专利名称：修剪机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种修剪机。更确切地说，本发明涉及一种可以由操作者抓握、操纵并完全支承的修剪机。本发明特别适用于园艺领域，用于切割和修剪草坪、丛林和灌木。
背景技术：
已知类型的修剪机包括沿主纵向伸展轴线设置的支撑臂。在自身旋转平面上旋转的切割头通常联结至支撑臂的下部。切割头通常包括旋转鼓和切割工具。已知类型修剪机中的切割工具设有旋转刀片或者通常由尼龙等制造的一卷线，在两种情况中都是被旋转鼓支承和转动。为了转动切割头，使用了马达，该马达可以是电动式或者内燃式。马达通常被定位在支撑臂的上部附近，以便实现质量平衡并且便于操作修剪机。为了将转矩传递至切割头，使用合适的传动装置，它可以通过线或者机械接头来起作用。为了保护操作者，用覆盖护板来局部地覆盖住切割头。覆盖护板连接至支撑臂并且处于操作者和面向操作者的切割部分之间，以便在使用修剪机期间防止切割工具撞击例如小树枝、石头或者其他碎屑之类的外界物体并且使所述物体飞向操作者的腿部。为了能手动使用修剪机，已知的机型具有连接到支撑臂的手把。根据装置的重量，手把可以包括一个或两个抓握臂。此外，修剪机通常具有辅助背带，以使运送和横移工具不费力，特别是在长时间使用时。以上所述的修剪机具有各种缺点，特别是在非水平面上切割时难以使用。由于马达和切割头之间存在刚性的弯头接头，所以已知类型修剪机的结构包括切割头的单一旋转平面，这使得在非水平面上进行切割存在问题。具体地，当切割面下降时，操作者必须按不自然的且非常费力的方式来操作修剪机，以便维持切割头的旋转平面与切割面平行。更确切地说，修剪机的细长结构和重量在两端部上的分摊使得在与正常使用位置不同的位置时装置的使用不便。当待切割的表面是竖直的或者倾斜的时，操作者必须扭转修剪机以改变操纵位置，并且这特别是对于专业修剪机(设有内燃机)来说是有问题的，这是由于其重量的缘故和由于过分的转动会导致燃料流出的缘故。
发明内容
在这种背景下，本发明的技术任务是提供一种克服现有技术上述缺点的修剪机。
具体地，本发明的目的是提供一种易于在所有使用条件下操纵的修剪机。通过包括了在一个或多个权利要求中所述技术特征的修剪机，基本上实现了设定的技术目标和设定的目的。
通过对如附图中所示修剪机的优选而非排它的实施例的非限制性说明，本发明的进一步的特征和优点将会更明显，其中图1是本发明的修剪机在第一操作状态的透视图；图2是图1的修剪机在第二操作状态的透视图；图3是图1的修剪机在第三操作状态的透视图；图4是图1的修剪机的一部分的剖视图，某些部件被去除了 ；图5是根据变型实施例的图1的修剪机的细节的剖视图。
具体实施例方式参见附图，1表示根据本发明的修剪机的总体。修剪机1包括支撑臂2，它沿主伸展轴线D从第一端加至第二端2b延伸。马达4连接至支撑臂2，该马达根据具体应用可以是内燃式的或者电动式的。具体地，内燃式马达4连接至支撑臂2的第一端加。马达4还经由传动机构5连接至切割头3，该切割头定位在支撑臂2的第二端2b 附近。覆盖护板32 (仅在图3中示出)定位成部分地覆盖住切割头，并且按基本上已知的方式连接至支撑臂2。具体地，如可以在图4中看到的，支撑臂2包括管状本体21，该管状本体具有贯穿空腔21a，在本说明书中将更清楚地描述其作用。注意图1、2和3示出了移除了一部分的支撑臂2，以便能够观察到管状本体21的内部。支撑臂2还具有便于操作者抓握的抓握部分2c。具体地，抓握部分2c由手把22限定，该手把固定至管状本体21上，以便于操作者操作修剪机1。手把22包括固定至管状本体21上的抓握杆23，抓握杆在从支撑臂2的主伸展轴线D离开的方向上延伸。在所示的实施例中，手把22包括两个杆23，它们在从支撑臂2的主伸展轴线D离开的方向上沿着基本上彼此相反的方向设置。这两个杆23都具有自由端，在自由端上固定有把手24，以方便操作者抓握。此外，马达4的控制装置(未示出)连接至把手M中的一个或两个上，以便容易地控制切割速度。术语“速度控制”意味着控制切割头3的旋转速度。具体地，切割头3围绕其旋转轴线C旋转。更确切地说，切割头3是由旋转鼓3a和固定到该旋转鼓3a上的切割工具北组成的。旋转鼓3a能够使切割头3围绕旋转轴线C转动，并且旋转鼓连接至传动机构5。旋转鼓3a支承切割工具北并使切割工具转动，并且切割工具执行割草。在所示的实施例中，切割工具北是合成的线，至少部分地从鼓3a内部的线轴(未示出)上展开。在未图示的其他实施例中，切割工具北可以由刀片或者金属链构成。修剪机1还包括切割头3的定向装置6，用于改变切割头3相对于支撑臂2的定向。切割头3的定向装置6位于支撑臂2的第二端2b和切割头3之间。更确切地说，定向装置6包括第一本体8和第二本体9，第一本体可旋转地联接至支撑臂2的第二端2b，第二本体可旋转地联接至第一本体8以便限定出可旋转的接头7。切割头3连接至第二本体9。更详细地，第一本体8可相对于支撑臂2围绕第一旋转轴线A旋转，并且导致第二本体9旋转。第二本体9可相对于第一本体8围绕由可旋转的接头7限定出的第二旋转轴线B 旋转。第一旋转轴线A优选与支撑臂2的主伸展轴线D重合。第二旋转轴线B相对于第一旋转轴线A倾斜，并且优选向着第一旋转轴线A入射。换句话说，定向装置6因此可围绕第一旋转轴线A旋转，并且经由可旋转的接头7 而使切割头3也能围绕第二旋转轴线B旋转。在优选实施例中，第一本体8和第二本体9分别由相应的第一管状部分8a、9a和相应的第二管状部分8b、9b所限定出，第一管状部分和第二管状部分相互倾斜且不可拆除地连接，以限定出弯头。换句话说，第一管状部分8a、9a和第二管状部分8b、9b被相互固定，以便在一公共部分处限定出角度，优选在90°到150°之间。在所示实施例中，所述角度为135°。更确切地说，第一本体8的第一管状部分8a与支撑臂2同轴并且可旋转地联接， 以便围绕第一旋转轴线A旋转。第二本体9的第一管状部分9a与第一本体8的第二管状部分8b同轴并且可旋转地联接，以便围绕第二旋转轴线B旋转。此外，第一本体8和第二本体9各自的第一管状部分8a、9a和第二管状部分8b、9b 都具有内部贯通空腔8c、9c。由于支撑臂2、第一本体8和第二本体9都具有内部贯通空腔21a、8c、9c，因此它们相互连接以便在内部限定出管道10。具体地，管道10以一系列连续的直管10a、10b、IOc延伸。在所示实施例中，直管 IOaUOb和IOc有三个。第一直管IOa由支撑臂2的内部空腔21a和第一本体8在第一管状部分8a处的内部空腔8c连续地限定出。具体地，第一直管IOa沿第一旋转轴线A设置。换句话说，第一直管IOa沿支撑臂2的主伸展轴线D设置。
第二直管IOb由第一本体8在第二管状部分处的内部空腔8c和第二本体9在第一管状部分9a处的内部空腔9c连续地限定出。具体地，第二直管IOb沿第二旋转轴线B设置。第三直管IOc由第二本体9在第二管状部分9b处的内部空腔9c限定出。第三直管IOc沿切割头3的旋转轴线C设置。如先前指出的，包括有传动机构5，用于连接马达4和切割头3。在所示的实施例中，传动机构5包括多个轴5ajb、5c，它们可旋转地彼此相继接合，以实现马达4和切割头3之间的传动。更详细地，每个轴fe、5b、5c定位在旋转轴线A、B、C上。在所示实施例中，轴fe、5b、5c有三个。第一轴fe位于第一旋转轴线A处。第一轴fe连接至马达4并且马达使第一轴转动。第二轴恥沿第二旋转轴线B设置，并且第一轴fe使第二轴转动。第三轴限定出切割头3的旋转轴线C，并且第二轴恥使第三轴转动。此外，第三轴5c可在其自由端处一体地连接至切割头3。更详细地，第三轴5c可一体地连接至切割头3的旋转鼓3a。此外，第三轴5c具有多个周向地设置的纵向凹槽14，后面将阐明其用途。在优选实施例中，各个轴fe、5b、5c通过锥形联结器沈、27而相继连接。更确切地说，本发明的修剪机1包括两个锥形运动副沈、27，它们能够围绕第一旋转轴线A和第二旋转轴线B两者转动，并且能够从马达4向切割头3传动，以使切割头围绕其旋转轴线C旋转。具体地，第一锥形运动副沈连接第一轴fe和第二轴恥。第二锥形运动副27连接第二轴釙与第三轴5c。此外，各个轴fe、5b、5c分别容纳在管道10的相应直管10a、10b、IOc处。具体地，第一轴fe容纳在第一直管IOa中。第二轴恥定位在第二直管IOb中。第三轴5c至少部分地定位在第三直管IOc中。修剪机1还包括在传动机构5和定向装置6之间起作用的联结装置11，以便使传动机构5与定向装置6的两个本体8、9中的至少一个一体旋转。联结装置11优选使传动机构5和定向装置6的第二本体9相互一体。换句话说，联结装置11使传动机构5的运动和定向装置6的第二本体9的运动彼此约束。联结装置11可选择性地启用，以便在操作者希望改变切割头3的定向时使用联结
直ο更确切地说，联结装置11包括联锁元件11a，用于使传动机构5相对于第二本体9 旋转地联结。更详细地，联锁元件Ila是第二本体9和第三轴5c之间的联结栓。更详细地，联锁元件Ila使第二本体9的第二管状部分9b与第三轴5c接合。详细地，联锁元件Ila与第三轴5c的纵向凹槽14中的一个接合。
这有利地使得能够阻挡第三轴5c围绕切割头3的旋转轴线C的旋转，使第二本体 9的运动与第三轴5c的运动保持一体。更确切地说，阻挡第三轴5c围绕切割头3的旋转轴线C的转动就使得第二轴恥的运动与第三轴5c的运动一体，从而能够使切割头3围绕第二旋转轴线B转动。修剪机还有利地包括联锁体31，用于使传动机构5与支撑臂2 —体旋转。具体地，联锁体31是位于管状本体21和第一轴如之间的联结销。第一轴具有侧开口 13。管状本体21具有侧孔12，该侧孔布置的位置使得至少在第一轴fe的预定角位置处该侧孔能与第一轴fe的侧开口 13对准。换句话说，第一轴fe的侧开口 13位于管状本体21的侧孔12处。这有利地使得能够将联锁体31插入到侧开口 13和侧孔12内部，以便阻挡第一轴 5a和支撑臂2之间的相对转动。在使用中，当必须更改切割头的定向时，操作者关掉马达4并且启用联结装置11， 使联锁元件Ila与第三轴5c的凹槽14中的一个接合，并且将联锁体31插入到侧孔12和侧开口 13内部。这样，当操作者使第一本体8和支撑臂2之间围绕第一旋转轴线A产生相对转动时，由于联锁体31和联锁元件Ila设定的约束，传动机构5使第二本体9围绕第二旋转轴线B转动。操作者通过用手握住支撑臂2来阻挡支撑臂2的转动，并且用另一只手来转动第一本体8。更详细地，一旦第一本体8已经被转动，则第二轴恥在相应的锥形运动副沈处围绕第一轴fe转动，从而能够围绕第一旋转轴线A转动。同时，第三轴5c围绕切割头3的旋转轴线C的转动被阻止，与此相协同，第二轴恥的转动促使第二轴恥牵引第三轴5c围绕第二旋转轴线B旋转。换句话说，由联锁元件Ila导致的约束使第三轴5c与第二轴恥一体，并且因此第三轴可随着第二轴恥围绕第二旋转轴线B旋转。该机构有利地能够使切割头3同时围绕第一旋转轴线A和第二旋转轴线B转动， 将单一转动施加给第一本体8。此外，在所示的实施例中，定向装置6包括操纵机构19，该操纵机构一体地约束至第一本体8上并且沿接近支撑臂2的抓握部分2c的方向伸展。更详细地，操纵机构19包括套筒20。套筒20在一体地约束至第一本体8上的第一端20a和位于支撑臂2的抓握部分 2c附近的第二端20b之间延伸，以至少部分地覆盖住支撑臂2。换句话说，套筒20与支撑臂2共轴并且与第一本体8 一体地相对于支撑臂旋转。在使用期间，操作者操作套筒20，以将转动施加至第一本体8。这有利地使操作者能够在无需改变操作位置的情况下转动第一本体8，因为套筒 20处于支撑臂2的抓握部分2c附近。此外，定向装置包括联锁装置15，用于阻止第一本体8和第二本体9之间的相对转动。
当修剪机1处于使用中时，操作者可选择性地启用联锁装置15。具体地，联锁装置15包括虎钳16，该虎钳16能够分别被夹紧或松开，以便防止或允许第一本体8和第二本体9之间的相对转动。更详细地，虎钳16包括两个狭槽17，它们连接至第二本体9并且沿离开第二本体的方向平行地伸出。每个狭槽17包括孔17a，一个狭槽的孔与另一个狭槽17的孔对准。虎钳16还包括螺钉18，它可与狭槽17的孔17a接合，以便使孔互相靠近或分开， 从而夹紧或者松开虎钳16。这有利地使得在使用修剪机1期间通过简单地拧紧螺钉18来使第一本体8和第二本体9之间无相对转动。此外，修剪机1包括第一本体8的联锁钳28。联锁钳观可以被分别夹紧或者松开，以便阻止或允许第一本体8和支撑臂2之间的相对转动。更详细地，联锁钳观包括两个凸片四，它们连接至第一本体8并沿离开第一本体的方向平行伸出。每个凸片四包括孔^a，一个凸片的孔与另一个凸片四的孔对准。联锁钳观还包括相应的螺钉30，该螺钉可与凸片四的各孔29a接合，以便使孔相互靠近或者分开，从而夹紧或者松开联锁钳观。这有利地使得在使用修剪机1期间通过简单地拧紧螺钉18来使第一本体8和支撑臂2之间无相对转动。联锁装置15和联锁钳观的使用有利地使操作者能够直接转动定向装置6。当有必要按精确的和预定的角度量来定向切割头3或其旋转轴线C时，该使用模式作为使用操纵机构19的替代是优选的。通过在第一和第二本体8、9之间施加合适的咬合基准或者刻度(在附图中未示出)，就能使切割头3的旋转轴线相对于水平面以精确的角度定向。在使用中，当必须更改切割头的定向时，操作者关掉马达4并且拧松联锁钳观的螺钉30。这能够使第一本体8相对于支撑臂2沿第一旋转轴线A (优选沿预定的角度扇区) 转动。同样，通过拧松联锁装置15的螺钉18，就能执行第二本体9相对于第一本体8沿第二旋转轴线B(优选是沿预定的角度扇区)的转动。一旦切割头3已经达到所要求的定向，则操作者将拧紧螺钉30，以便使第一本体8 和支撑臂2之间不再能相对转动，并且锁定螺钉18，以便使第一本体8和第二本体9之间不再能相对转动。在图5中所示的替代实施例中，支撑臂2具有可伸缩结构。换句话说，支撑臂2具有至少两个管状本体21’、21”，它们可伸缩地相互连接，以便相对滑动，从而改变支撑臂2的总长度。同样，第一轴5具有至少两个管状本体5’、5”，它们可伸缩地相互连接，以便相对滑动，从而根据支撑臂2的长度来改变第一轴5的总长度。
在未示出的另一实施例中，支撑臂2是由至少两个单独的部分组成的，从而能够在它们之间插入加长部分。换句话说，在该实施例中，支撑臂2的所述两个部分可相互接合和拆开，以便使支撑臂2的总长度在最大长度的结构和最小长度的结构之间改变。本发明达到了设定的目标并且提供了重要的优点。本发明的修剪机在所有的使用条件下和在切割面的任何倾斜度下都容易使用。具体地，因为切割头能围绕两个旋转轴线转动以便被定向，所以切割头能处于多个提升位置，从而使操作者能够根据将要执行的工作来选择哪个位置是最合适的。在任何情况下，即使在改变了切割头的定向之后，支撑臂的定向也能保持相同，从而确保了使用者容易且安全的抓握和内燃机的正确定位。作为本发明目的的修剪机的特殊结构能够按不同方式实现许多个切割头位置通过操作联锁装置15和联锁钳观，或者通过操作联结装置11和联锁体31。此外，借助刚性的传动机构5和相关的锥形联结器沈、27来进行传动就能使马达 4将在修剪机专业使用中所需的大动力传递至切割头3。此外，支撑臂具有可伸缩结构就能使操作者能够将修剪机适应于各种用途，同时维持操作位置不变。
权利要求
1.一种修剪机，其特征在于，该修剪机包括可握持的支撑臂O)，该支撑臂沿主纵向轴线(D)伸展；切割头⑶，该切割头能围绕其旋转轴线(C)旋转，并定位在支撑臂(2)的端部(2b)附近；马达⑷；传动机构(5)，用于将马达(4)连接至切割头(3)；切割头(3)的定向装置(6)，该定向装置连接至支撑臂(2)并且能围绕第一旋转轴线 (A)旋转；定向装置(6)还具有可旋转接头(7)，该可旋转接头(7)使切割头(3)能够围绕相对于第一旋转轴线(A)倾斜的第二旋转轴线(B)旋转。
2.如权利要求1所述的修剪机，其特征在于，该修剪机还包括联结装置(11)，用于把传动机构(5)联结至定向装置(6)，联结装置(11)能被选择性地启用，以便传动机构(5)确定可旋转接头(7)围绕第二旋转轴线(B)的转动。
3.如权利要求2所述的修剪机，其特征在于，定向装置(6)至少包括第一本体(8)和第二本体(9)，第一本体以围绕第一旋转轴线(A)可转动的方式联接至支撑臂( 的所述端部(2b)，第二本体以围绕第二旋转轴线(B)可转动的方式联接至第一本体(8)以便限定出所述可旋转接头(7)，并且切割头(3)连接到第二本体上。
4.如权利要求3所述的修剪机，其特征在于，传动机构(5)至少部分地位于第一本体(8)和第二本体(9)内部；联结装置(11)包括联锁元件(11a)，用于将传动机构(5)接合至第二本体(9)，以使得传动机构(5)的运动至少部分地与第二本体(9)的转动一体进行。
5.如权利要求2或4所述的修剪机，其特征在于，第一本体⑶和第二本体(9)各自由相应的第一管状部分(8a、9a)和相应的第二管状部分(8b、9b)所限定，第一管状部分和第二管状部分相对于彼此倾斜并且不可拆除地连接。
6.如权利要求3所述的修剪机，其特征在于，支撑臂O)、第一本体(8)和第二本体(9)相互连接，以在它们内部限定出管道(10)，所述管道沿着一系列相继的直段(10a、10b、 10c)伸展，这些直段分别沿第一旋转轴线(A)、第二旋转轴线(B)和切割头(3)的旋转轴线 (C)设置。
7.如权利要求6所述的修剪机，其特征在于，传动机构(5)包括多个轴(fe、5b、5c)，这些轴分别容纳在管道(10)的相应直段(IOaUObUOc)处；这些轴(5a.5b.5c)彼此可旋转地相继接合。
8.如前述权利要求中一项或多项所述的修剪机，其特征在于，传动机构(5)至少部分地在支撑臂(2)的内部；修剪机(1)还包括联锁体(31)，用于使传动机构(5)与支撑臂(2) 接合，以便使传动机构(5)至少部分地与支撑臂(2) —体运动。
9.如从属于权利要求6的权利要求8所述的修剪机，其特征在于，联锁体(31)是处于支撑臂(2)和相应轴(5a)之间的联结销，用于使支撑臂(2)和相应轴一体运动。
10.如权利要求3所述的修剪机，其特征在于，该修剪机包括联锁装置(15)，用于阻止第一本体(8)和第二本体(9)之间的相对转动，以便保持切割头(3)的定向相对于支撑臂 (2)固定。
11.如权利要求3所述的修剪机，其特征在于，定向装置(6)包括操纵机构(19)，该操纵机构与第一本体(8) —体旋转，并且该操纵机构沿接近支撑臂O)的抓握部分Oc)的接近方向伸展，以便使用者能够使第一本体(8)围绕第一旋转轴线(A)运动。
全文摘要
一种修剪机，包括可握持的支撑臂(2)；切割头(3)，可围绕其旋转轴线(C)旋转并且定位在支撑臂(2)的端部(2b)附近；马达，用于借助于传动机构(5)来使切割头(3)运动；切割头(3)的定向装置(6)，它连接至支撑臂(2)并且可围绕第一旋转轴线(A)旋转。定向装置(6)具有可旋转接头(7)，该可旋转接头使得切割头(3)还能够围绕相对于第一旋转轴线(A)倾斜的第二旋转轴线(B)旋转。
文档编号A01D34/90GK102497772SQ201080040745
公开日2012年6月13日 申请日期2010年9月14日 优先权日2009年9月16日
发明者G·贝基, L·科代卢普皮, S·贝基 申请人:Paem西瓦诺·贝基及合伙人无限合伙公司