专利名称：一种旋转剪刀式荔枝采摘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及采摘机械技术，具体来说是ー种旋转剪刀式荔枝采摘机。
背景技术：
荔枝是我国特色的亚热带水果，主要分布在广东、广西、福建、海南等省区，其种植面积和总产量均居世界第一。近年来，广 东在全省积极推行无公害、标准化荔枝生产技木，生产出大量符合标准的产品，提高了荔枝的市场竞争力。然而，目前荔枝采摘以人工手动采摘为主，劳动量大，且农民进城务エ进一歩造成了劳动カ紧张。荔枝采摘已经成为制约荔枝产业发展的ー个重要因素，且采摘成本已成为荔枝种植户的主要开销之一。为减轻采摘劳动强度、降低荔枝生产成本、提高采摘效率，应推广荔枝采摘机械。采摘机械能够提高荔枝采摘作业的工作效率，大大地节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此荔枝采摘机械有着重要的应用价值和实际意义。在农业从业人数不断減少和老龄化不断加大的趋势下，荔枝采摘机械的开发和推广利用必将具有巨大经济效益和广阔的市场前景。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了ー种结构简单、操作简便、作业灵活、減少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小的旋转剪刀式荔枝米摘机。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案一种旋转剪刀式荔枝采摘机，包括采摘部件、驱动部件、压紧与压カ自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压カ自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。为了便于采摘、对果树减少损害及作为ー种优选的结构，所述采摘部件包括收拢臂、橡胶块、切割刀片、上安装板及下安装板；其中，上安装板及下安装板上均匀设有安装位，收拢臂固接在安装位上，上安装板与下安装板之间无间隙安装，收拢臂外侧部分与内侧部分在水平方向成5 10°角且在旋转方向的ー侧具有弧度，切割刀片固接在收拢臂内側，收拢臂顶端固接橡胶块。为了減少对果树的物理损害，所述切割刀片由内向外呈圆滑的“ J”形，橡胶块呈“等腰三角形”，橡胶块顶端为圆滑结构。为了便于采摘及提供动力，作为ー种优选的机构，所述驱动部件包括驱动轴、固定销、滑动销、蓄电池、电机、第一滚动轴承、防旋转支撑座、第二滚动轴承和定位销；其中，驱动轴依次穿过第二滚动轴承、防旋转支撑座及第一滚动轴承，蓄电池与电机进行电路连接，电机的输出轴与驱动轴的驱动槽相啮合，驱动轴与电机啮合部分的上面安装定位销，防旋转支撑座顶部与下安装板固接，防旋转支撑座底部设有第二滚动轴承，防旋转支撑座底部与操作部件相连接，第一滚动轴承与上安装板配合连接，第一滚动轴承上方的驱动轴上开设有纵向通槽，滑动销穿过通槽，固定销穿过滑动销一端。
为了便于拆卸及安装，所述电机输出轴与定位销在驱动轴的驱动槽内不相交。为了适应不同的采摘情况及作为ー种优选的结构；所述压紧与压カ自动调整部件包括定位螺母、保护弹簧及弹簧座；其中，驱动轴穿过保护弹簧，定位螺母与驱动轴顶端螺纹连接，保护弹簧一端固定在上安装板中间位置的弹簧座上，保护弹簧另一端固定在定位螺母下端的弹簧座内。为了便于操作及作为ー种优选的结构，所述操作部件包括电机上固定盖、电机固定座及手持杆；其中，电机上固定盖顶部与防旋转支撑座底部相连接，电机上固定盖与电机固定座顶部螺纹连接，电机固定座底部与手持杆固接。为了便于电机散热，所述电机固定座下部开有三个相互成120度角的鋭角长槽。为了便于收集采摘后的果实及作为ー种优选的结构，所述集果部件包括集果箱、导向槽、连接杆、网兜固定座；其中，集果箱底部纵向开设与手持杆相适应的通孔，连接杆为3条以上，连接杆一端均匀设置在集果箱上，连接杆另一端与电机固定座底部相固接，集果箱底部固接有带有弧度的导向槽，导向槽上均匀设置有4个以上网兜固定座。集果箱所围成的直径圆比采摘部分的切割刀片围成的直径圆要小。为了提高使用寿命及便于加工成型，所述集果箱与导向槽为一体成型结构。本发明的实现原理一种旋转剪刀式荔枝采摘机，包括采摘部件、驱动部件、压紧与压カ自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压カ自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。实际操作时，穿过手持杆的导线将蓄电池的电能传递给电机，电机旋转，电机输出轴将机械能通过驱动轴下端的驱动槽传给驱动轴，驱动轴旋转并通过滑动销带动上安装板旋转，这样安装在上安装板上的收拢臂也会旋转，收拢臂上的切割刀片也同时旋转，这样被收拢臂收拢来的荔枝枝条就会在收拢臂旋转过程中与切割刀片在水平方向成一定鋭角角度，相比与枝条成90度，这样更有利于切割荔枝梗时更省力；调整定位螺母在驱动轴上位置可以调整保护弹簧的压力，这样可以使得在遇到较大或切不动的枝条时，使上安装板可以沿驱动轴有轴向的移动，不会让电机由于过热而烧坏，也有利于使上下收拢臂的间隙变大ー些，利于较大枝条从收拢臂内退出来；下安装板在防旋转支撑座的固定下也固定，这样采摘下来的荔枝果实就不会有离心カ的作用，便于将集果箱做的小一些，也有利于荔枝果实在导向槽内的減速，同时集果箱做的小一些也有利于在采摘作业时观察收拢臂与枝条的相对位置关系；连接杆一端与电机安装座下端通过螺栓联接，另一端与集果箱联接，对集果箱进行定位和固定，荔枝果实从导向槽内进入安装在网兜安装座上的网兜，将果实导向地面并收集。本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果I、本发明采用了包括采摘部件、驱动部件、压紧与压カ自动调整部件、集果部件及操作部件，具有结构简单、操作简便、作业灵活、減少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小的特点。2、本发明的电动机部件直接用蓄电池供电，具有方便购买、便于操作及减低成本的特点。3、本发明中的采摘部件包括收拢臂、橡胶块、切割刀片、上安装板及下安装板，具、有采摘荔枝方便、工作空间小、采摘效率高、对果树损伤较小、不影响荔枝的质量及果树的生长。4、本发明整个操作过程采摘机都是竖直放置，減少了操作过程中要根据枝条形状和位置变化位置及身体姿势的步骤，有利于减少疲劳。5、本发明由于集果箱比整个采摘部分的切割刀片直径圆小很多，易于观察切割刀片与荔枝枝条相对位置关系。6、本发明由于电机等重量较大的部件都与手持杆、驱动轴等在一条直线上，所以不会有偏心感觉。7、本发明的采摘机，省时省力，大约是人工采摘的10-12倍。
图I为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机的立体结构示意图；图2为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的采摘部件结构示意图；图3为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的驱动部件结构示意图；图4为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的驱动部件仰视结构示意图；图5为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的压紧与压カ自动调整部件结构示意图；图6为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的集果部件结构示意图；图7为本发明一种旋转剪刀式荔枝采摘机中的操作部件结构示意图。图中标号与名称如下
权利要求
1.一种旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。
2.根据权利要求I所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述采摘部件包括收拢臂、橡胶块、切割刀片、上安装板及下安装板；其中，上安装板及下安装板上均匀设有安装位，收拢臂固接在安装位上，上安装板与下安装板之间无间隙安装，收拢臂外侧部分与内侧部分在水平方向成5 10°角且在旋转方向的一侧具有弧度，切割刀片固接在收拢臂内侧，收拢臂顶端固接橡胶块。
3.根据权利要求2所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述切割刀片由内向外呈圆滑的“J”形，橡胶块呈“等腰三角形”，橡胶块顶端为圆滑结构。
4.根据权利要求2所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述驱动部件包括驱动轴、固定销、滑动销、蓄电池、电机、第一滚动轴承、防旋转支撑座、第二滚动轴承和定位销；其中，驱动轴依次穿过第二滚动轴承、防旋转支撑座及第一滚动轴承，蓄电池与电机进行电路连接，电机的输出轴与驱动轴的驱动槽相啮合，驱动轴与电机啮合部分的上面安装定位销，防旋转支撑座顶部与下安装板固接，防旋转支撑座底部设有第二滚动轴承，防旋转支撑座底部与操作部件相连接，第一滚动轴承与上安装板配合连接，第一滚动轴承上方的驱动轴上开设有纵向通槽，滑动销穿过通槽，固定销穿过滑动销一端。
5.根据权利要求4所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述电机输出轴与定位销在驱动轴的驱动槽内不相交。
6.根据权利要求4所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述压紧与压力自动调整部件包括定位螺母、保护弹簧及弹簧座；其中，驱动轴穿过保护弹簧，定位螺母与驱动轴顶端螺纹连接，保护弹簧一端固定在上安装板中间位置的弹簧座上，保护弹簧另一端固定在定位螺母下端的弹簧座内。
7.根据权利要求4所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述操作部件包括电机上固定盖、电机固定座及手持杆；其中，电机上固定盖顶部与防旋转支撑座底部相连接，电机上固定盖与电机固定座顶部螺纹连接，电机固定座底部与手持杆固接。
8.根据权利要求7所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述电机固定座下部开有三个相互成120度角的锐角长槽。
9.根据权利要求7所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述集果部件包括集果箱、导向槽、连接杆、网兜固定座；其中，集果箱底部纵向开设与手持杆相适应的通孔，连接杆为3条以上，连接杆一端均匀设置在集果箱上，连接杆另一端与电机固定座底部相固接，集果箱底部固接有带有弧度的导向槽，导向槽上均匀设置有4个以上网兜固定座。
10.根据权利要求9所述的旋转剪刀式荔枝采摘机，其特征在于所述集果箱与导向槽为一体成型结构。
全文摘要
本发明公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机，包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、减少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
文档编号A01D46/253GK102668813SQ20121016700
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者傅涛, 吕恩利, 吴慕春, 唐本源, 孔庆军, 岑康华, 曾志雄, 杨洲, 段洁利, 赵磊, 陆华忠 申请人:华南农业大学