专利名称：平原丘地田间行走打药机车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种农用机械设备，特别涉及一种适用于平原和山坡丘地的田间行走打药机车。
二、背景技术我国农业上除草和防治农作物病虫害的施药机械设备的现状一是农户多用手摇背挂式喷雾器，利用起来比较便捷，但是劳动强度大，生产效率比较低；二是利用农用三轮车等相配套的打药机器设备，虽然提高了生产效率，但是受农作物的植株高度限制，当植株生长到20厘米左右时，大多数打药机器设备就不适用了 ；三是现有打药机器设备大多数适用于平原作业，对于山坡丘地具有一定的局限性。
三、发明内容本实用新型克服了现有打药机器设备的缺点，提供了一种低碳、环保、便捷、高效， 尤其适用于山坡丘地的打药机车。技术方案平原丘地田间行走打药机车，它是由车体、行走系统、打药系统和水平滑动系统等组成，其中车体是由机车架、斜立臂、前平衡横轴套管、前平衡横轴和前平横摇摆轴连接组成，左、右斜立臂上端焊接在机车架后侧，下端连接左、右后轮，前平衡横轴套管套在前平衡横轴上，前平衡横轴分别与左、右前叉总成焊接，前水平液压活塞缸两端分别与前平衡横轴套管和前平衡横轴焊接在一起，前平衡横轴套管通过前平横摇摆轴与机车架前端铰接。行走系统由柴油机、发电机、变速箱、后桥、后桥两端、主动链轮、链条、驱动轮、前轮、后轮、转向机、方向盘、转向拉杆、前叉总成和后轮刹车装置等组成，前叉总成配有减震装置，驾驶座椅焊接在机车架上，后桥与机车架铰接，由电动启动柴油机，柴油机启动后又由发电机给电瓶充电，柴油机动力皮带轮带动后桥，后桥两端分别由左、右主动链轮通过链条与左、右驱动轮带动左、右后轮转动，实现平原丘地田间行走打药机车行走，由转动调节螺杆通过链条调节拉杆调整链条的松紧，向左转向吃力的时候，把转向杆向右拉，向右转向吃力的时候，把转向杆向左推，倒车时亦然，平原丘地田间行走打药机车通过后轮刹车装置实现刹车。打药系统由高压打药机、药液桶、药液进药管、药液回流管、药液输出管、排杆升降臂、排杆、排管和喷头组成，动力输出轮带动水泵向药液桶中注水，柴油机动力皮带轮带动高压打药机驱动轮，使高压打药机由药液输出管向排管注药，通过喷头喷药，根据植株的高矮，通过排杆升降臂调整排杆的高低，根据垄的多少，通过加长排杆、排管，增加喷头实现喷药。水平滑动系统由柴油机、液压方向阀、液压泵、液压油箱、前平衡横轴、前水平液压活塞缸、药液桶滑座、药液桶框架、后水平液压活塞缸组成。药液桶镶在药液桶框架内，药液桶底面积与药液桶框架面积相等，在平地正常作业情况下，药液桶框架位于机车架的后侧
3中间位置，当平原丘地田间行走打药机车行走在右高左低的山坡丘地时，由液压方向阀控制前水平液压活塞缸向左推出前平衡横轴，使平原丘地田间行走打药机车的左前轮和右前轮同时向左等距离移出，这样左前轮和左后轮在同一条垄沟内正常行走、右前轮和右后轮在另外同一个垄沟内正常行走，根据需要，由液压方向阀控制后水平液压活塞缸向右拉进药液桶框架，使平原丘地田间行走打药机车的药液桶向右滑动，起到向右配重作用，避免翻车，使平原丘地田间行走打药机车正常向前行走。当平原丘地田间行走打药机车行走在左高右低的山坡丘地时，由液压方向阀控制前水平液压活塞缸向右拉进前平衡横轴，使平原丘地田间行走打药机车的左前轮和右前轮同时向右等距离移出，这样左前轮和左后轮在同一条垄沟内正常行走、右前轮和右后轮在另外同一个垄沟内正常行走，根据需要，为了避免翻车，由液压方向阀控制后水平液压活塞缸向左推出药液桶框架，使平原丘地田间行走打药机车的药液桶向左滑动，起到向左配重作用，避免翻车，使平原丘地田间行走打药机车正常向前行走。柴油机动力皮带轮与发电机、液压泵、高压打药机驱动轮、离合器之间，动力输出轮与水泵之间均由三角皮带实现传动。本实用新型的有益效果1、结构紧凑、操作便捷，轮距只有120厘米，容易躲避电杆等障碍物，机车架与地面之间高度为90厘米，适应于圆葱、大葱、姜、蒜、土豆、黄豆和玉米(早期)等农作物的除草和病虫害打药防治打药作业，适应性强。2、两个前轮可以同时向左或向右等距离移出，药液桶既可以向左又可以向右滑动，起到配重作用，能够避免翻车，特别适应于山坡丘地和不同地块，增加了田间打药范围。3、只用1人即可驾驶操作，节省劳力，提高了生产效率。4、节约能源、低碳，用18马力柴油机就能带动打药机车。
图1为平原丘地田间行走打药机车的左侧面结构示意图图2为平原丘地田间行走打药机车的右侧面结构示意图图3为平原丘地田间行走打药机车的后侧面结构示意图图4为平原丘地田间行走打药机车的前侧面结构示意图图5为平原丘地田间行走打药机车的附视面结构示意图图6为平原丘地田间行走打药机车的前轮平行滑动结构示意图图7为平原丘地田间行走打药机车的药液桶框架平行滑动结构示意图图中1为左前轮、2为机车架、3为发电机、4为柴油机、5为柴油机动力皮带轮、6 为液压泵、7为高压打药机驱动轮、8为方向盘、9为变速档杆、10为离合器、11为驾驶座椅、 12为药液桶、13排杆升降臂、14为药液输出管、15为排管、16为喷头、17为排杆、18为左立臂、19为左后轮、20为左驱动轮、21为左链盒、22为左链条调节拉杆、23为左链条、24为左主动链轮、25为左链条调节螺杆、26高压打药机、27为液压油箱、28为转向制动、四为左前叉总成、30为变速箱、31为液压方向阀、32为右前叉总成、33为右前轮、34为转向拉杆、35 为转向机、36为动力输出轮、37为右链条调节螺杆、38为右主动链轮、39为水泵、40为右链条调节拉杆、41为右链条、42为右链盒、43为右后轮、44为右驱动轮、45为右立臂、46为药液桶滑座、47为后水平液压活塞缸、48为右后轮刹车装置、49为后桥两端、50为后桥、51为左后轮制动装置、52为前平衡横轴、53为前平衡横轴套管、M为前水平液压活塞缸、55为前平横摇摆轴、56为药液桶框架。
五具体实施方式
本实用新型平原丘地田间行走打药机车是这样实现的，见图1、图2、图3、图4、图 5、图6、图7，它是由车体、行走系统、打药系统和水平滑动系统等组成，其中车体是由机车架2、左斜立臂18、右斜立臂45、前平衡横轴套管53、前平衡横轴52和前平横摇摆轴55连接组成组成，左斜立臂18、右斜立臂45上端焊接在机车架2后侧，下端连接左后轮19、右后轮43，前平衡横轴套管53套在前平衡横轴52上，前平衡横轴52分别与左前叉总成四、右前叉总成32焊接，前水平液压活塞缸M两端分别与前平衡横轴套管53和前平衡横轴52 焊接在一起，前平衡横轴套管53通过前平横摇摆轴55与机车架2前端铰接。行走系统由柴油机4、发电机3、变速箱30、后桥50、后桥两端49、左主动链轮24、 右主动链轮38、左链条23、右链条41、左驱动轮20、右驱动轮44、左前轮1、右前轮33、左后轮19、右后轮43、转向机35、方向盘8、转向拉杆34、左前叉总成四、右前叉总成32、左后轮刹车装置51和右后轮刹车装置48等组成，左前叉总成四、右前叉总成32配有减震装置，驾驶座椅11焊接在机车架上，后桥50与机车架2铰接，由电动启动柴油机4，柴油机4启动后又由发电机3给电瓶充电，柴油机动力皮带轮5带动后桥50，后桥两端49分别由左主动链轮对、右主动链轮38通过左链条23、右链条41与左驱动轮20、右驱动轮44带动左后轮 19、右后轮43转动，实现平原丘地田间行走打药机车行走，由转动左调节螺杆25、右调节螺杆37通过左链条调节拉杆22、右链条调节拉杆40调整左链条23、右链条41的松紧，向左转向吃力的时候，把转向杆观向右拉，向右转向吃力的时候，把转向杆观向左推，倒车时亦然，平原丘地田间行走打药机车通过左后轮刹车装置51和右后轮刹车装置48实现刹车。打药系统由高压打药机沈、药液桶12、药液进药管、药液回流管、药液输出管14、 左排杆升降臂13a、右排杆升降臂13b、排杆17、排管15和喷头16组成，动力输出轮36带动水泵39向药液桶12中注水，柴油机动力皮带轮5带动高压打药机驱动轮7，使高压打药机 26由药液输出管14向排管15注药，通过喷头16喷药，根据植株的高矮，通过左排杆升降臂 13a、右排杆升降臂1 调整排杆17的高低，根据垄的多少，通过加长排杆17、排管15，增加喷头16的数量实现喷药。水平滑动系统由柴油机4、液压方向阀31、液压泵6、液压油箱27、前平衡横轴52、 前水平液压活塞缸讨、药液桶滑座46、药液桶框架56、后水平液压活塞缸47组成。药液桶 12镶在药液桶框架46内，药液桶12底面积与药液桶框架46面积相等，在平地正常作业情况下，药液桶框架46位于机车架2的后侧中间位置，当平原丘地田间行走打药机车行走在右高左低的山坡丘地时，由液压方向阀31控制前水平液压活塞缸M向左推出前平衡横轴 52，使平原丘地田间行走打药机车的左前轮1和右前轮33同时向左等距离移出，这样左前轮1和左后轮19在同一条垄沟内正常行走、右前轮33和右后轮43在另外同一个垄沟内正常行走，根据需要，由液压方向阀31控制后水平液压活塞缸47向右拉进，使平原丘地田间行走打药机车的药液桶12向右滑动，起到向右配重作用，避免翻车，使平原丘地田间行走打药机车正常向前行走。当平原丘地田间行走打药机车行走在左高右低的山坡丘地时，由液压方向阀31控制前水平液压活塞缸M向右拉进前平衡横轴52，使平原丘地田间行走打药机车的左前轮1和右前轮33同时向右等距离移出，这样左前轮1和左后轮19在同一条垄沟内正常行走、右前轮33和右后轮43在另外同一个垄沟内正常行走，根据需要，由液压方向阀31控制后水平液压活塞缸47向左推出，使平原丘地田间行走打药机车的药液桶12 向左滑动，起到向左配重作用，避免翻车，使平原丘地田间行走打药机车正常向前行走。 柴油机动力皮带轮5与发电机3、液压泵6、高压打药机驱动轮7、离合器10之间， 动力输出轮36与水泵39之间均由三角皮带实现传动。
权利要求1.平原丘地田间行走打药机车其特征是它是由车体、行走系统、打药系统和水平滑动系统等组成，其中车体是由机车架O)、左斜立臂(18)、右斜立臂(45)、前平衡横轴套管(53)、前平衡横轴(5 和前平横摇摆轴(5 连接组成，左斜立臂(18)、右斜立臂0 上端焊接在机车架 (2)后侧，下端连接左后轮(19)、右后轮(43)，前平衡横轴套管(5 套在前平衡横轴(52) 上，前平衡横轴(5 分别与左前叉总成( )、右前叉总成(3 焊接，前水平液压活塞缸 (54)两端分别与前平衡横轴套管(5 和前平衡横轴(5 焊接在一起，前平衡横轴套管 (53)通过前平横摇摆轴(5 与机车架( 前端铰接行走系统由柴油机G)、发电机(3)、变速箱(30)、后桥(50)、后桥两端(49)、左主动链轮(M)、右主动链轮(38)、左链条(23)、右链条(41)、左驱动轮(20)、右驱动轮(44)、左前轮(1)、右前轮(33)、左后轮(19)、右后轮(43)、转向机(35)、方向盘(8)、转向拉杆(34)、左前叉总成( )、右前叉总成(32)、左后轮刹车装置(51)和右后轮刹车装置G8)等组成，左前叉总成( )、右前叉总成(3 配有减震装置，驾驶座椅(11)焊接在机车架上，后桥(50) 与机车架⑵铰接，由电动启动柴油机G)，柴油机⑷启动后又由发电机⑶给电瓶充电， 柴油机动力皮带轮( 带动后桥(50)，后桥两端09)分别由左主动链轮(M)、右主动链轮 (38)通过左链条(23)、右链条与左驱动轮(20)、右驱动轮04)带动左后轮(19)、右后轮转动，实现平原丘地田间行走打药机车行走，通过左后轮刹车装置(51)和右后轮刹车装置G8)实现刹车打药系统由高压打药机(沈)、药液桶(12)、药液进药管、药液回流管、药液输出管 (14)、左排杆升降臂(13a)、右排杆升降臂(1 )、排杆(17)、排管(15)和喷头(16)组成， 动力输出轮(36)带动水泵(39)向药液桶(1 中注水，柴油机动力皮带轮( 带动高压打药机驱动轮(7)，使高压打药机06)由药液输出管(14)向排管(1 注药，通过喷头(16) 喷药，根据植株的高矮，通过左排杆升降臂(13a)、右排杆升降臂(13b)调整排杆(17)的高低，根据垄的多少，通过加长排杆(17)、排管(15)，增加喷头(16)的数量实现喷药柴油机动力皮带轮( 与发电机(3)、液压泵(6)、高压打药机驱动轮(7)、离合器(10) 之间，动力输出轮(36)与水泵(39)之间均由三角皮带实现传动。
2.根据权利要求1所述的平原丘地田间行走打药机车，其特征是水平滑动系统由柴油机G)、液压方向阀(31)、液压泵(6)、液压油箱(27)、前平衡横轴(52)、前水平液压活塞缸(M)、药液桶滑座(46)、药液桶框架(56)、后水平液压活塞缸07)组成，药液桶(12)镶在药液桶框架G6)内，药液桶(1 底面积与药液桶框架G6)面积相等。
专利摘要本实用新型公开了一种平原丘地田间行走打药机车，它是由车体、行走系统、打药系统和水平滑动系统等组成，其中车体是由机车架、斜立臂、前平衡横轴套管、前平衡横轴和前平横摇摆轴连接组成；行走系统由柴油机、变速箱、后桥、主动链轮、前轮、后轮、前叉总成和刹车装置等组成；水平滑动系统由前水平液压活塞缸、药液桶滑座、药液桶框架、后水平液压活塞缸组成；在山坡丘地作业时，两个前轮可以同时向左或向右等距离移出，使前轮与后轮在同一垄沟内行走，药液桶既可以向左又可以向右滑动，起到配重作用，能够避免翻车，适应田间除草和病虫害打药防治的范围广阔。
文档编号A01M7/00GK202179063SQ201120231799
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月4日 优先权日2011年7月4日
发明者张福生, 杜阳 申请人:张福生, 杜阳