高秆作物收割机的集堆放料装置及高秆作物收割机的制作方法

文档序号:194065阅读:198来源:国知局
专利名称:高秆作物收割机的集堆放料装置及高秆作物收割机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种高秆作物收割机,特别涉及一种高秆作物收割机的集堆放料装置,还涉及一种带集堆放料装置的高秆作物收割机。
背景技术
中国专利号200910013936. 7公开了申请人的一项发明专利“一种高秆作物收割机”,该发明包括机动车体,机动车体的中间设作物通道,作物通道的上方设有夹持输送装置,作物通道的底部的前部设输送机,作物通道的底部的后部设集料台,机动车体的后侧设有间歇放料装置,间歇放料装置由一个转盘和四个弧形杆组成,四个弧杆均勻固定在转盘的圆盘上。作物通过夹持输磅装置后,下部落到集料台上,作物的上部落到间歇放料装置的弧形杆上,间歇放料装置的转盘定时转动,当转盘转动一次,弧形杆上收集到的一定量的作物都落在收割机走过的地下。实现作物间隙性循环堆放。在放料时落在弧形杆的作物容易与还没落到弧形杆上的作物缠在一起,放料时堆放不整齐。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种作物堆放整齐的高秆作物收割机的集堆放料装置,还提供一种收割后的作物能整齐堆放在收割后的空地上的高秆作物收割机。为了解决上述技术问题,本实用新型集堆放料装置包括接料杆、分料杆、接料杆支架和分料杆支架,接料杆上下摆动的设置在接料杆支架上,分料杆上下摆动的设置在分料杆支架上,接料杆上下摆动所在的面与分料杆上下摆动所在的面具有一定夹角,所述的接料杆支架和分料杆支架为两个独立的支架,或者接料杆支架和分料杆支架为一体结构。为了便于控制,所述的接料杆和分料杆通过联动机构连接,当接料杆的自由端摆动到上限位置时,分料杆的自由端摆动到下限位置,当接料杆的自由端摆动到下限位置时, 分料杆的自由端摆动到上限位置。为使联动机构结构简单,所述的联动机构包括转轴、摆臂A、摆臂B和联动杆,转轴转动设置在接料杆支架上,接料杆与转轴垂直固定,摆臂A与转轴垂直固定,摆臂B与分料杆垂直固定,联动杆分别与摆臂A和摆臂B铰接,接料杆支架和接料杆之间铰接有驱动接料杆绕转轴转动的油缸。本实用新型高秆作物收割机包括机动车体,机动车体的中间设有作物通道,作物通道的上方设有夹持输送装置,作物通道的底部设有输送机和集料台,还包括有前述任何一项所述的集堆放料装置,所述集堆放料装置的接料杆支架和分料杆支架固定在机动车体上;当分料杆的自由端摆动到上限时,分料杆横挡在作物通道位于机动车体尾部的出口处, 接料杆摆动到作物通道位于机动车体尾部的出口的一侧;当分料杆的自由端摆动到下限时,分料杆处在作物通道位于机动车体尾部的出口的一侧,接料杆摆动到横置于集料台一侧的上方,接料杆的自由端位于接料杆与接料杆支架连接点的后方。为了防止接料杆集料时作物从集料台的正后方掉下去,所述的机动车体上设有上挡料杆,上挡料杆和集堆放料装置分别固定在作物通道两侧的机动车体上,当接料杆摆动到上限时,接料杆后端和上挡料杆后端在水平面的投影相交。为了防止堵塞输送机的尾端,本实用新型收割机包括搂料装置,搂料装置包括搂料支架、搂料杆和曲柄连杆,搂料杆的前部设有钩,搂料杆的后部与搂料支架通过连接件连接,连接件转动设置在搂料支架上,搂料杆轴向滑动设置在连接件上,搂料杆的中部与搂料支架之间通过曲柄连杆连接,搂料支架上设有驱动曲柄连杆转动的驱动机构,搂料支架固定在机动车体上,曲柄连杆在转动过程中,搂料杆上的钩具有从输送机的尾端运动到集料台上的行程。为了便于控制,所述的驱动机构为液压马达。为了钩持可靠,所述搂料杆的前端低于搂料杆的后端。为了防止作物从集料台的正后方掉下去,所述的搂料支架上固定有下挡料杆,下挡料杆的后端向搂料支架的一侧弯曲。为了使作物上、下两端同步输送,所述的输送机的尾端与夹持输送装置的尾端上下正对。本实用新型的有益效果是本实用新型集堆放料装置通过接料杆集料,通过分料杆分料,在接料杆成堆放料时,分料杆挡住作物通道过来的作物,防止两堆作物之间缠连, 使得作物堆放整齐,本实用新型收割机收割后的作物能整齐堆放在收割后的空地上。

图1为本实用新型高秆作物收割机的立体结构示意图;图中1、夹持输送机构,2、机动车体,3、接料杆支架,4、转轴,5、油缸,6、输送机, 7、集料台,8、横杆,9、搂料杆,10、搂料支架,11、曲柄连杆,12、下挡料杆,13、连接件,14、液压马达,15、接料杆,16、上挡料杆,17、摆臂A,18、联动杆,19、分料杆,20、摆臂B,21、作物通道,22、分料杆支架。
具体实施方式
如图1所示的一种高秆作物收割机,它包括机动车体2,机动车体2的中间设有作物通道21,作物通道21的上方设有夹持输送机构1,作物通道21的底部设有输送机6和集料台7,集料台7的前端位于输送机6尾端的下方,集料台7用于接收从输送机6上下来的作物。集料台7的后端向下倾斜。输送机6的尾端与夹持输送装置的尾端上下正对。机动车体2上还设有集堆放料装置和搂料装置。如图1所示,集堆放料装置包括接料杆15、分料杆19、接料杆支架3和分料杆支架 22,接料杆15上下摆动的设置在接料杆支架3上,分料杆19上下摆动的设置在分料杆支架 22上,接料杆15上下摆动所在面与分料杆19上下摆动所在的面具有一定夹角,所述的接料杆15和分料杆19通过联动机构连接,联动机构包括转轴4、摆臂A17、摆臂B20和联动杆 18,转轴4转动设置在接料杆支架3上,接料杆15与转轴4垂直固定,摆臂A17与转轴4垂直固定,摆臂B20与分料杆19垂直固定,联动杆18分别与摆臂A17和摆臂B20铰接,摆臂 A17、摆臂B20和联动杆18形成三连杆机构,接料杆支架3和接料杆15之间设油缸5,油缸 5的缸体与接料杆支架3铰接,油缸5的活塞杆头端与接料杆15铰接,油缸5用于驱动接料杆15以转轴4为中心轴转动。接料杆支架3和分料杆支架22为两个独立的支架,也可以将接料杆支架3和分料杆支架22设计成一体结构,接料杆15上离接料杆15与接料杆支架3连接点远的一端为自由端,分料杆19上离分料杆19与分料杆支架22连接点远的一端为自由端。接料杆支架3和分料杆支架22均固定在机动车体2上。当接料杆15的自由端摆动到上限位置时,接料杆15横置于集料台7 —侧的上方,接料杆15的自由端位于接料杆15 与接料杆支架3连接点的后方,此时分料杆19的自由端摆动到下限位置,分料杆19处在作物通道21位于机动车体2尾部的出口的一侧;当接料杆15的自由端摆动到下限位置时,接料杆15处在作物通道21位于机动车体2尾部的出口的一侧,此时分料杆19的自由端摆动到上限位置,分料杆19横挡在作物通道21位于机动车体2尾部的出口处。搂料装置包括搂料支架10、搂料杆9和曲柄连杆11,搂料杆9的前端固定有一个与搂料杆9垂直的横杆8,使得搂料杆9的前端形成钩状,也可以采用其它形状的钩,用于钩持作物,搂料杆9的后部与搂料支架10通过连接件13连接,连接件13转动设置在搂料支架10上,搂料杆9轴向滑动的与连接件13连接,搂料杆9的中部与搂料支架10通过曲柄连杆11连接,曲柄连杆11与搂料杆9转动连接,曲柄连杆11与搂料支架10转动连接,搂料支架10上设有驱动曲柄连杆11转动的液压马达14。搂料装置的搂料支架10固定在作物通道右侧的机动车体2上,曲柄连杆11在转动过程中,搂料杆9上的横杆8具有从输送机6的尾端运动到集料台7上的行程,搂料杆9 上的钩最好能运动到集料台7的后部。当曲柄连杆11转动到曲柄连杆11和搂料杆9重合时,搂料杆9上的横杆8所在一侧相对于搂料杆9上横杆背对一侧邻近作物通道21。搂料支架10上固定有下挡料杆12,下挡料杆12的后端向搂料支架10的一侧弯曲。下挡料杆12弯曲的一端位于集料台7后部的上方。机动车体2上设有上挡料杆16,上挡料杆16和集堆放料装置分别固定在作物通道21两侧的机动车体2上,上挡料杆16和下挡料杆12向同一侧弯曲,当接料杆15摆动到上限时,接料杆后端和上挡料杆后端在水平面的投影相交。工作原理油缸5带动接料杆15上下摆动,通过联动机构使分料杆19同步上下运动,当分料杆19落下时,接料杆15翘起,接住从作物通道输送过来的作物,当接料杆15 收集的作物集到一定量时,接料杆15落下时,接料杆15上的作物成堆的向后倒向收割机的一侧,收割机行走使得作物完全落下收割机并成堆整齐的排放在收割后的空地上,接料杆 15落下的同时,分料杆19抬起挡住输送过来的作物,防止刚输过来的作物与前一堆作物缠连,接料杆15落下后又马上抬起,同时分料杆19落下,接料杆15和分料杆19交替起落,实现作物成堆的堆放在收割后的空地上。油缸5在运动过程中,液压马达14驱动曲柄连杆11 逆时针勻速转动,曲柄连杆11带动搂料杆9及其上的横杆8随曲柄连杆11运动,当横杆8 运动到输送机6的尾端时,横杆8搂住集在输送机6的尾端的作物,并将作物搂到集料台7 上,横杆8随搂料杆9退到集料台的一侧,接着又回转到输送机6的尾端,开始下一个搂料动作,搂料杆9和横杆8不断的重复以上运动,实现连续搂料,下挡料杆12用于挡料,防止作物直接从集料台7的后方掉下去,油缸5与液压马达14之间没有联动关系,搂料杆9 一个行程的时间短于接料杆15 —个行程的时间,这种更有利于作物不堵塞输送机6的尾端。
权利要求1.一种高秆作物收割机的集堆放料装置,其特征在于包括接料杆、分料杆、接料杆支架和分料杆支架,接料杆上下摆动的设置在接料杆支架上,分料杆上下摆动的设置在分料杆支架上,接料杆上下摆动所在的面与分料杆上下摆动所在的面具有一定夹角,所述的接料杆支架和分料杆支架为两个独立的支架,或者接料杆支架和分料杆支架为一体结构。
2.根据权利要求1所述的集堆放料装置,其特征在于所述的接料杆和分料杆通过联动机构连接,当接料杆的自由端摆动到上限位置时,分料杆的自由端摆动到下限位置,当接料杆的自由端摆动到下限位置时,分料杆的自由端摆动到上限位置。
3.根据权利要求2所述的集堆放料装置,其特征在于所述的联动机构包括转轴、摆臂 A、摆臂B和联动杆,转轴转动设置在接料杆支架上,接料杆与转轴垂直固定,摆臂A与转轴垂直固定,摆臂B与分料杆垂直固定,联动杆分别与摆臂A和摆臂B铰接,接料杆支架和接料杆之间铰接有驱动接料杆绕转轴转动的油缸。
4.一种高秆作物收割机,包括机动车体,机动车体的中间设有作物通道,作物通道的上方设有夹持输送装置,作物通道的底部设有输送机和集料台,其特征在于还包括有如权利要求1-3中任何一项所述的集堆放料装置,所述集堆放料装置的接料杆支架和分料杆支架固定在机动车体上;当分料杆的自由端摆动到上限时,分料杆横挡在作物通道位于机动车体尾部的出口处,接料杆摆动到作物通道位于机动车体尾部的出口的一侧;当分料杆的自由端摆动到下限时,分料杆处在作物通道位于机动车体尾部的出口的一侧,接料杆摆动到横置于集料台一侧的上方,接料杆的自由端位于接料杆与接料杆支架连接点的后方。
5.根据权利要求4所述的高秆作物收割机,其特征在于所述的机动车体上设有上挡料杆,上挡料杆和集堆放料装置分别固定在作物通道两侧的机动车体上,当接料杆摆动到上限时,接料杆后端和上挡料杆后端在水平面的投影相交。
6.根据权利要求4所述的高秆作物收割机,其特征在于包括搂料装置,搂料装置包括搂料支架、搂料杆和曲柄连杆,搂料杆的前部设有钩,搂料杆的后部与搂料支架通过连接件连接,连接件转动设置在搂料支架上,搂料杆轴向滑动设置在连接件上,搂料杆的中部与搂料支架之间通过曲柄连杆连接,搂料支架上设有驱动曲柄连杆转动的驱动机构,搂料支架固定在机动车体上,曲柄连杆在转动过程中,搂料杆上的钩具有从输送机的尾端运动到集料台上的行程。
7.根据权利要求6所述的高秆作物收割机,其特征在于所述的驱动机构为液压马达。
8.根据权利要求6所述的高秆作物收割机,其特征在于所述搂料杆的前端低于搂料杆的后端。
9.根据权利要求6所述的高秆作物收割机,其特征在于所述的搂料支架上固定有下挡料杆,下挡料杆的后端向搂料支架的一侧弯曲。
10.根据权利要求6所述的高秆作物收割机,其特征在于所述的输送机的尾端与夹持输送装置的尾端上下正对。
专利摘要本实用新型公开了一种高秆作物收割机的集堆放料装置及高秆作物收割机,本实用新型集堆放料装置包括接料杆、分料杆、接料杆支架和分料杆支架,接料杆上下摆动的设置在接料杆支架上,分料杆上下摆动的设置在分料杆支架上,接料杆上下摆动所在面与分料杆上下摆动所在的面具有一定夹角。本实用新型高秆作物收割机包括前述的集堆放料装置。本实用新型集堆放料装置通过接料杆集料,通过分料杆分料,在接料杆成堆放料时,分料杆挡住作物通道过来的作物,防止两堆作物之间缠连,使得作物堆放整齐,本实用新型收割机收割后的作物能整齐堆放在收割后的空地上。
文档编号A01D57/22GK202222160SQ2011203037
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者程丽文 申请人:程广森
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