专利名称：一种水果自动削皮装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水果自动削皮装置，具体地说是一种由底板、机械手、旋转工作台、刀具进给机构、控制箱构成的可以将水果自动分拣并进行输送的装置。
背景技术：
随着消费观念的变化，人们对食品的要求从过去的填充裹腹转变到对口感、品质、营养、品牌的追求，食品也出现多样化的趋势，水果罐头在我国具有巨大的市场。然而，对水果削皮是及其繁琐沉重的劳动，人工削皮效率低速度慢，并且人工削皮存在安全隐患威胁劳动人员的身体健康，这些都严重阻碍了罐头厂家的发展大大提高了罐头的成本。因此，迫切需要一种自动化装置来代替人工对水果削皮，以提高水果罐头的生产效率降低生产成本 保障劳动人员的身体健康，但现在这种装置尚未见到。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种水果自动削皮装置。本发明是通过以下技术方案实现的一种水果自动削皮装置，是由底板、机械手竖梁、机械手横梁、机械手手臂、机械手转台I、机械手转台II、步进电机I、步进电机II、步进电机III、步进电机IV、旋转工作台底座、直流电机、旋转工作台顶杆、刀具进给机构横梁、刀具进给机构竖梁、步进电机V、步进电机VI、同步轮I、同步轮II、同步轮III、同步轮IV、同步带I、同步带II、行程开关、削皮刀具、控制箱组成的，其特征是机械手竖梁固定在底板左上方，步进电机IV安装在机械手竖梁上，步进电机IV与机械手转台II连接，机械手横梁一端通过机械手转台II与步进电机III连接，机械手横梁另一端安装步进电机II，步进电机II与机械手转台I连接，步进电机I安装在机械手转台I内，机械手手臂上端与步进电机I连接，旋转工作台底座安装在底板左下方，旋转工作台底座上安装直流电机，直流电机与旋转工作台顶杆连接，刀具进给机构横梁安装在底板右下方，刀具进给机构横梁上安装步进电机V、同步轮I、同步轮II、同步带I、行程开关，刀具进给机构竖梁与同步带I连接，刀具进给机构竖梁上安装步进电机VI、同步轮III、同步轮IV、同步带II、行程开关、削皮刀具，控制箱安装在底板右上方。本发明的有益效果是该装置可以完成对水果的自动削皮，提高水果罐头的生产效率降低生产成本保障劳动人员的身体健康。
图I为本发明的结构示意图；图中1、底板，2、机械手转台1，3、步进电机1，4、步进电机11，5、机械手手臂，6、机械手横梁，7、步进电机III，8、机械手转台II，9、步进电机IV，10、机械手竖梁，11、旋转工作台底座，12、直流电机，13、旋转工作台顶杆，14、刀具进给机构横梁，15、步进电机V，16、同步轮I，17、同步带I，18、同步轮II，19、刀具进给机构竖梁，20、削皮刀具，21、行程开关，22、同步轮111，23、步进电机VI，24、同步带11，25、同步轮IV，26、控制箱。图2为机械手部分的结构示意图；图3为刀具进给机构的正视图。具体实施实例一种水果自动削皮装置，是由底板I、机械手转台12、步进电机13、步进电机114、机械手手臂5、机械手横梁6、步进电机1117、机械手转台118、步进电机1119、机械手竖梁10、旋转工作台底座11、直流电机12、旋转工作台顶杆13、刀具进给机构横梁14、步进电机IV15、同步轮116、、同步带117、同步轮1118、刀具进给机构竖梁19、削皮刀具20、行程开关21、同步轮11122、步进电机V23、同步带1124、同步轮IV25、控制箱26组成的，其特征是机械手竖梁10固定在底板I左上方，步进电机II19安装在机械手竖梁10上，机械手横梁6一端通过机械手转台Π8与步进电机II19连接,机械手横梁6另一端安装步进电机114,步进电机114与机械手转台12连接，步进电机13安装在机械手转台12内，机械手手臂5上 端与步进电机13连接，旋转工作台底座11安装在底板I左下方，旋转工作台底座11上安装直流电机12，直流电机12与旋转工作台顶杆13连接，刀具进给机构横梁14安装在底板I右下方，刀具进给机构横梁14上安装步进电机V15、同步轮116、同步轮1118、同步带117、行程开关22，刀具进给机构竖梁19与同步带116连接，刀具进给机构竖梁19上安装步进电机VI23、同步轮11122、同步轮IV25、同步带1124、行程开关21、削皮刀具20、控制箱26安装在底板I右上方。本装置工作时，控制箱26控制步进电机13、步进电机114、步进电机II17、步进电机IV9旋转从而控制机械手转台12、机械手转台18转动，使机械手竖梁10、机械手手臂5、机械手横梁6定位，将水果放到旋转工作台顶杆13上，控制箱26发出信号使直流电机12转动从而使水果做旋转运动，控制箱26控制步进电机IV15使同步轮116、同步轮1118、同步带117转动使刀具进给机构竖梁19水平方向进给，控制箱26控制步进电机VI23使同步轮11122、同步轮IV25、同步带1124转动使削皮刀具20垂直方向进给，行程开关21控制削皮刀具20的进给范围。
权利要求
1. 一种水果自动削皮装置，是由底板、机械手竖梁、机械手横梁、机械手手臂、机械手转台I、机械手转台II、步进电机I、步进电机II、步进电机III、旋转工作台底座、直流电机、旋转工作台顶杆、刀具进给机构横梁、刀具进给机构竖梁、步进电机IV、步进电机V、同步轮I、同步轮II、同步轮III、同步轮IV、同步带I、同步带II、行程开关、削皮刀具、控制箱组成的，其特征是机械手竖梁固定在底板左上方，步进电机III安装在机械手竖梁上，机械手横梁一端通过机械手转台II与步进电机III连接，机械手横梁另一端安装步进电机II，步进电机II与机械手转台I连接，步进电机I安装在机械手转台I内，机械手手臂上端与步进电机I连接，旋转工作台底座安装在底板左下方，旋转工作台底座上安装直流电机，直流电机与旋转工作台顶杆连接，刀具进给机构横梁安装在底板右下方，刀具进给机构横梁上安装步进电机IV、同步轮I、同步轮II、同步带I、行程开关，刀具进给机构竖梁与同步带I连接，刀具进给机构竖梁上安装同步轮III、同步轮IV、同步带II、行程开关、削皮刀具，控制箱安装在底板右上方。
全文摘要
一种水果自动削皮装置，是由底板、机械手竖梁、机械手横梁、机械手手臂、机械手转台I、机械手转台II、步进电机I、步进电机II、步进电机III、旋转工作台底座、直流电机、旋转工作台顶杆、刀具进给机构横梁、刀具进给机构竖梁、步进电机IV、步进电机V、同步轮I、同步轮II、同步轮III、同步轮IV、同步带I、同步带II、行程开关、削皮刀具、控制箱组成的，其特征是机械手竖梁固定在底板上，机械手横梁一端与步进电机连接，另一端安装步进电机，机械手手臂上端与步进电机连接，旋转工作台底座安装在底板上并安装直流电机，直流电机与旋转工作台顶杆连接，刀具进给机构横梁安装在底板上并安装其附属器件，刀具进给机构竖梁上安装其附属器件，控制箱安装在底板上。该装置可以完成对水果的自动削皮。
文档编号A23N7/02GK102754896SQ20121023638
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者于复生, 张秀秀, 李臻臻, 杨大群, 杨玉蒙, 王琪, 范海博 申请人:李臻臻