专利名称：矮化密植型红枣收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种红枣收获机械装置，特别是矮化密植型红枣收获机。
背景技术：
果实采摘是农业生产的重要环节，其季节性强，在盛期，需要大量的人工，且支付的人工费用高。国内现有的水果收获机械研究和开发主要集中在采摘机器人和水果收获机械手(器)。由于红枣果实外表的特殊性和成熟时的特性使红枣很难实现采摘机器人自动化收获。同时，国内已有的水果机械手(器)欠缺红枣采摘的适用性，新疆的红枣大部分是采用人工采摘，采摘效率低下，这种生产模式远远不能适用目前枣农的生产。枣树矮化密植型的种植模式是近几年才在新疆南疆推广，种植模式普遍采用細XI. 5m (行距X株距)，部分采用;3mX an和^iX : 的种植模式，果树种植较密集，而且大部分枣树树干直径较小，采收操作空间受限，相应的种植配套机具很少，收获机械更少，所以矮化密植型红枣收获的设备研发需求迫切。要有收获效果好的机械，就要对收获装置进行研究，并且对其运动参数和结构参数进行研究与分析。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种矮化密植型红枣收获机，其结构合理，用机械代替人工采摘红枣，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。本实用新型的目的是这样实现的，一种矮化密植型红枣收获机，包括安装在行走机械上的支撑架，支撑架的上部一侧分别竖直间隔安装着发动机以及由发动机带动旋转的转轴，转轴的下端安装着向下延伸的敲打部，敲打部具有散开布置的柔性敲打杆，敲打部下方的支撑架一侧部安装着柔性收集网兜。本实用新型收获方式主要以多条柔性敲打杆旋转敲击树枝，利用振动原理使红枣脱落；收集装置利用柔性收集网兜使红枣收集；动力以小型四轮拖拉机为动力侧后悬挂收获装置在行距之间行走。该机械结构紧凑简单，使用方便，收获效率高，采净率高，红枣损伤率低。其结构合理，造价低廉，用机械代替人工采摘红Φ，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，工作可靠，使用方便。
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。图1为本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
一种矮化密植型红枣收获机，如图1所示，包括安装在行走机械1上的支撑架2，支撑架2呈倒L形竖直布置。支撑架2的上部一侧分别竖直间隔安装着发动机3以及由发动机通过皮带轮4带动旋转的转轴5，转轴5的下端安装着向下延伸的敲打部，敲打部具有散开布置的柔性敲打杆6，敲打部下方的支撑架一侧部安装着柔性收集网兜7。所说的柔性敲打杆6为由软塑料杆或橡胶棒或尼龙棒构成。所说的柔性敲打杆6分散呈伞状或圆柱状布置。所说的柔性收集网兜7的上端固定架由两半支撑体构成，两半支撑体的一端扣合在一起，两半支撑体的另一端铰接在支撑架上。采用这种结构能够方便地将枣树环抱住，这样柔性敲打杆6从枣树的顶部向下敲打红枣，红枣能够正好集中落在柔性收集网兜7内。柔性收集网兜7呈箱体状。本实用新型用机械代替人工采摘红枣，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
权利要求1.一种矮化密植型红枣收获机，包括安装在行走机械上的支撑架，其特征是支撑架的上部一侧分别竖直间隔安装着发动机以及由发动机带动旋转的转轴，转轴的下端安装着向下延伸的敲打部，敲打部具有散开布置的柔性敲打杆，敲打部下方的支撑架一侧部安装着柔性收集网兜。
2.根据权利要求1所述的矮化密植型红枣收获机，其特征是所说的柔性敲打杆为由软塑料杆或橡胶棒或尼龙棒构成。
3.根据权利要求1所述的矮化密植型红枣收获机，其特征是所说的柔性敲打杆分散呈伞状或圆柱状布置。
4.根据权利要求1所述的矮化密植型红枣收获机，其特征是所说的柔性收集网兜的上端固定架由两半支撑体构成，两半支撑体的一端扣合在一起，两半支撑体的另一端铰接在支撑架上。
5.根据权利要求1或4所述的矮化密植型红枣收获机，其特征是柔性收集网兜呈箱体状。
专利摘要本实用新型公开了一种矮化密植型红枣收获机，包括安装在行走机械上的支撑架，支撑架的上部一侧分别竖直间隔安装着发动机以及由发动机带动旋转的转轴，转轴的下端安装着向下延伸的敲打部，敲打部具有散开布置的柔性敲打杆，敲打部下方的支撑架一侧部安装着柔性收集网兜。本实用新型用机械代替人工采摘红枣，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
文档编号A01D46/26GK202135508SQ201120205718
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日
发明者牛宽, 王旭峰 申请人:塔里木大学