专利名称：自走架出送钵制钵机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械领域，尤其是冲压式植物育苗制钵机。
技术背景目前公知的冲压式制钵机，其冲压机构均为龙门架滑杠式，即横压杠套在龙门支柱上上下滑动，推动上压头和退头工作；其出送钵机构均为皮带传动结构，即利用皮带传动，将所制钵体从机肚内传送出来，再由人工逐个将钵体从输送皮带上捡下，且只能在一米距离内单侧摆入苗床。此类机型的龙门滑杠冲压方式，缺点是结构复杂、安全性差(曾出现过操作者夹断手指的现象)。而皮带传动出送钵方式，导致了捡钵速度慢、布钵距离近和消耗体力大等弊端，严重影响了每日苗床的布钵量。
发明内容为了根治现有制钵机龙门滑杠式冲压机构和皮带传动出送钵机构带来的各项弊病，本实用新型提供了一套“滑柱式冲压机构”和“自走架出送钵机构”。改进后的制钵机， 增强了安全性，大幅度提高捡钵速度，增加移动布钵距离，减轻劳动强度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型主要由机架、电动机、变速箱、滑柱式冲压机构、自走架出送钵机构、转动模盘和料筒组成，其中“滑柱式冲压机构”由滑槽、滑柱、滑柱驱动机构、横杆冲压组件组成，其特征在于机架的上水平面两侧分别设有竖直的滑槽，置于滑槽内的滑柱上端固定有横压杠冲压组件。所述滑柱驱动机构由滑柱连杆和拐臂组成，滑柱连杆的上端与滑柱的下端销接，滑柱连杆下端套在拐臂的拨头上，拐臂分别固定于动力前轴的两端。“自走架出送钵机构”由步进推头机构、偏心轮驱动机构、钵架滑道、前后钵架组成，其特征在于固定于机架内的钵架滑道，其上方置有前钵架、后钵架，步进推头机构中的推头上端穿过钵架滑道插入前钵架和后钵架的步进栅间，步进推头机构中的摆臂的中销与偏心轮驱动机构中的偏心轮连杆的一端销接。所述偏心轮驱动机构中的偏心轮固定在动力前轴上，其外壳上设有偏心轮连杆，偏心轮连杆的另一端与步进推头机构中的某一摆臂的中销销接。所述步进推头机构是由摆臂连杆销接的前后两组构成，每组均设有一根下端可绕固定于机架的摆臂下销转动的摆臂，其上端设有一个可自由转动一定角度的步进推头，所述步进推头为一个设有转动轴位于右上方的几何体，其重心在转动轴的左下方，其尾端为回转定位部分。所述钵架滑道为一置于步进推头上方，且水平面中空的固定于机架的轨道，其两侧设有钵架滑行限位器。所述前钵架、后钵架，为两件能在钵架滑道上向右滑动的结构完全相同且相互独立的组件，每件钵架上均设有规则分布的钵架步进栅，钵架步进栅设在水平钵架底板的中空框架内，栅格间距略大于钵体直径，钵架的某一侧还设有钵架立板。当动力前轴连动偏心轮安顺时针方向转动时，偏心轮连杆驱动摆臂，摆臂带动步进推头做左右往复运动，两步进推头同时每向右推动一次钵架步进栅，前后钵架均向右移动一个栅格的位移。当前钵架落满多个钵体后，操作者可连同前钵架一起，一次取走多个钵体。本实用新型的有益效果是动力取自于原机动力前轴，取消了龙门架结构，提高了安全性，同时操作者可连同钵架一次取走多个钵体到较远距离的苗床布钵，省工省力效果
显者提尚。
图1是本实用新型实施方案结构的右视图；图2是本实用新型实施方案结构中滑柱式冲压机构正视图；图3是本实用新型实施方案结构中自走架出送钵机构的正视图；图4、5、6是本实用新型实施方案结构中自走架机构的动态分解图；图7是本实用新型实施方案结构中钵架的三视图。(图2、3、4、5、6中，右方为前向。)其中1.步进推头、2.摆臂、3.摆臂上销、4.摆臂下销、5.动力前轴、6.偏心轮外壳、7.偏心轮连杆、8.摆臂中销、9.摆臂连杆、10.钵架滑道、11.钵架步进栅、12.钵架底板、13.钵架立板、14.前钵架、15.后钵架、16.钵体、17.机架、18.电动机、19.料筒、20.限位器、21.立置出轴、22.水平出轴、23.前轴动力轮、24.变速箱、25.拐臂、26.滑柱连杆、 27.滑柱、28.横压杠、29.滑槽、30.模盘31.上压头、32.退头。
具体实施方式
在附图1、图2中，机架(17)的上水平面两侧分别设有竖直的滑槽( )，置于滑槽 (29)内的滑柱(XT)上端固定有横压杠(观)，横压杠08)下方固定有上压头(31)和退头 (32)，滑柱(XT)下端与滑柱驱动机构的滑柱连杆06)上端销接，滑柱连杆06)下端套在拐臂05)的拨头上，两拐臂06)分别固定在动力前轴(5)的两端。当动力前轴(5)在变速箱04)的水平出轴0 的驱动下转动时，固定在动力前轴( 两端的拐臂0 拨头驱动滑柱连杆(26)，滑柱连杆06)带动滑柱(27)、横压杠(观)、上压头(31)和退头(32)做上下往复运动，使上压头(31)和退头(32)完成压钵和退钵工作。在附图1、3、4、5、6、7中，偏心轮连杆(7)与某一摆臂中销(8)相连，步进推头(1) 与摆臂上销(3)相连，前后摆臂(2)通过摆臂连杆(9)也连接在摆臂上销(3)上，步进推头
(I)的上端穿过钵架滑道(10)插入钵架步进栅(11)内。当变速箱04)的水平出轴02) 驱动动力前轴( 转动时，固定在动力前轴( 上的偏心轮(6)，带动偏心轮连杆(7)驱动某一摆臂O)，通过摆臂连杆(9)带动另一摆臂O)，摆臂(2)带动步进推头(1)做左右往复运动。当摆臂(2)后摆时，步进推头(1)在钵架步进栅(11)的压力下，绕摆臂上销(3)顺时针方向转过一定角度，并顺利的在步进推头(1)左侧的某道步进栅下向左滑动，当步进推头(1)滑过该道步进栅后，步进推头(1)立刻在其自身重力的作用下逆转回位，此过程前钵架(14)、后钵架(1 静止，有一钵体(16)下落在前钵架(14)上；当摆臂( 前摆时，步进推头(1)推动钵架步进栅(11)使前、后钵架(14) (15)前行略大于一个钵体直径的位移。 如此往复运动一次为一个周期。下一周期，步进推头(1)再推动后一道相邻的钵架步进栅
(II)，使前钵架(14)、后钵架(1 再前行与上一周期等大的位移。利用此机构，当前钵架落满多个钵体后，操作者可连同前钵架(14) 一起，一次取走多个钵体送往较远的苗床。[0016] 除上述实施例外，本实用新型还可以行其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.自走架出送钵制钵机，包括机架(17)、电动机(18)、变速箱(M)、转动模盘(30)和料筒(19)组成，其特征在于滑柱式冲压机构由滑槽( )、滑柱(27)、滑柱驱动机构、横压杠冲压组件组成，机架(17)的上水平面两侧分别设有竖直的滑槽( )，置于滑槽09)内的滑柱(XT)上端固定有横压杠(观)，横压杠08)下方固定有上压头(31)和退头(3 ；自走架出送钵机构由步进推头机构、偏心轮驱动机构、钵架滑道(10)、前钵架(14)、后钵架(15) 组成，固定于机架(17)内的钵架滑道(10)，其上方置有前钵架(14)、后钵架(1 ，步进推头机构中的推头上端穿过钵架滑道(10)插入前钵架(14)和后钵架(1 的步进栅(11)间， 步进推头机构中的摆臂O)的中销与偏心轮驱动机构中的偏心轮连杆(7)的一端销接。
2.根据权利要求1所述自走架出送钵制钵机，其特征在于所述滑柱驱动机构由滑柱连杆06)和拐臂0 组成，滑柱连杆06)的上端与滑柱(XT)的下端销接，滑柱连杆06) 下端套在拐臂05)的拨头上，拐臂05)分别固定于动力前轴(5)的两端。
3.根据权利要求1所述自走架出送钵制钵机，其特征在于所述偏心轮驱动机构中的偏心轮(6)固定在动力前轴( 上，其外壳上设有偏心轮连杆(7)，偏心轮连杆(7)的另一端与步进推头机构中的某一摆臂O)的中销(8)销接。
4.根据权利要求1或3所述自走架出送钵制钵机，其特征在于所述步进推头机构是由摆臂连杆(9)销接的前后两组构成，每组均设有一根下端可绕固定于机架(17)的摆臂下销(4)转动的摆臂O)，其上端设有一个可自由转动一定角度的步进推头(1)，所述步进推头(1)为一个设有转动轴位于右上方的几何体，其重心在转动轴的左下方，其尾端为回转定位部分。
5.根据权利要求1所述自走架出送钵制钵机，其特征在于所述钵架滑道(10)为一置于步进推头(1)上方，且水平面中空的固定于机架(17)的轨道，其两侧设有钵架滑行限位器 OO)。
6.根据权利要求1所述自走架出送钵制钵机，其特征在于所述前钵架(14)、后钵架 (15)，为两件能在钵架滑道(10)向右滑动的结构完全相同且相互独立的组件，每件钵架上均设有规则分布的钵架步进栅(11)，钵架步进栅(11)设在水平钵架底板(1 的中空框架内，栅格间距略大于钵体直径，钵架的某一侧还设有钵架立板(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种冲压式植物育苗制钵机。所要解决的问题是提供一种结构简单、自走架出送钵的育苗制钵机。特点是上水平面两侧分别设有竖直滑槽的机架，所述机架上装有电机、变速箱、滑柱式冲压机构、自走架出送钵机构、转动模盘和料筒。本实用新型设计合理，结构简单、安全性好，可大幅度提高捡钵速度，增加移动布钵距离，减轻劳动强度。
文档编号A01G9/10GK201986453SQ20102064274
公开日2011年9月28日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者张石坚, 花震宇 申请人:张石坚, 花震宇