专利名称：水田打浆埋草激光平地机的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种农业机械，尤其涉及一种水田打浆埋草激光平地机。
背景技术：
用于水田作业的机械主要有水田打浆埋草机和平地机两种，两种机械的作用功能比较单一，功效不高。当前水田平地方式可以分为三类，第一类是平地铲与拖拉机通过三点悬挂的方式连接，手动控制平地铲的高度和角度进行平整；第二类是拖式水田平地机，其平地铲通过在地面上滑行进行平田；第三类是畜力水田平地，平地铲的工作高度和角度有人力控制。上述三类水田平地方式都是采用仿形作业方式，完全依靠操作者的经验控制平地铲的高度和角度，控制精度不高，导致平田效果不好，平田效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能、精度高、结构紧凑且性能可靠的水田打浆埋草激光平地机。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是水田打浆埋草激光平地机，包括机架，在所述机架上通过四根连杆活动设置有平地铲，连杆的一端与机架活动连接，连杆的另一端与平地铲活动连接，四根连杆两个在上两个在下平行设置，在所述机架上设置有立杆、中央传动齿轮箱和液压缸，所述液压缸的一端铰接在平地铲的上端，液压缸的另一端活塞杆与机架相铰接，所述中央传动齿轮箱下端输出轴上安装有刀轴，在刀轴上均勻设置有若干双螺旋打浆刀，在刀轴两侧的机架下端分别设置有挡泥侧板，在所述立杆上设置有激光信号接收器和控制器，激光信号接收器与设置在水田边标杆上的激光信号发射器相配合。本发明的优点是上述水田打浆埋草激光平地机，集水田打浆、埋草、平地多功能与一体，平地铲的高度调节精度高，自动化程度和工作效率较高，结构紧凑且性能可靠。
图1为本发明水田打浆埋草激光平地机的结构示意图。图2为图1中A-A方向剖视放大结构示意图。图3为激光发射器的安装结构示意图。图中1、机架，2、连杆，3、平地铲，4、立杆，5、中央传动齿轮箱，6、液压缸，7、活塞杆，8、刀轴，9、打浆刀，10、挡泥侧板，11、激光信号接收器，12、标杆，13、激光信号发射器。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。如图1、图2、图3所示，水田打浆埋草激光平地机，包括机架1，在所述机架1上通过四根连杆2活动设置有平地铲3，连杆2的一端与机架1活动连接，连杆2的另一端与
3平地铲3活动连接，四根连杆2两个在上两个在下平行设置，在所述机架1上设置有立杆4、 中央传动齿轮箱5和液压缸6，所述液压缸6的一端铰接在平地铲3的上端，液压缸6的另一端活塞杆7与机架1相铰接，所述中央传动齿轮箱5下端输出轴上安装有刀轴8，在刀轴 8上均勻设置有若干双螺旋打浆刀9，在刀轴8两侧的机架1下端分别设置有挡泥侧板10， 在所述立杆4上设置有激光信号接收器11，激光信号接收器11与设置在水田边标杆12上的激光信号发射器13相配合。 使用时，将上述水田打浆埋草激光平地机悬挂在拖拉机上，动力驱动中央传动齿轮箱5通过输出轴驱动刀轴8和设置在刀轴8上的若干双螺旋打浆刀9高速旋转，一方面消除了拖拉机的轮胎印迹，使土壤起浆，另一方便通过搅拌将地表的麦秸秆埋到土层下面， 避免地表的麦秸秆影响秧苗栽插，机架1两侧的挡泥侧板10可以防止泥浆外溢，平地铲3 在移动过程中，起到压草和拖平的作用。激光信号发射器13设置在水田边的标杆12上，激光信号接收器11设置在立杆4上，激光信号接收器11接收激光信号发射器13发射来的信号，控制器用于控制处理激光信号接收器11输出的信号，激光信号接收器11通过接收来的信号感应平地铲3的高度位置，并有控制器处理后控制液压缸6的活塞杆7伸缩，由于液压缸6的活塞杆7铰接在机架1上，液压缸6的另一端铰接在平地铲3上，随着活塞杆7的伸缩，平地铲3在四根连杆2作用下作上下运动，从而实现平地铲3的高度调节。
权利要求
1.水田打浆埋草激光平地机，包括机架(1)，其特征在于在所述机架(1)上通过四根连杆(2)活动设置有平地铲(3)，连杆(2)的一端与机架(1)活动连接，连杆(2)的另一端与平地铲(3)活动连接，四根连杆(2)两个在上两个在下平行设置，在所述机架(1)上设置有立杆(4)、中央传动齿轮箱(5)和液压缸(6)，所述液压缸(6)的一端铰接在平地铲(3)的上端，液压缸(6)的另一端活塞杆(7)与机架(1)相铰接，所述中央传动齿轮箱(5)下端输出轴安装有刀轴(9)，在刀轴(9)上均勻设置有若干双螺旋打浆刀(10)，在刀轴(9)两侧的机架(1)下端分别设置有挡泥侧板(11 )，在所述立杆(4)上设置有激光信号接收器(12)和控制器，激光信号接收器(12)与设置在水田边标杆(13)上的激光信号发射器(14)相配合。
全文摘要
本发明公开了一种多功能、精度高、结构紧凑且性能可靠的水田打浆埋草激光平地机，包括机架，在机架上通过四根连杆活动设置有平地铲，连杆的一端与机架活动连接，连杆的另一端与平地铲活动连接，四根连杆两个在上两个在下平行设置，在机架上设置有立杆、中央传动齿轮箱和液压缸，液压缸的一端铰接在平地铲的上端，液压缸的另一端活塞杆与机架相铰接，中央传动齿轮箱下端输出轴上安装有刀轴，在刀轴上均匀设置有若干双螺旋打浆刀，在刀轴两侧的机架下端分别设置有挡泥侧板，在立杆上设置有激光信号接收器和控制器，激光信号接收器与设置在水田边标杆上的激光信号发射器相配合。
文档编号A01B35/18GK102498764SQ20111032560
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月24日 优先权日2011年10月24日
发明者周冬冬, 张绪清, 徐勤超, 赵国全, 邵斌, 陆锦华 申请人:上海市上海农场