一种交直流电源小型手动农林建植养护机械装置的制作方法

文档序号:115139阅读:245来源:国知局
专利名称:一种交直流电源小型手动农林建植养护机械装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种交直流电源小型手动农林建植养护机械装置,集浅旋、滚耙、免耕、播种农林建植机械及修剪、割灌于一机的技术方案,特别是涉及一种小型农林建植机械易分离更换为农林养护机械,使植物前期建植后期养护各个阶段工作更加安全快捷。本发明更适应于小面积农林作业,特别是道边绿茵、农业大棚的建植养护。
背景技术
目前,农林建植机械、养护机械多以内燃机为基础动力,多适用于农林牧副渔大面积的土壤耕作、坪床施工及养护管理。即使是小型内燃机建植机械、养护机械多为碳排放量大,空气污染严重,油耗大成本高。·随着城乡建设的发展,草坪建植机械、园林养护机械应适应城市新兴绿化及乡镇种植大棚化生产的需要。城市新兴绿化广建草坪植被,以改善环境防止气候异常;乡镇种植大棚化、小面积农林作业,改善植物的生长条件有利于防止产成品被空气污染。由于内燃机为基础动力的机械碳排放量大,空气污染严重,油耗大成本高,给环境造成严重的空气污染。电动式农林机械因其操作便捷、噪音低、无烟雾排放等优点,更有利于环境保护,这类电动式农林机械可分为交流型和直流型。由于交流型对电源电压的要求一般为220V,此机型使用安全性差。直流型一般为安全直流工作电压,主要由蓄电池、电池充电器、直流电机、工作部件等组成。分析小型内燃机农林机械与电动式农林机械相应特性,现以牵引力为讨论的基础,由于蓄电池的放电特性、负荷特性影响了电动式农林机械发展。为了克服电动式农林机械的牵引力持续能力差的缺陷,本发明采用交直流电源系统向直流电机提供能源。由于交流电源电压为220V其金属机械使用安全性是关键,直流电源一般以蓄电池管理为是关键,电源的整合与管理同样也会影响电动式农林机械发展。

发明内容
本发明克服了目前现有技术中存在的缺点,提供了一整套可满足和适应小面积农林作业环境的,安全的手动小型电动农林建植养护机械装置。本发明的目的是为减少污染促进手动小型电动农林建植养护机械装置组成模块化,本发明本着机组模块化、接口标准化、作业区域小型化、应用范畴规范化、有利于人工手动向电力驱动渗透扩展。为了实现上述目的,本发明提供了一种交直流电源小型手动农林建植养护机械装置,包括有供电系统、拖挂支撑、功能模块、配套器具四部分集群。本发明中的供电系统包括交流整流电源10、电源控制柜11、蓄电池12、控制箱13和直流电动机14 ;本发明中的拖挂支撑包括无悬挂机架1100、悬挂机架1200、双向水平可调组合机架2100 ;
本发明中的功能模块包括成组机具旋耕单元6100、圆盘耙单元6200、播种单元6300、打孔单元3100、切根单元3200 ;独立机具施肥单元6400、割灌单元3300、紫外线消毒单元7100 ;本发明中的配套器具包括成组刀具总成5100、独立刀具总成5200、手柄总成5300、网形镇压器总成7200、圆柱形镇压器总成7300、器具箱5500 ;本发明的技术方案是每套机械装置至少包含一套功能模块、一套拖挂支撑组合成配套装置,根据所述的配套装置选配配套器具。另外,本发明的技术方案还提供了多种组合,特别是所述的有源无悬挂机架1100割灌系统的手柄式手动割灌器,具有可构成有限距离分离的特性。可满足边角狭小地域环境工作。



图I为本发明模拟现场农业大棚建植的立体示意图;图2为本发明模拟现场路边绿地养护的立体示意图;图3为本发明有源无悬挂机架1100轴测图;图4为本发明有源无悬挂机架1100主视图;图5为本发明有源无悬挂机架1100割灌单元配用图;图6为功能模块部分的独立机具割灌单元3300轴测图;图7为功能模块部分的独立机具割灌单元3300分解图;图8为配套器具部分的手柄总成5300割灌单元配用图;图9为本发明无源有悬挂机架1200轴测图;图10为本发明有源有悬挂机架1200轴测图;图11为本发明双向水平可调组合机架2100轴测图; 图12为本发明水平可调有源有悬挂机架2100轴测图;图13为功能模块部分的成组机具旋耕单元6100轴测图;图14为功能模块部分的成组机具旋耕单元6100分解图;图15为功能模块部分的成组机具圆盘耙单元6200轴测图;图16为功能模块部分的成组机具播种单元6300轴测图;图17为功能模块部分的成组机具圆盘耙单元6200分解图;图18为功能模块部分的成组机具播种单元6300分解图;图19为功能模块部分的独立机具施肥单元6400轴测图;图20为功能模块部分的独立机具紫外线消毒单元7100轴测图;图21为功能模块部分的独立机具施肥单元6400分解图;图22为功能模块部分的独立机具紫外线消毒单元7100分解图;图23为功能模块部分的成组机具打孔单元3100轴测图;图24为功能模块部分的成组机具切根单元3300轴测图;图25为功能模块部分的成组机具打孔单元3100分解图;图26为功能模块部分的成组机具切根单元3200分解具体实施例方式以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。本发明的具体实施方式
是在本发明中供电系统由交流整流电源10、电源控制柜11、蓄电池12、控制箱13和直流电动机14而构成;所述的供电系统其特征在于所述交流整流电源10输入端近距离靠近供电交流源1,整流后安全直流电源通过输出端用母线3或电缆3a接续至工作区电连接器5n ;交流整流电源10安装在电源控制柜11内的中上部,交流整流电源10分为两部分低压供电部分、蓄电池充电部分。蓄电池12安装在电源控制柜11内的下部,蓄电池分为两个组,一组为充电工作状态组,另一组为待充电状态组。蓄电池下部应有聚氯乙烯托盘,用以抗潮、绝缘及防泄漏。 由电连接器5n接续至所述机械装置的整流后安全直流电源,由起动开关104、停止开关105控制机械装置单元直流电动机14接通与分断;电压表101显示直流电压,电流表102显示用电电流,转换开关103切换机架固定操作方式、分离手柄操作方式。在本发明中拖挂支撑分别为无悬挂机架1100、悬挂机架1200、双向水平可调组合机架2100 ;在本发明中功能模块成组机具分有旋耕单元6100、圆盘耙单元6200、播种单元6300、打孔单元3100、切根单元3200 ;独立机具分有施肥单元6400、割灌单元3300、紫外线消毒单元7100 ;在本发明中配套器具有成组刀具总成5100、独立刀具总成5200、手柄总成5300、网形镇压器总成7200、圆柱形镇压器总成7300、器具箱5500。图I为本发明模拟现场农业大棚建植的立体示意图,主要用于展示本发明应用于农业大棚建植的全面景象,其包括所述的供电系统、所述的交流整流电源10、所述的供电交流源1,所述的整流后安全直流电源通过输出端用母线3或电缆3a接续至工作区电连接器5n ;以整流后安全直流电源供现场的控制箱13、悬挂机架1200、旋耕单元6100或圆盘耙单元6200或割灌单元3300分别工作;另外,图I又展示本发明应用于农业大棚建植的顶棚,沃土的田间整治后的情景。种植大棚化属于小面积相对密闭农林作业空间,由于种植大棚内空气不流通,若选用内燃机为动力的机械碳排放量大,空气污染严重,给环境造成严重的空气污染,不易及时排出故极易使产成品被空气所污染。更重的说明所述的交直流电源小型手动农林建植养护机械装置则可有效的克服上述缺陷。图2为本发明模拟现场路边绿地养护的立体示意图,主要用于展示本发明应用于路边绿地养护的某一景象。随着城乡建设的发展,城市新兴绿化广建草坪植被、路边绿地,草坪建植机械、园林养护机械应适应环境保护并应符合现场环境。图IB展示本发明适应于路边绿地狭小环境的养护工作环境,又因处于路边绿地所需电源可来自于路灯照明电源。另外该工作场景显然易见是无污染绿色环保的。图3为本发明有源无悬挂机架1100轴测图主要用于展示本发明所述的有源无悬挂机架1100工作界面及基本构成,本应用实例是由无悬挂机架1100及支架内安装控制箱13构成有源无悬挂机架。应用时电连接器5n接续至所述机械装置的整流后安全直流电源,由起动开关104、停止开关105控制机械装置单元直流电动机14接通与分断;电压表101显示直流电压,电流表102显示用电电流,转换开关103切换机架固定操作方式、分离手柄操作方式。无悬挂机架1100通过中部安装的凹形悬挂架502与割灌单元3300连接构成割灌系统。所述割灌系统系割灌单元3300与手柄总成5300构成可有限距离分离的手柄式手动割灌器。图4为本发明有源无悬挂机架1100主视图主要用于展示本发明所述的拖挂支撑无悬挂机架1100基本结构的主视图,所述无悬挂机架1100是由拉杆1101、侧固定板1102、前固定板1103、后固定板1104、支架安装板1105和底盘1106构成矩形支架支架内安装控制箱13构成有源无悬挂机架;支架内安装器具箱5500构成无源无悬挂机架。
支架底部安装有滚轮支架1107,副轮1108、主轮1109安装在所述滚轮支架1107外侧;支架前固定板1103下端外侧安装有支撑板1111,支撑板1111内侧安装有托架1110、支撑板1111外侧安装有锁紧螺钉1112,托架1110中部安装有凹形悬挂架502。图5为本发明有源无悬挂机架1100割灌单元配用图所述的独立机具割灌单元3300与所述的无悬挂机架1100及所述的控制箱13构成有源无悬挂机架1100割灌系统。图6为功能模块部分的独立机具割灌单元3300轴测图所述接口管3301有阶梯轴外圆,在小外圆端部顺轴向用矩形安装片3310安装在凹形悬挂架502中。图7为功能模块部分的独立机具割灌单元3300分解图;所述的独立机具割灌单元3300其特征在于由接口管3301、芯管3302、调整套3303、调整轴A3304、套3305、调整轴B3306、拉杆3307、支持3308、圆手柄3309、压板3310、压板A3311、罩3312、电机3313构成;其特征在于由所述调整套3303、调整轴A3304、套3305、调整轴B3306、罩3312、拉杆3307、支持3308、压板A3311构成可调角度支架;其特征在于由所述刀具安装盘5201、电机安装盘5202、割刀5203构成可更换的独
立刀具。图8为配套器具部分的手柄总成5300割灌单元配用图所述的独立机具割灌单元3300与所述的手柄总成5300 :即手柄5301、手柄组件5302、压板5303、连杆5304构成可有限距离分离,且由电缆103连接于有源无悬挂机架1100割灌系统的手柄式手动割灌器。图9为本发明无源有悬挂机架1200轴测图主要用于展示本发明所述的拖挂支撑悬挂机架1200,所述悬挂机架1200是由拉杆1101、侧固定板1102、前固定板1103、后固定板1104、支架安装板1105和底盘1106构成矩形支架,所述支架内安装器具箱5500构成无源有悬挂机架;更有图10为本发明有源有悬挂机架1200轴测图所述支架内安装控制箱13,构成有源有悬挂机架。支架底部安装有滚轮支架1107,副轮1108、主轮1109安装在所述滚轮支架1107外侧;支架前固定板1103下端外侧安装有支撑板1111,支撑板1111内侧安装有托架1110、支撑板1111外侧安装有锁紧螺钉1112,托架1110中部安装有凹形悬挂架502 ;托架1110中部安装有支撑管1201,悬挂臂1202 —端与支架安装板1105相连,另一端与悬挂架1205相连,横担1203连接至悬挂臂1202中部并且通过螺栓安装在支撑管1201的一端;锁紧螺钉1204通过螺纹安装在悬挂架1205上,套管1206的外螺纹通过螺母安装在悬挂架1205上。图11为本发明双向水平可调组合机架2100轴测图主要用于展示本发明所述的拖挂支撑双向水平可调组合机架2100的构成是由边框2101、安装板A2102、手柄2103、调整杆2104、固定杆2105、底盘安装套2106、底盘2107、脚轮2108、安装板B2109、脚轮安装2110和锁紧套板2111而构成。图12为本发明水平可调有源有悬挂机架2100轴测图继续展示本发明所述的双向水平可调组合机架2100应用例所述调整杆2104、锁紧套板2111构成双向水平可调组合机架2100的脚轮2108跨距可调;所述底盘2107开有多条腰槽,可使脱去滚轮支架1107及拉杆1101的悬挂机架1200以背对背地安装方式安装在底盘2107上,从而构成悬挂机架1200的双向水平可调。本发明继续说明功能模块,其特征在于机具构成单元化,同一类别的工作单元其安装接口设置一致;适应所述机具的成组、独立应用,适应所述机具的扩展与完善。图13为功能模块部分的成组机具旋耕单元6100轴测图主要用于展示本发明应用例旋耕机械装置是由有源有悬挂机架1200、控制箱13、旋耕单元6100、网形镇压器总成7200构成。图14为功能模块部分的成组机具旋耕单元6100分解图主要用于进一步展示本发明应用例功能模块旋耕单元6100基本构成是由刀片6101、刀库旋桶A6102、轴套6103、直流电动机6104、半轴系6105、锁紧环6106、刀库旋桶B6107、安装架6108、悬挂箱6109、镇压网安装架7201、镇压网7202、镇压网轮轴7203构成。其特征在于直流电机6104无论以内置形式或是外挂形式均不能影响旋耕单元6100的功能及本工作单元安装接口的一致性。图15为功能模块部分的成组机具圆盘耙单元6200轴测图;主要用于展示本发明应用例圆盘耙机械装置是由有源有悬挂机架1200、控制箱13、圆盘耙单元6200构成。图16为功能模块部分的成组机具播种单元6300轴测图;主要用于展示本发明应用例播种机械装置是由无悬挂机架1100、悬挂机架1200、器具箱5500、播种单元6300构成。图17为功能模块部分的成组机具圆盘耙单元6200分解图主要用于进一步展示本发明应用例功能模块圆盘耙单元6200基本构成是由开口螺母6201、悬挂箱6202、减速器6203、直流电机6204、安装架6205、轴套6206、轴系6207、圆盘耙轮副6208构成;其特征在于所述的圆盘耙单元6200水平旋转某一角度并固定悬挂箱6202。图18为功能模块部分的成组机具播种单元6300分解图主要用于进一步展示本发明应用例功能模块播种单元6300动作特征由料斗6310、悬挂模板6321、吊架6322、分料器6330、同步机轮6340、轴系6352、圆盘料档6354、轴架6324、安装架6323、分播器6341构成相对封闭组合流料腔,其运动特征在于所述同步机轮6340是由安有刺针组合而成,刺针组合以圆周运动刺入土壤强制6352轴系旋转,使播种单元6300与土壤形成动态关联。图19为功能模块部分的独立机具施肥单元6400轴测图主要用于展示本发明应用例施肥机械装置是由施肥单元6400、网形镇压器总成7200构成。图20为功能模块部分的独立机具紫外线消毒单元7100轴测图紫外线消毒单元装置是由扶手7101、绝缘板7102、安装架7103、立轴轮系6407、网形镇压器7200构成。图21为功能模块部分的独立机具施肥单元6400分解图主要用于进一步展示本发明应用例所述的独立机具施肥单元6400其特征在于所述同步轮轴系6402安装于分播器6403两端,并安装在所述安装板6406和安装架6409的组合件上,网形镇压器7200安装在所述安装板6406和安装架6409的组合件一长边上;立轴轮系6407通过轮系立轴6408连接到所述安装板6406和安装架6409组合件另一长边上,料斗6410安装到安装架6409上;扶手6401、软索6404和镇压棒6405安装在立轴轮系6407 —侧。图22为功能模块部分的独立机具紫外线消毒单元7100分解图主要用于展示本发明应用例切根机械装置是由扶手7101、绝缘板7102、安装架7103、立轴轮系6407、网形镇压器7200构成;图12B为功能模块部分的独立机具紫外线消毒单元7100分解图主要用于进一步展示本发明应用例所述的紫外线灯7104应明示其电压等级及切实的电压值,避免发生意外。图23为功能模块部分的成组机具打孔单元3100轴测图主要用于展示本发明应用例打孔机械装置是由无悬挂机架1100、悬挂机架1200、器具箱5500、打孔单元3100构 成。图24为功能模块部分的成组机具切根单元3300轴测图主要用于展示本发明应用例切根机械装置是由无悬挂机架1100、悬挂机架1200、器具箱5500、切根单元3300、圆柱形镇压器总成7300构成。图25为功能模块部分的成组机具打孔单元3100分解图主要用于进一步展示本发明应用例功能模块打孔单元3100基本构成是由数把打孔刀5201、刀具成组盘5101、成组安装盘5102、间隔调整盘3103组成的组合刀,被间隔套3102隔离安装于轴系3101上,安装在安装板3104轴孔中,通过悬挂箱6109安装在装有器具箱5500的无源有悬挂机架上,悬挂箱6109短边安装镇压器7300。图26为功能模块部分的成组机具切根单元3200分解图;主要用于进一步展示本发明应用例功能模块切根单元3200基本构成是由数把切根刀5202、打孔成组盘5101、成组安装盘5102、间隔调整盘3103组成的组合切根刀3201,被间隔套3202隔离安装于轴系3103上,安装在安装板6108轴孔中,通过悬挂箱6109安装在装有器具箱5500的无源有悬挂机架上,悬挂箱6109短边安装镇压器7300。总之,本发明基本构成适应人工操作的安全,特别是器具箱5500、控制箱13、网形镇压器7200、圆柱形镇压器7300相应的组合构成满足防护特征已适合本发明应用例。
权利要求
1.ー种交直流电源小型手动农林建植养护机械装置,包括有供电系统由交流整流电源(10)、电源控制柜(11)、蓄电池(12)、控制箱(13)和直电机(14)而构成; 拖挂支撑分别为无悬挂机架(1100)、悬挂机架(1200)、双向水平可调组合机架(2100); 功能模块成组机具分有旋耕单元(6100)、圆盘耙单元¢200)播种单元(6300)、打孔单元(3100)、切根单元(3200); 独立机具分有施肥単元(6400)、割灌单元(3300)、紫外线消毒単元(7100); 配套器具有成组刀具总成(5100)、独立刀具总成(5200)、手柄总成(5300)、网形镇压器总成(7200)、圆柱形镇压器总成(7300)、器具箱(5500); 所述交直流电源小型手动农林建植养护机械装置其特征在于,至少选ー种所述拖挂支撑、一种所述功能模块、配相应的所述配套器具,构成可更换不同所述功能模块的机械装置,可由所述交流整流电源或蓄电池供电完成相应功能作业。
2.如权利要求I所述的供电系统,其特征在于所述交流整流电源(10)输入端近距离靠近供电交流源(I),整流后安全直流电源通过输出端用母线(3)或电缆(3a)接续至工作区电连接器(5n),交流整流电源(10)安装在电源控制柜(11)内的中上部,蓄电池(12)安装在电源控制柜(11)内的下部; 由电连接器(5n)接续至所述机械装置的控制箱(13),由起动开关(104)停止开关(105)控制机械装置単元直电机(14)接通与分断;电压表(101)显示直流电压,电流表(102)显示用电电流,转换开关(103)切換机架固定操作方式、分离手柄操作方式。
3.如权利要求I所述的拖挂支撑无悬挂机架(1100)其特征在于所述无悬挂机架(1100)是由拉杆(1101)、侧固定板(1102)、前固定板(1103)、后固定板(1104)、支架安装板(1105)和底盘(1106)构成矩形支架; 支架底部安装有滚轮支架(1107),副轮(1108)、主轮(1109)安装在所述滚轮支架(1107)外侧; 支架前固定板(1103)下端外侧安装有支撑板(1111),支撑板(1111)内侧安装有托架(1110)、支撑板(1111)外侧安装有锁紧螺钉(1112),托架(1110)中部安装有凹形悬挂架(502)。
4.如权利要求I所述的拖挂支撑悬挂机架(1200)其特征在于所述悬挂机架(1200)是由拉杆(1101)、侧固定板(1102)、前固定板(1103)、后固定板(1104)、支架安装板(1105)和底盘(1106)构成矩形支架, 支架底部安装有滚轮支架(1107),副轮(1108)、主轮(1109)安装在所述滚轮支架(1107)外侧; 支架前固定板(1103)下端外侧安装有支撑板(1111),支撑板(1111)内侧安装有托架(1110)、支撑板(1111)外侧安装有锁紧螺钉(1112),托架(1110)中部安装有凹形悬挂架(502); 托架(1110)中部安装有支撑管(1201),悬挂臂(1202) —端与支架安装板(1105)相连,另一端与悬挂架(1205)相连,横担(1203)连接至悬挂臂(1202)中部并且通过螺栓安装在支撑管(1201)的一端;锁紧螺钉(1204)通过螺纹安装在悬挂架(1205)上,套管(1206)的外螺纹通过螺母安装在悬挂架(1205)上。
5.如权利要求I所述的拖挂支撑双向水平可调组合机架(2100)其特征在于所述双向水平可调组合机架(2100)是由边框(2101)、安装板A(2102)、手柄(2103)、调整杆(2104)、固定杆(2105)、底盘安装套(2106)、底盘(2107)、脚轮(2108)、安装板B (2109)、脚轮安装(2110)和锁紧套板(2111)而构成; 所述调整杆(2104)、锁紧套板(2111)构成双向水平可调组合机架(2100)的脚轮(2108)跨距可调; 其特征在于所述底盘(2107)开有多条腰槽,可使脱去滚轮支架(1107)及拉杆(1101)的悬挂机架(1200)以背对背地安装方式安装在底盘(2107)上,从而构成悬挂机架(1200)的双向水平可调。
6.如权利要求I所述的功能模块打孔单元(3100)其特征在于由数把打孔刀(5201)、打孔成组盘(5101)、成组安装盘(5102)、间隔调整盘(3103)组成的组合刀,被间隔套(3102)隔离安装于轴系(3101)上,安装在安装板(3104)轴孔中,通过悬挂箱(6109)安装在装有器具箱(5500)的无源有悬挂机架上,悬挂箱¢109)短边安装镇压器(7300)。
7.如权利要求I所述的功能模块切根単元(3200)其特征在于由数把切根刀(5202)、打孔成组盘(5101)、成组安装盘(5102)、间隔调整盘(3103)组成的组合切根刀(3201),被间隔套(3202)隔离安装于轴系(3103)上,安装在安装板(6108)轴孔中,通过悬挂箱(6109)安装在装有器具箱(5500)的无源有悬挂机架上,悬挂箱¢109)短边安装镇压器(7300)。
8.如权利要求I所述的独立机具施肥単元(6400)其特征在于所述同步轮轴系(6402)安装于分播器(6403)两端,并安装在所述安装板(6406)和安装架(6409)的组合件上,网形镇压器(7200)安装在所述安装板(6406)和安装架(6409)的组合件一长边上;立轴轮系(6407)通过轮系立轴(6408)连接到所述安装板(6406)和安装架(6409)组合件另ー长边上,料斗(6410)安装到安装架(6409)上;扶手(6401)、软索(6404)和镇压棒(6405)安装在立轴轮系(6407) —侧。
9.如权利要求I所述的独立机具割灌单元(3300)其特征在于由接ロ管(3301)、芯管(3302)、调整套(3303)、调整轴A(3304)、套(3305)、调整轴B(3306)、拉杆(3307)、支持(3308)、圆手柄(3309)、压板(3310)、压板 A(3311)、罩(3312)、电机(3303)构成。
其特征在于所述接ロ管(3301)有阶梯轴外圆,在小外圆端部顺轴向有矩形安装片; 其特征在于由所述调整套(3303)、调整轴A(3304)、套(3305)、调整轴B (3306)、罩(3312)、拉杆(3307)、支持(3308)、压板A(3311)构成可调角度支架; 其特征在于由所述刀具安装盘(5201)电机安装盘(5202)割刀(5203)构成可更换的独立刀具。
10.如权利要求I所述的独立机具紫外线消毒単元(7100)其特征在于由扶手(7101)、绝缘板(7102)、安装架(7103)、紫外线灯(7104)、立轴轮系(6407)、网形镇压器(7200)构成。
全文摘要
本发明公开了一种交直流电源小型手动农林建植养护机械装置,旨在提供一种避免污染自然环境小型手动农林机械装置。该装置集旋耕、滚耙、播种农林建植机械及打孔、切根、割灌农林养护机械于一体,本着机组模块化、接口标准化、作业区域小型化、应用范畴规范化、有利于人工手动。该装置包括有供电系统、拖挂支撑、功能模块、配套器具四部分集群。由机架、功能模块、配套器具设不同组合配置成旋耕装置、圆盘耙装置、播种装置、打孔装置、切根装置、施肥装置、割灌装置、紫外线消毒装置。尤其适应于农业大棚建植、路边绿地养护等狭小环境。
文档编号A01G3/06GK102668751SQ20111005450
公开日2012年9月19日 申请日期2011年3月8日 优先权日2011年3月8日
发明者吕光华 申请人:吕光华, 谢连臣
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