱动马达14分别与所述左、右后轮16连 接，所述转向机构与所述前轮15连接，实现前轮转向，后轮驱动。其中，发动机12安 装在机架11的前左部，发动机12驱动液压泵13旋转，然后液压泵13直接带动轮边驱动 马达14，驱动左、右后轮16行走。
5[0058]参见图4A及图4B，图4A为本实用新型采摘装置立体结构示意图，图4B为本实 用新型采摘装置结构示意图。本实施例中，所述采摘装置22包括采摘辊221和采摘驱动 机构222，所述采摘辊221与所述采摘驱动机构222连接，所述采摘驱动机构222安装在 所述机架21上。所述采摘辊221包括立柱2211和打杆丛2212，所述打杆丛2212包括多 个采摘杆组2213，所述多个采摘杆组2213沿所述立柱2211轴向均勻设置，所述采摘杆组 2213包括多个采摘杆2214，所述多个采摘杆2214沿所述立柱2211周向均勻设置，所述 采摘杆2214的一端与所述立柱2211连接。所述采摘驱动机构222包括支撑件2221、振 动箱2222、振动箱驱动件2223及传动件2224，所述支撑件2221与所述机架21连接，所 述振动箱2222安装在所述支撑件2221上，所述振动箱驱动件2223通过所述传动件2224 与所述振动箱2222连接，所述振动箱2222与所述立柱2211连接。所述传动件2224包 括联轴器22241、偏心块22242、偏心轮轴22243及同步轮22244，所述联轴器22241与 所述振动箱驱动件2223连接，所述偏心轮轴22243通过所述同步轮22244与所述联轴器 22241连接，所述偏心轮轴22243与所述偏心块22242连接，所述偏心块22242安装在所 述振动箱2222上。本实施例中，两组采摘辊221的振动箱驱动件2223为驱动马达，驱动 马达安装在支撑件2221上，支撑件2221安装在机架21上，驱动马达带动皮带轮转动， 通过同步带22245分别带动同步轮22244转动，同步轮22244与偏心块22242同轴转动， 带动振动箱2222振动，振动箱2222与立柱2211连接，采摘辊221安装在立柱2211上， 采摘辊221利用偏心块22242旋转时产生的离心力发生快速摆动，从而带动采摘辊221振 动，实现对干果的打击采摘。参见图5A及图5B，图5A为本实用新型接果装置俯视图，图5B为图5A的左视 图。所述接果装置23包括接果带231，所述接果带231包括固定架2311与多个顺序排 列的可弹性变形的接果片2312，所述固定架2311与所述机架21连接，所述多个接果片 2312分别与所述固定架2311连接。所述接果片2312为片状结构，所述片状结构的接果 片2312与X轴方向及Y轴方向均有一夹角。所述接果片2312与X轴方向的夹角和所述 接果片2312与Y轴方向的夹角相等，本实施例中，该夹角优选为45°。所述接果装置 23还可包括传送机232和贮果箱233，所述传送机232分别与所述接果带231和所述贮果 箱233连接。本实施例中，接果带231由两排接果片2312分别与两侧的固定架2311连 接，交错布置成鱼鳞状，遇到枝干时可以自动避让，接果时不伤果，果实滚落到输送带 上，直接输送到传送机232上，再经传送机232输送到贮果箱233中。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质 的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但 这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种自走式干果收获机，包括自走式底盘及安装在所述自走式底盘上的收获系 统，其特征在于，所述收获系统包括机架及设置在所述机架上的采摘装置和接果装置， 所述机架与所述自走式底盘连接，所述采摘装置及所述接果装置均相对于所述自走式底 盘的中轴线对称设置，所述采摘装置设置在所述接果装置上方，所述自走式底盘包括车 架及安装在所述车架上的前轮及左、右后轮，所述前轮设置在所述车架前端一侧。
2.如权利要求1所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘装置包括采摘辊和 采摘驱动机构，所述采摘辊与所述采摘驱动机构连接，所述采摘驱动机构安装在所述机架上。
3.如权利要求2所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘辊包括立柱和打杆 丛，所述打杆丛包括多个采摘杆组，所述多个采摘杆组沿所述立柱轴向均勻设置，所述 采摘杆组包括多个采摘杆，所述多个采摘杆沿所述立柱周向均勻设置，所述采摘杆的一 端与所述立柱连接。
4.如权利要求3所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述采摘驱动机构包括支撑 件、振动箱、振动箱驱动件及传动件，所述支撑件与所述机架连接，所述振动箱安装在 所述支撑件上，所述振动箱驱动件通过所述传动件与所述振动箱连接，所述振动箱与所 述立柱连接。
5.如权利要求4所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述传动件包括联轴器、偏 心块、偏心轮轴及同步轮，所述联轴器与所述振动箱驱动件连接，所述偏心轮轴通过所 述同步轮与所述联轴器连接，所述偏心轮轴与所述偏心块连接，所述偏心块安装在所述 振动箱上。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果装 置包括接果带，所述接果带包括固定架与多个顺序排列的接果片，所述固定架与所述机 架连接，所述多个接果片分别与所述固定架连接。
7.如权利要求6所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果片为片状结构，所 述片状结构的接果片与X轴方向及Y轴方向均有一夹角。
8.如权利要求7所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果片与X轴方向的夹 角和所述接果片与Y轴方向的夹角相等。
9.如权利要求7或8所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述接果装置还包括传 送机和贮果箱，所述传送机分别与所述接果带和所述贮果箱连接。
10.如权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述 自走式底盘为三轮全液压驱动方式，还包括安装在所述车架上的驱动系统、转向机构及 驾驶室，所述驾驶室设置在所述前轮上方，所述驱动系统包括发动机、液压泵及轮边驱 动马达，所述发动机与所述液压泵连接，所述液压泵与所述轮边驱动马达连接，所述轮 边驱动马达分别与所述左、右后轮连接，所述转向机构与所述前轮连接。
专利摘要一种自走式干果收获机，包括自走式底盘及安装在所述自走式底盘上的收获系统，所述收获系统包括机架及设置在所述机架上的采摘装置和接果装置，所述机架与所述自走式底盘连接，所述采摘装置及所述摘果装置均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述采摘装置设置在所述接果装置上方，所述自走式底盘包括车架及安装在所述车架上的前轮及左、右后轮，所述前轮设置在所述车架前端一侧。本实用新型适宜于大枣、核桃等的收获，实现了机械化干果收获，减轻果农的劳动强度，大大提高了经济效益。
文档编号A01D46/26GK201789778SQ201020503989
公开日2011年4月13日 申请日期2010年8月24日 优先权日2010年8月24日
发明者严荷荣, 刘树民, 周海燕, 尹素珍, 张铁, 杨学军, 王俊, 王锦江 申请人:中国农业机械化科学研究院, 现代农装科技股份有限公司