专利名称：一种手动移栽机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手动移栽机，尤其是一种大型自动农用移栽机械无法覆盖到的小块山地起垄农田上密植农作物幼苗的手动机动移栽机，属于农业机械技术领域。
背景技术：
当幼苗在育苗田中长成壮苗后，都要将幼苗移栽到大田中继续生长。对于需要密植的农作物而言，由于移栽过程耗时费力，劳动强度大，直接影响了移栽的工作效率。同时因手工操作不规范而使幼苗移栽差异较大，直接影响幼苗的生长。因此，有必要采取机械化手段在铺膜后的起垄上进行密植农作物的移栽。目前，大型自动农用移栽机械或适用于平整农田种植的移栽机械较多，但适合小块山地起垄农田上密植农作物幼苗的小型手动式移栽机较少，而且结构复杂、成本较高、使用效果也不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手动移栽机，以提高移栽效率、减轻劳动强度、降低使用成本、弥补大型移栽机械无法覆盖小块山地农田的缺陷。本发明的技术方案是手动移栽机包括车架固定连接机构、移栽机构及振动打苗机构，移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部；车架固定连接机构为可拆装式结构，包括车轮机构、车架横杆、带把手的竖杆、带悬臂梁的上横梁、鸭嘴固定板和定鸭嘴片；移栽机构包括投苗筒、动鸭嘴片、滑筒连杆机构、经杆和轴与动鸭嘴片铰连的拉升平板、与滑筒连杆机构和悬臂梁铰连的折形开合嘴杆；振动打苗机构包括框形打苗板和滑槽片。所述车架固定连接机构由车轮机构，两前端为过渡杆3机构的车架横杆5，上端带把手12的车架竖杆21，固连在两车架竖杆21上端之间的车架上横梁13，带铰链座16的悬臂梁15，在后部横跨连接两边车架横杆5的鸭嘴固定板沈，左右对称连固在鸭嘴固定板26 两边的两排定鸭嘴片8，垂直固定于鸭嘴固定板沈中间位置的滑筒固定杆19组成；车轮机构由车轮1、轴承座2和轮轴4组成；过渡杆3与两边轴承座2连固，车架横杆5尾端与两边的车架竖杆21下端连固，悬臂梁15固定在车架上横梁13前部；定鸭嘴片8为半锥筒形， 其外侧下部连接有框形支座，支座下端与鸭嘴固定板沈连固；鸭嘴固定板沈为框形结构， 其两边内侧开有与定鸭嘴片8下端头对应的弧形缺口，以保证和配合鸭嘴的投苗。所述移栽机构由下端外侧与定鸭嘴片8上端焊连的两排投苗筒11，下部外侧带固定块9、位于投苗筒11下端内侧的两排半锥筒形动鸭嘴片10，经铰链座16、与悬臂梁15铰连的折形开合嘴杆14，由上端与开合嘴杆14铰连、下端带滑筒20的滑筒连杆机构，在中间位置连固于滑筒20底端的拉升平板22，分别与拉升平板22左右两端铰连的两根横轴23， 一端与动鸭嘴片固定块10连固、另一端与横轴23铰连的两排片杆25组成；滑筒20套于车架固定连接机构的滑筒固定杆19上，并与滑筒固定杆19之间构成移动副关系；上投苗筒 11与动鸭嘴片10的接触处开有能使动鸭嘴片10向内打开至投苗筒11外圆柱面平齐位置的缺口。所述滑筒连杆机构上部为由上连片17和两边的连杆18连固而成的分体式结构或整体式框形结构，滑筒20与分体式结构两边连杆18的下端或整体式框形结构的下边框连接并构成铰链关系；各片杆25与横轴23之间可通过方铰链M实现铰连，方铰链M分别与片杆25和横轴23连固。所述打苗机构由框形打苗板27，对称连固在打苗板27前后两侧、中间为腰子形滑槽孔结构的两排滑槽片6，以及联接螺栓7组成；打苗板27经滑槽片6上的腰子孔，通过螺栓7与鸭嘴固定板沈前后两侧套连，形成可上、下运动的结构；螺栓7的直径小于滑槽片6 的滑槽孔，以保证螺栓7能在滑槽片6内自由滑动，其两边内侧开有与定鸭嘴片8下端头对应的弧形缺口，以保证和配合鸭嘴的投苗。所述投苗筒11、动鸭嘴片10、定鸭嘴片8和片杆25的数量相对应，以左、右两排对称均勻分布在鸭嘴固定板26两边，每排的数量为2 4个，具体数量根据实际需要选择；滑槽片6的数量为4 6个，对称均勻分布在框形打苗板27的前、后两侧，每侧2 3个，具体数量根据实际需要选择，保证打苗板27能够平稳工作即可。所述轴承座2与过渡杆3、鸭嘴固定板沈与车架横杆5、定鸭嘴片8与鸭嘴固定板 26、方铰链M与片杆25和横轴23之间的连固为通过螺纹或螺栓螺母的可拆卸式连接；过渡杆3与车架横杆5、车架横杆5与车架竖杆21之间、悬臂梁15与车架上横梁13之间的连固为通过堵头加螺钉的可拆卸式连接，以便于运输；其余各部件之间的连固为通过螺纹或螺栓螺母的可拆卸式连接或焊接的固定式连接(成为不可拆卸的整体结构)。本装置使用时，操作者向下(或上)按14开合嘴杆，将机构向土里扎入，打苗板27 首先是接触到土表面，由于惯性的作用，鸭嘴随后伸入到土壤中并达到预定的深度；同时， 装置通过连接片、连杆、滑筒、拉升平板、横轴、方铰链、片杆、动鸭嘴片固定块驱动动鸭嘴片张开；随后，鸭嘴固定板26与打苗板27接触并产生冲击，这个冲击力量将有可能附着在定鸭嘴片8、动鸭嘴片10及上投苗筒11中的苗打落在鸭嘴尖处；操作者抬起移栽机构，幼苗即栽入土中，即完成移苗工作。投苗运动的传递路线为开合嘴杆14 —连杆18 —滑筒20 — 拉升平板21 —横轴22 —方铰链23 —片杆M —动鸭嘴片固定块9 —动鸭嘴片10，当动鸭嘴片10碰到上投苗筒11时，运动停止。与现有技术相比，本发明具有下列优点和效果可方便地在不适合大型自动农用移栽的小块山地农田的起垄上密植农作物幼苗，不仅移栽效率高，移栽密植率大，植物苗适用范围广，而且操作人员无需弯腰，操作简单、劳动强度低。同时，由于其整体质量轻，且多处设计为可拆装的螺栓螺母连接，整机销售价格低廉，搬运方便，适合广大农村以及边远山区使用。
图1是本发明结构示意图2是本发明车架固定连接机构结构示意图； 图3是本发明移栽机构结构示意图； 图4是本发明振动打苗机构结构示意图。图中1、车轮；2、车轮轴承座；3、过渡杆；4、车轮轴；5、车架横杆；6、滑槽片；7、螺
5钉；8、定鸭嘴片；9、动鸭嘴片固定块；10、动鸭嘴片；11、上投苗筒；12、手把；13、车架上横梁；14、开合嘴杆；15、悬臂梁；16、铰链座；17、连接片；18、连杆；19、滑筒固定杆；20、滑筒； 21、车架竖杆；22、拉升平板；23、横轴；24、方铰链；25、片杆；26、鸭嘴固定板；27、打苗板。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。实施例1 参见图1，本手动移栽机包括车架固定连接机构、移栽机构及振动打苗机构，移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部；车架固定连接机构为可拆装式结构，包括车轮机构、车架横杆、带把手的竖杆、带悬臂梁的上横梁、鸭嘴固定板和定鸭嘴片；移栽机构包括投苗筒、动鸭嘴片、滑筒连杆机构、经杆和轴与动鸭嘴片铰连的拉升平板、与滑筒连杆机构和悬臂梁铰连的折形开合嘴杆；振动打苗机构包括框形打苗板和滑槽片。参见图2，车架固定连接机构由车轮机构，两前端为过渡杆3机构的车架横杆5，上端带把手12的车架竖杆21，固连在两车架竖杆21上端之间的车架上横梁13，带铰链座16 的悬臂梁15，在后部横跨连接两边车架横杆5的鸭嘴固定板沈，左右对称连固在鸭嘴固定板沈两边的两排定鸭嘴片8，垂直固定于鸭嘴固定板沈中间位置的滑筒固定杆19组成； 车轮机构由车轮1、轴承座2和轮轴4组成，采用带轴和轴承座的普通的M寸三轮车后轮， 车轮、车轮轴、轴承座为一体；过渡杆3与两边轴承座2连固，车架横杆5尾端与两边的车架竖杆21下端连固，悬臂梁15固定在车架上横梁13前部；定鸭嘴片8为半锥筒形，其外侧下部连接有框形支座，支座下端与鸭嘴固定板沈连固；鸭嘴固定板沈为框形结构，其两边内侧开有与定鸭嘴片8下端头对应的弧形缺口，以保证和配合鸭嘴的投苗。参见图3，移栽机构由下端外侧与定鸭嘴片8上端焊连的两排投苗筒11，下部外侧带固定块9、位于投苗筒11下端内侧的两排半锥筒形动鸭嘴片10，经铰链座16、与悬臂梁 15铰连的折形开合嘴杆14，由上端与开合嘴杆14铰连、下端带滑筒20的滑筒连杆机构，在中间位置连固于滑筒20底端的拉升平板22，分别与拉升平板22左右两端铰连的两根横轴 23，一端与动鸭嘴片固定块10连固、另一端与横轴23铰连的两排片杆25组成；滑筒20套于车架固定连接机构的滑筒固定杆19上，并与滑筒固定杆19之间构成移动副关系；上投苗筒11与动鸭嘴片10的接触处开有能使动鸭嘴片10向内打开至投苗筒11外圆柱面平齐位置的缺口。滑筒连杆机构上部为由上连片17和两边的连杆18连固而成的分体式结构，滑筒20与分体式结构两边连杆18的下端连接并构成铰链关系；各片杆25与横轴23之间可通过方铰链M实现铰连，方铰链M分别与片杆25和横轴23连固。参见图4，打苗机构由框形打苗板27，对称连固在打苗板27前后两侧、中间为腰子形滑槽孔结构的两排滑槽片6，以及联接螺栓7组成；打苗板27经滑槽片6上的腰子孔，通过螺栓7与鸭嘴固定板沈前后两侧套连，形成可上、下运动的结构；螺栓7的直径小于滑槽片6的滑槽孔，以保证螺栓7能在滑槽片6内自由滑动，其两边内侧开有与定鸭嘴片(8)下端头对应的弧形缺口，以保证和配合鸭嘴的投苗。投苗筒11、动鸭嘴片10、定鸭嘴片8和片杆25的数量相对应，以左、右两排对称均勻分布在鸭嘴固定板(26)两边，每排的数量为3个；滑槽片6的数量为4个，对称均勻分布在框形打苗板(27)的前、后两侧，每侧2个。过渡杆3通过螺栓、垫片和螺母连接固在轴承座2上，鸭嘴固定板沈通过12组螺栓、垫片和螺母固定连接在两边的车架横杆5上，定鸭嘴片8分别通过2组螺栓、垫片和螺母固定连接在鸭嘴固定板沈上，滑筒固定杆19通过1 组螺栓、垫片和螺母固定连接在25鸭嘴固定板上，滑筒20分别与2块连杆18之间用2组螺栓、垫片和螺母连接在一起并构成铰链关系，2块连杆18与连接片17之间分别用2组螺栓、垫片和螺母连接在一起，连接片17与开合嘴杆14通过一组螺栓、垫片和螺母连接在一起并构成铰链关系，方铰链M通过螺栓、垫片和螺母与片杆25和横轴23连接，开合嘴杆14 穿过铰链座16并构成铰链关系。过渡杆3与车架横杆5、车架横杆5与车架竖杆21之间、 悬臂梁15与车架上横梁13之间通过堵头加螺钉连固。其余各部件之间的连固为焊接的固定式连接。实施例2 参见图1、2、3、4，本手动移栽机的整机结构、零部件及连接关系与实施例1相同。其投苗筒11、动鸭嘴片10、定鸭嘴片8和片杆25以左、右两排对称均勻分布在鸭嘴固定板(26)两边，每排的数量为4个；滑槽片6在打苗板27对称均勻分布在框形打苗板(27)的前、后两侧，每侧3个。滑筒连杆机构上部为整体式框形结构，滑筒20与整体式框形结构的下边框连接并构成铰链关系。实施例3 参见图1、2、3、4，本手动移栽机的整机结构、零部件及连接关系与实施例1相同。其投苗筒11、动鸭嘴片10、定鸭嘴片8和片杆25以左、右两排对称均勻分布在鸭嘴固定板(26)两边，每排的数量为2个；滑槽片6在打苗板27对称均勻分布在框形打苗板(27)的前、后两侧，每侧3个。
权利要求
1.一种手动移栽机，其特征在于包括车架固定连接机构、移栽机构及振动打苗机构， 移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部；车架固定连接机构为可拆装式结构，包括车轮机构、车架横杆、带把手的竖杆、带悬臂梁的上横梁、鸭嘴固定板和定鸭嘴片；移栽机构包括投苗筒、动鸭嘴片、滑筒连杆机构、经杆和轴与动鸭嘴片铰连的拉升平板、与滑筒连杆机构和悬臂梁铰连的折形开合嘴杆；振动打苗机构包括框形打苗板和滑槽片。
2.根据权利要求1所述的手动移栽机，其特征在于车架固定连接机构由车轮机构，两前端为过渡杆(3)机构的车架横杆(5)，上端带把手(12)的车架竖杆(21)，固连在两车架竖杆(21)上端之间的车架上横梁(13)，带铰链座(16)的悬臂梁(15)，在后部横跨连接两边车架横杆(5)的鸭嘴固定板(26)，左右对称连固在鸭嘴固定板(26)两边的两排定鸭嘴片(8)， 垂直固定于鸭嘴固定板(26)中间位置的滑筒固定杆(19)组成；车轮机构由车轮(1)、轴承座(2)和轮轴(4)组成；过渡杆(3)与两边轴承座(2)连固，车架横杆(5)尾端与两边的车架竖杆(21)下端连固，悬臂梁(15)固定在车架上横梁(13)前部；定鸭嘴片(8)为半锥筒形， 其外侧下部连接有框形支座，支座下端与鸭嘴固定板(26)连固；鸭嘴固定板(26)为框形结构，其两边内侧开有与定鸭嘴片(8)下端头对应的弧形缺口。
3.根据权利要求1所述的手动移栽机，其特征在于移栽机构由下端外侧与定鸭嘴片 (8)上端焊连的两排投苗筒(11)，下部外侧带固定块(9)、位于投苗筒(11)下端内侧的两排半锥筒形动鸭嘴片(10)，经铰链座(16)、与悬臂梁(15)铰连的折形开合嘴杆(14)，由上端与开合嘴杆(14)铰连、下端带滑筒(20)的滑筒连杆机构，在中间位置连固于滑筒(20)底端的拉升平板(22)，分别与拉升平板(22)左右两端铰连的两根横轴(23)，一端与动鸭嘴片固定块(10)连固、另一端与横轴(23)铰连的两排片杆(25)组成；滑筒(20)套于车架固定连接机构的滑筒固定杆(19)上，并与滑筒固定杆(19)之间构成移动副关系；上投苗筒(11)与动鸭嘴片(10)的接触处开有能使动鸭嘴片10向内打开至投苗筒(11)外圆柱面平齐位置的缺口。
4.根据权利要求3所述的手动移栽机，其特征在于滑筒连杆上部为由上连片(17) 和两边的连杆(18)连固而成的分体式结构或整体式框形结构，滑筒(20)与分体式结构两边连杆(18)的下端或整体式框形结构的下边框连接并构成铰链关系；各片杆(25)与横轴 (23)之间可通过方铰链(24)实现铰连，方铰链(24)分别与片杆(25)和横轴(23)连固。
5.根据权利要求1所述的手动移栽机，其特征在于打苗机构由框形打苗板(27)，对称连固在打苗板(27)前后两侧、中间为腰子形滑槽孔结构的两排滑槽片(6)，以及联接螺栓 (7)组成；打苗板(27)经滑槽片(6)上的腰子孔，通过螺栓(7)与鸭嘴固定板(26)前后两侧套连，形成可上、下运动的结构，其两边内侧开有与定鸭嘴片(8)下端头对应的弧形缺口。
6.根据权利要求1 5任一项所述的手动移栽机，其特征在于投苗筒(11)、动鸭嘴片(10)、定鸭嘴片(8)和片杆(25)的数量相对应，以左、右两排对称均勻分布在鸭嘴固定板 (26)两边，每排的数量为3 5个；滑槽片(6)的数量为4 6个，对称均勻分布在框形打苗板(27)的前、后两侧，每侧2 3个。
7.根据权利要求2 5任一项所述的手动移栽机，其特征在于轴承座(2)与过渡杆 (3)、鸭嘴固定板(26)与车架横杆(5)、定鸭嘴片(8)与鸭嘴固定板(26)、方铰链(24)与片杆 (25)和横轴(23)之间、拉升平板(22)与滑筒(20)之间、片杆(25)与动鸭嘴片固定块(9)之间的连固为通过螺纹或螺栓螺母的可拆卸式连接；过渡杆(3)与车架横杆(5)、车架横杆 (5)与车架竖杆(21)之间的连固为通过堵头加螺钉的可拆卸式连接；其余各部件之间的连固为通过螺纹或螺栓螺母的可拆卸式连接或焊接的固定式连接。
全文摘要
本发明提供一种手动移栽机，属农业机械技术领域。包括车架固定连接机构、移栽机构及振动打苗机构，移栽机构和振动打苗机构分别装配在车架固定连接机构的上部和下部；车架固定连接机构为可拆装式结构，包括车轮机构、车架横杆、带把手的竖杆、带悬臂梁的上横梁、鸭嘴固定板和定鸭嘴片，移栽机构包括投苗筒、动鸭嘴片、滑筒连杆机构、经杆和轴与动鸭嘴片铰连的拉升平板、与滑筒连杆机构和带悬臂梁铰连的折形开合嘴杆，振动打苗机构包括框形打苗板和滑槽片。具有整机质量轻、可拆装搬运、操作简单、劳动强度低、成本低、移栽效率高、移栽密植率大、植物苗适用范围广等优点，适用于大型自动农用移栽机械无法覆盖到的小块山地农田及边远山区使用。
文档编号A01C11/02GK102422743SQ20111030650
公开日2012年4月25日 申请日期2011年10月11日 优先权日2011年10月11日
发明者何绍坤, 杜奕, 王成, 王猷 申请人:昆明理工大学