专利名称：一种肩负式花椒采摘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业机械，具体涉及一种肩负式花椒采摘机。
背景技术：
花椒不仅是烹饪大料，在其它领域也有着无可比拟的地位和作用。花椒主产地分布于陕西韩城，四川德昌，云南昭通，楚雄，山东莱芜，青海，海南等地。众所周知，每年的“三伏”天气酷热难忍，花椒树体上长有很多刺，但我们的椒农却在此天气下采摘花椒，有些大户需时达50天，暴晒实属难受。而今，农村的青年趋向出外打工，农村劳动力甚少，生活水平的提高使农民不愿冒暑摘椒，花椒树的数量却渐年增加。国际花椒采摘方法高枝剪切法，把花椒果实从树体上剪下来掉在地上，人工捡拾，易剪掉花芽，影响下年产量；机械振动法，大型机械手夹住花椒树体进行震摇，花椒从树体脱落，人工捡拾，操作时易损坏树干，影响树体和花芽。国内花椒采摘方法电动锯片式花椒采摘器，申请号2010205对观9. 4， 201020508935. 8，而其他形式的采摘方式都是结构上简单的改进，如申请号201020522895 2，201020280733. 2，201020524289. 4 电动凸轮旋转剪刀 201020508935. 8。其缺点在于 1，花椒的数量上是庞大的，而以上采摘器仅依靠旋转齿轮，剪刀，工作效率低，需要人来捡拾2，以上花椒采摘机的准确度不高，因为叶与花椒间隔很近，剪割会伤及下一年的花蕾， 对花椒树本体又不好。目前的花椒采摘方法主要还是手工。
发明内容
本发明的目的在克服现有技术的不足，设计一种采摘效率高，可伸缩的背负式花椒采摘机，它由以下技术方案来实现
本发明包括动力装置、负压风机、吸收塔箱，吸收管，吸头，所述动力装置包括马达，壳体，驱动轴，支架，所述负压风机包括叶片，前端盖，后端盖，传动轴，进风口，出风口，动力装置与负压风机用皮带连接，且动力装置和负压风机置于吸收塔箱的上表面对应进风口的位置处，且动力装置和负压风机置于吸收塔箱的上表面，负压风机卧式放置，且出风口远离背负一侧，负压风机的进风口和吸收塔箱上表面密封连接，负压风机与吸收塔箱之间设有挡料装置，挡料装置的开孔的直径小于花椒果粒直径3. 5mm ；吸收管的一端与吸收塔箱侧面的开口密封连接，吸收管的另一端吸头密封连接；吸头通过动力装置驱动的负压风机产生吸力运作，在吸收塔箱体内形成压力差，吸头处的风量为104463 m3/h,风速为 15. 1-18. 9m/s ο所述负压风机，其特征在于负压风机的进风口和吸收塔箱上表面密封连接，布置形式为卧式，能最大利用风机进口风力，风机的风量和风压呈P1A32=Q12R2VQ22R14关系，其中 P为风压，Q为风量，R为吸收管内径。所述吸收塔箱，其特征在于，吸收塔箱的箱体用硬质PTFE注塑成型；吸收塔箱的长宽由负压风机和动力装置的直径确定，吸收塔箱的长度由负压风机的直径和动力装置的
3长度和直径总和而定，吸收塔箱高度由箱体的容积确定，采摘一颗花椒树花椒的重量总和为 20kg，所占空间 0. 024m3-0. 03m3。所述吸收塔箱，其特征在于，所述吸收塔箱体内与吸收管连接处的下方设置30度的倾斜面。所述吸收塔箱，其特征在于，所述吸收塔箱下表面开设自动卸料门，卸料门一侧通过固定轴与吸收塔箱转动链接，弹簧另一侧与吸收塔箱通过螺母链接，卸料门下方设有弹簧，松开螺母自动卸料，完成卸料后弹簧通过弹簧自动闭合。所述吸管，其特征在于，所述吸收管由侧进风口、伸缩硬管、细软管、风量控制阀、 粗软管组成，所述吸头与伸缩硬管一端采用螺纹连接，伸缩硬管的另一端与粗软管连接，伸缩硬管通过粗软管全方位的移动，粗软管的另一端与花椒采摘机的吸收塔箱相连；侧进风口与伸缩硬管上端固连，风量控制阀通过细软管与侧进风口接头连接，细软管的末端接花椒采摘机的风机出口，通过风量控制阀调节从侧进风口的进风量改变从吸头的进风量；吸收管的长度为1. 5-2. 5m，管口直径为在50-70mm。所述吸头，其特征在于，所述吸头的形状为喇叭口状，吸头的内斜角为15-25°，吸口进风速为 15. 1-18. 9m/s。所述吸收塔箱，其特征在于，所述吸收塔箱的一侧设有背带。本发明的有益效果是1)采摘效率高。采用负压式风机的吸头代替手工采摘，吸口处风速约17. lm/s,风压约782Pii，折合计算机械采摘一棵花椒树约12分钟，而手工采摘一棵树花时间约300分钟，与手工采摘相比机械采摘功效提高25倍，较大程度减轻劳动强度。2)吸收管的可伸缩性。吸收管的一端与吸收塔箱用软管密封连接，另一端与吸头用硬管螺纹连接，吸收管由两节硬管组成，既可以伸长又可以缩短，最长至2m，最短是1.2m，方便吸收不同花椒高度的果实，操作者无需弯腰，只要手持吸收管的扶手使吸头对准花椒果实即可。减轻了操作者的弯腰，扭头，攀高等采摘难度。3)保证花椒的色泽性。花椒自吸收管进入到吸收塔箱内，积聚到一定程度时，关闭动力装置，松开螺母，自动卸料，完成卸料后能够自动闭合，这样就避免操作者有手直接接触花椒，以影响花椒的色泽亮度，进而影响花椒的质量和价格。4)可控风量，通过风量控制阀调节从侧进风口的进风量，从而改变从吸头的进风量，减轻风机吸力过大对树体的伤害，同时也减轻了花椒果实进入吸管后的碰撞，保证花椒的色泽，质量。
图1是本发明的结构示意图。图2是自卸式花椒吸收塔箱的结构示意图。图3是卸料门结构示意图。图4是伸缩式可控风量花椒吸收管的结构示意图。图中标号1为动力装置部分；2为负压风机部分；3为吸收塔箱部分；5为吸收管部分；6为扶手部分；7为吸头部分；8为风机后端盖；9为挡料板；10为箱体接口 ； 11为倾斜板；12为卸料门；121为固定轴；122为螺钉；123为弹簧；13为侧进风口 ；14为伸缩硬管； 15为细软管；16为风量控制阀；17为粗软管。
具体实施例方式下面通过具体实施结合附图进一步说明本发明。对照图1，负压风机2的一端通过皮带连接在动力装置1，另一端进风口和吸收塔箱3上表面密封连接，负压风机2卧式置于吸收塔箱3表面，出风口背离操作者的身体，动力装置1驱动负压风机2中的扇叶工作，给风机提供电源，在进风口出产生吸力，吸收塔箱3 内密闭，而吸收管5接在吸收塔箱3的旁边一侧，吸收管5的两端密封连接，一端与吸收塔箱3用软管连接，另一端与吸头7用硬管螺纹连接。吸收管5由两节硬管组成，伸长和缩短， 最长至2000mm，最短是1200mm，由于箱体密闭，在吸头出产生风速17. lm/s，风量256m3/h 的吸力。花椒从吸头7处进入吸收管到达吸收塔箱内，完成对花椒的采摘过程。沿箱内斜面聚集在卸料门处，聚集一定时间后，关闭动力装置，松开螺母，自动卸料。完成卸料后能够自动闭合。吸收塔箱3的一侧设有背带，工操作者背负在双肩上。对照图2，负压风机固定在吸收塔箱3的上表面，须卧式放置，与吸收塔箱3密封连接。花椒从吸头接口 10进入吸收塔箱3，能够顺利聚集在卸料装置12上面。吸收塔箱3 右侧连接吸头的接口 10，吸收塔箱3内沿吸管口处建立30度的倾斜面11，便于花椒集中在吸收塔箱3的下表面，吸收塔的下表面安装自动卸料装置12。倾斜面11能够保证花椒顺利积聚在吸收塔箱3下表面。箱体用硬质PTFE注塑成型，吸收塔箱的长宽由风机以及汽油机的直径总和决定，高度由箱体的容积以及采摘一颗花椒树花椒的重量总和而定。一棵树可以采摘花椒20kg，所占空间0. 024m3-0. 03m3。所述箱体的长360mm，宽400mm，高200mm。负压风机2与吸收塔箱3之间设有挡料装置9，挡料装置9的孔的直径须小于花椒果粒直径 3. 5mmο对照图3，花椒积聚到吸收塔箱11下表面一定程度时，关闭动力装置，松开螺母 122，自动卸料。完成卸料后能够通过弹簧123自动闭合。对照图4，吸头7为喇叭式，与伸缩硬管14采用螺纹密闭连接，风速17. Im/ s，风量256m3/h，伸缩硬管14由两节组成，伸缩硬管14伸缩可以达到3个长度 1200mm, 1600mm, 2000mm，可以达到花椒树体的不同高度。伸缩硬管14 一端与粗软管17连接，粗软管17另一端与吸收塔箱3连接。粗软管17可以配合伸缩硬管15自由移动，对花椒全方位进行采摘。细软管15通过风量控制阀16与侧进风口 18连接，通过调节风量控制阀16，改变侧面进风的风量，从而改变从吸头7的进风量，达到控制风量的作用。
权利要求
1.一种肩负式花椒采摘机，包括动力装置(1)、负压风机(2)、吸收塔箱(3)，吸收管 (5)，吸头(7)，所述动力装置(1)包括马达，壳体，驱动轴，支架，所述负压风机(2)包括叶片，前端盖，后端盖，传动轴，进风口，出风口，动力装置(1)与负压风机(2)用皮带连接，且动力装置(1)和负压风机(2)置于吸收塔箱(3)的上方的进风口位置，且动力装置(1)和负压风机(2)置于吸收塔箱(3)的上表面，负压风机(2)卧式放置，且出风口远离背负人员一侧，负压风机(2)的进风口和吸收塔箱(3)上表面密封连接，负压风机(2)与吸收塔箱(3) 之间设有挡料装置(9)，挡料装置(9)的开孔的直径小于花椒果粒直径3. 5mm;吸收管(5) 的一端与吸收塔箱(3)侧面的开口密封连接，吸收管(5)的另一端吸头(7)密封连接；吸头 (7)通过动力装置(1)驱动的负压风机(2)产生吸力运作，在吸收塔箱体内形成压力差，吸头(7)处的风量为 104-263 m3/h,风速为 15. 1-18. 9m/s。
2.根据权利要求1所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述负压风机(2)的风量和风压呈P1ZiP2=Q^R2VQ22R14关系，其中P为风压，Q为风量，R为吸收管(5)的内径。
3.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述所述吸收塔箱 (3)的箱体用硬质PTFE注塑成型；吸收塔箱(3)的长宽由负压风机(2)和动力装置(1)的直径确定，吸收塔箱(3)的长度由负压风机(2)的直径和动力装置(1)的长度和直径总和而定，吸收塔箱(3)高度由箱体的容积确定，采摘一颗花椒树花椒的重量总和为20kg，所占空间 0. 024m3-0. 03m3。
4.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收塔箱(3)体内与吸收管(5)连接处的下方设置30度的倾斜面。
5.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收塔箱(3)下表面开设自动卸料门，卸料门一侧通过固定轴(121)与吸收塔箱(3)转动链接，弹簧(123) 另一侧与吸收塔箱(3)通过螺母(122)链接，卸料门下方设有弹簧(123)，松开螺母(122)自动卸料，完成卸料后弹簧(123)通过弹簧(123)自动闭合。
6.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收管(5)由侧进风口(13)、伸缩硬管(14)、细软管(15)、风量控制阀(16)、粗软管(17)组成，所述吸头 (7)与伸缩硬管(14) 一端采用螺纹连接，伸缩硬管(14)的另一端与粗软管(17)连接，伸缩硬管(14)通过粗软管(17)全方位的移动，粗软管(17)的另一端与花椒采摘机的吸收塔箱 (3)相连；侧进风口(13)与伸缩硬管(14)上端固连，风量控制阀(16)通过细软管(15)与侧进风口接头连接，细软管(15)的末端接花椒采摘机的风机出口，通过风量控制阀(16)调节从侧进风口(13)的进风量改变从吸头(7)的进风量；吸收管(5)的长度为1. 5-2. 5m，管口直径为在50-70mm。
7.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸头(7)的形状为喇叭口状，吸头(7)的内斜角为15-25°，吸口进风速为15. 1-18. 9m/s。
8.根据权利要求1或2所述一种肩负式花椒采摘机，其特征在于，所述吸收塔箱(3)的一侧设有背带。
全文摘要
本发明涉及一种肩负式花椒采摘机。其技术方案为包括动力装置，负压风机，吸收塔箱，吸收管，吸头。动力装置与负压风机用皮带连接，且动力装置和负压风机置于吸收塔的上表面对应出风口的位置处，吸收管接在吸收塔箱的旁边一侧，吸收管的两端密封连接，一端接吸收塔箱，另一端接吸头。本发明采摘效率高，采用负压式风机的吸头代替手工采摘，较大程度减轻劳动强度，与手工采摘相比功效提高约25倍；可伸缩性，吸收管由两节组成，可伸长和缩短1.2m-2m方便吸收不同花椒高度的果实；可控风量，通过风量控制阀调节从侧进风口的进风量，从而改变从吸头的进风量，减轻风机吸力过大对树体的伤害。
文档编号A01D46/00GK102511243SQ201110449039
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者冯爱新, 周亮, 李旭东, 谢沅辰, 郭付军, 陈影, 骆志高 申请人:江苏大学