一种自动削皮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种自动削皮机。
【背景技术】
[0002]瓜果中以橙子为例，众所周知，橙子是芸香科柑橘属植物橙树的果实，是由橘子与柚子杂交而成的一种柑果，与香蕉、葡萄、苹果一起被誉为世界四大名果，果皮可入药，果肉既可以鲜食，又可用于榨汁。鲜橙富含维生素、柠檬酸、苹果酸、果胶等成分，具有健胃、降低血压血脂与治疗慢性支气管炎之功效。橙子广泛生长在我国甘肃、陕西二省南部、江西赣南、湖北、湖南、江苏、贵州、广西及云南东北部的高山地区，品种多产量高，是一种重要的经济农副产品。
[0003]人们在橙子消费消费过程中，通常以购买鲜橙鲜食果肉的方式为主，但橙子一般皮厚且汁多，不仅难以剥离果皮与果肉，而且很容易弄脏手，用刀则易上手不安全，在一定程度上影响了消费者的热情。因此，设计一款瓜果自动削皮机解决削皮问题既可以提高消费热情，又可以促进果农增收，其意义重大。
[0004]目前已经出现了一些削皮机，但存在瓜果端部残留果皮、果皮厚度切削不均匀、自动化程度低、耗时长，且果皮、果肉无法实现分离，在一定程度上制约了橙子的大众消费和工业化生产加工。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动削皮机，使果皮果肉有效分离，使工作效率得到提高。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种自动削皮机，包括机架、用于夹持并旋转瓜果的夹持旋转单元、用于对瓜果进行削皮的削皮单元、用于支撑瓜果并进行定位的支撑定位单元、用于去除瓜果端部的去端单元、及输送单元;所述夹持旋转单元、所述削皮单元及所述输送单元均设置于所述机架;所述夹持旋转单元包括用于夹持瓜果的两个夹头;所述支撑定位单元与所述去端单元间隔设置;所述支撑定位单元元及所述去端单元均安装于输送单元，并在所述输送单元的带动下沿二者的排布方向直线移动;所述去端单元包括两个去端刀片及带动所述去端刀片动作的去端驱动机构；
[0007]在初始状态下，所述支撑定位单元位于所述两个夹头的正下方，所述去端单元偏离所述两个夹头的正下方;在削皮状态下，所述支撑定位单元在所述输送单元的带动下移出所述两个夹头的正下方，所述两个夹头位于所支撑定位单元及所述去端单元二者中间位置的正上方；
[0008]在去端状态下，所述去端单元在所述输送单元的带动下移动至所述两个夹头的正下方;两个所述去端刀片在所述去端驱动机构的带动下移动至所述夹两个夹头之间，以将瓜果的两端切下。
[0009]其中，所述夹持旋转单元还包括两个夹头座、夹持驱动机构及旋转驱动电机;两个所述夹头分别通过两个所述夹头座连接至所述夹持驱动机构，以在所述驱动机构的驱动下相互靠近或远离;两个所述夹头分别转动连接于两个所述夹头座，所述夹持驱动机构及所述旋转驱动电机均安装于所述机架;两个所述夹头分别为主动夹头和从动夹头，所述旋转驱动电机连接于所述主动夹头，用于驱动所述主动夹头转动。
[0010]其中，所述夹持驱动机构为夹持气缸，其包括一缸体、及两组推动杆，所述缸体固定于所述机架，两组所述推动杆均沿自身轴向滑动连接于所述缸体，且两组所述推动杆相向滑动;两组所述推动杆分别与两个所述夹头座固定连接，当两组所述推动杆同时伸出时，两个所述夹头相互远离，当两组所述推动杆同时缩回时，两个所述夹头相互靠近。
[0011 ]其中，所述机架上设置有喷射机构，当两个所述夹头处于相互远离状态时，所述喷射机构的喷出口对准所述主动夹头。
[0012]其中，所述从动夹头连接有用于检测所述从动夹头转动状况的旋转检测装置。
[0013]其中，所述支撑定位单元包括支撑件及支撑气缸，所述支撑件连接于所述支撑气缸，以在所述支撑气缸的带动下沿竖直向往复移动。
[0014]其中，所述支撑件的上部形成有凹槽，所述凹槽的槽壁为凹柱面，所述凹柱面的轴向平行于所述夹头的旋转轴向。
[0015]其中，两个所述去端刀片均固定在一承接块上，所述去端驱动机构为去端气缸，所述去端气缸的推杆与所述承接块相连，所述去端气缸竖直设置，并带动所述承接块及两个所述刀片在竖直向上往复移动。
[0016]其中，所述输送单元包括输送驱动机构及输送块，所述支撑定位单元及所述去端单元均安装于所述输送块，所述输送驱动机构连接于所述输送块，以带动所述输送块直线往复移动。
[0017]其中，所述自动削皮机还包括推动单元，所述推动单元包括推动气缸及推动件，所述推动气缸固定于所述机架，所述推动气缸连接于所述推动件，以带动所述推动件直线往复移动；
[0018]在所述初始状态下，所述推动件位于与去端单元相对应的位置处，所述推动件能够在两个所述去端刀片之间水平往复移动，以将位于两个所述去端刀片之间的果肉推出。
[0019]本发明提供的自动削皮机，利用输送单元可以带动支撑定位单元及去端单元移动，以在夹持、削皮、去端等不同状态下进行切换，方便进行削皮及去端作业，保证果皮与果肉完全分离，提高工作效率。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本发明优选实施例提供的自动削皮机的结构示意图；
[0022]图2是图1中自动削皮机的处于初始状态下的结构示意图；
[0023]图3是图1中自动削皮机的处于削皮状态下的结构示意图；
[0024]图4是图1中自动削皮机的处于去端状态下的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]参见图1-4，为本发明中优选实施例提供的一种自动削皮机，包括机架1、用于夹持并旋转瓜果的夹持旋转单元2、用于对瓜果进行削皮的削皮单元3、用于支撑瓜果并进行定位的支撑定位单元4、用于去除瓜果端部的去端单元5、输送单元6、喷射机构7及推动单元8。夹持旋转单元2、削皮单元3及输送单元6均设置于机架I。夹持旋转单元2包括用于夹持瓜果的两个夹头21、22。支撑定位单元4与去端单元5间隔设置;支撑定位单元4及去端单元5均安装于输送单元6，并在输送单元6的带动下沿二者的排布方向直线移动。当支撑定位单元4与去端单元5位于两个夹头21、22下方的不同位置处时，可以对瓜果进行夹持、切削、去端等不同作业。利用输送单元6可以带动支撑定位单元4及去端单元5移动，以在夹持、削皮、去端等不同状态下进行切换，方便进行削皮及去端作业，保证果皮与果肉完全分离，提高工作效率。喷射机构7及推动单元8均设置于机架I，喷射机构7用于对夹头进行清理，推动单元8用于将果肉推出。夹持旋转单元2还包括两个夹头座23、24、夹持驱动机构25及旋转驱动电机26。两个夹头21、22分别通过两个夹头座23、24连接至夹持驱动机构25，以在驱动机构的驱动下相互靠近或远离，从而可以将瓜果夹持或者松开。夹持驱动机构25及旋转驱动电机26均安装于机架I。夹头21、22转动连接于夹头座23、24。
[0027]本实施例中，夹持驱动机构25为夹持气缸，其包括一缸体251、及两组推动杆252，缸体251固定于所述机架I，两组推动杆252均沿自身轴向滑动连接于缸体251，且两组推动杆252相向滑动设置，即两组推动杆252可以相互远离滑动或者相互靠近滑动。各组推动杆可以包括一个、两个或多个推动杆。当两组推动杆252相互远离滑动时，两组推动杆252同时伸出；当两组推动杆252相互靠近滑动时，两组推动杆252同时缩回。两组所述推动杆252分别与两个所述夹头座2