一种甘蔗自动削皮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食品加工装置，具体涉及一种家庭使用、适合于不同直径大小甘蔗的自动削皮机构，以削除甘蔗的表皮。
【背景技术】
[0002]甘蔗因其具有味美、汁多、营养丰富等优点，深受大众的喜爱。甘蔗一般是成段出售，由卖家削皮之后食用，但削皮后的甘蔗携带不方便，而且储存时间短，去皮的甘蔗3天后就会出现失水干燥、变色和霉烂等现象。如果将整根甘蔗买回家自行手动削皮处理，由于甘蔗皮较厚，削刀很容易打滑，容易割伤手指；而且手动削皮会因所削皮的厚度不一，造成果肉浪费。
[0003]目前，关于甘蔗削皮机的文献资料有中国专利申请号为201410097234.2的专利文献中提出的甘蔗削皮机，在纵向式去皮过程中根据甘蔗不同断面直径和形状自动实时微调削皮，但纵向式切削甘蔗的刀具数量有限，切削后的甘蔗形状不规则，仍然会有部分皮残留在甘蔗上；而且纵向式切削掉的甘蔗皮较长，容易缠绕在机构中影响机构正常运行，且未添加切肩集中处理装置，不够环保卫生。中国申请号为201420301991.2的专利文献中提出的甘蔗削皮机，每次切削不同甘蔗时首先要将固定支架连同气缸一起取下，然后将甘蔗放入空心管内，通过螺母调节好刀片后，再套上固定支架，推动气缸带动甘蔗进行切削，这种切削方式使得调节过程繁琐，且去皮不够彻底。甘蔗削皮机同时还存在适用对象不够明确的问题，如中国申请号为201410319383.9的专利文献中提出的甘蔗削皮机存在体积大、结构复杂、耗能大等问题，不适合普通家庭使用。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决现有甘蔗削皮机存在的不足，提供一种满足家庭使用的小型甘蔗自动削皮机，节约了削皮机占用的空间，结构紧凑，适合于不同直径大小的甘蔗削皮，削皮效果良好，操作方便。
[0005]本发明采用的技术方案是:外部是一个机架，机架上方挡板中心位置处开有甘蔗进给孔口，机架内部设置上下两组相同的支撑滚轮组，支撑滚轮组通过机架伸出块组固定连接于机架的四周挡板；上支撑滚轮组的后方有垂直布置的交流电机，交流电机通过皮带带动中空主轴8旋转；中空主轴的上端面同轴固定连接进给盘的下端面；中空主轴从上到下依次分为n、0、q三段，η段连接皮带、ο段通过轴承连接中心外轮、q段连接行星架，在ο段与q段之间外固定套接中心齿轮，中心外轮的外端伸出端固定于机架上，中心外轮内表面设有内齿；中心外轮的下方设有行星架、连接杆和行星轮，所述行星架是由一个内环和三个呈120°分布的架杆组成的行星架，内环套在中空主轴的q段上，架杆固定接在内环外端面，每个架杆中间部位接有第一半圆环连接弹簧的一端；所述连接杆的一端u端和另一端w端分别用于连接行星架和螺旋铣刀，连接杆杆部中间有第二半圆环连接所述弹簧的另一端；所述行星轮由同轴上下对称布置的两个齿轮即上行星轮X和下行星轮y构成；行星架11的下方布置螺旋铣刀，螺旋铣刀从上到下依次为同轴的旋转轴、铣刀齿轮、挡板和刀具部分；所述中心齿轮与上行星轮相啮合，上行星轮同时与中心外轮内齿相啮合，下行星轮与铣刀齿轮相啮合；连接杆的W端套接在螺旋铣刀的旋转轴上且旋转轴可在其转动，连接杆的u端套接在行星架上和行星轮中间轴上；所述弹簧具有预紧力使得非工作状态下行星架和连接杆之间的夹角处于最小状态。
[0006]本发明的动力系统由安装于机架上的交流电机提供动力，经过皮带传动带动中空主轴旋转，进给系统与切削系统安装同一中空主轴上，进给系统焊接在中空主轴的上端，主要由螺旋块旋转提供向下的进给力，带动甘蔗向下运动。在螺旋进给前和切削完成后分别安装有一个夹紧导向系统，防止甘蔗转动。切削系统安装在中空主轴下端，由三组行星轮系刀具进行切削。收集系统安装在机架底端，用于存放削好皮的甘蔗和甘蔗切肩。与现有的甘蔗削皮机相比体现出的优点是:
1.本发明通过垂向设计整体结构，充分利用甘蔗的自重作用实现甘蔗的进给与切削过程，整体结构紧凑，占用空间小，节约了削皮机占用的空间，适合于不同直径大小的甘蔗削皮，操作方便，适合普通家庭使用。
[0007]2.本发明对传统行星轮系进行改进，形成切削效果良好的行星轮系刀具系统；设置三组行星轮系螺旋铣刀切削，均匀地分布在中心齿轮的四周，实现切削刀具的主旋转运动和沿甘蔗表面的周向运动，既能使各个行星轮共同承担载荷，又能使各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心力得以平衡，以减小轴承内的作用力，增加切削过程平稳性，提高切削效率的同时使得切削过程更加平稳。
[0008]3.本发明中的螺旋铣刀可以根据甘蔗的粗细和弯曲自动张紧贴合，自动调节切削深度对甘蔗进行削皮，沿甘蔗外圆切线方向切削，削皮厚度均匀，解决手动削皮厚度不均造成的果肉浪费等问题，切肩小，加工效果好，削皮效率高，过程安全卫生。
[0009]4.本发明整个系统中采用一个动力源，即可实现甘蔗的进给与切削，经济性好。
[0010]5.本发明设置有切削收集装置，削收集装置安装在刀具的下方，甘蔗切肩通过上抽屉的钢丝网格掉到下抽屉中，和削好皮的甘蔗分离开来，切削过程环保卫生。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0012]图1是本发明去掉机架的前方挡板后的整体结构示意图；
图2是图1中机架内部结构爆炸图；
图3是图1中支撑滚轮的俯视结构放大示意图；
图4是图1中进给盘的俯视结构放大示意图；
图5是图4中螺旋块的结构放大示意图；
图6是图4中圆盘的结构放大示意图；
图7是图1中中空主轴的结构放大示意图；
图8是图1中行星架的结构放大示意图；
图9是图1中连接杆的结构放大示意图；
图10是图1中行星轮的结构放大示意图；
图11是图1中螺旋铣刀的结构放大示意图； 图12是在图1的基础上本发明的切削过程示意图；
图13是图1中上抽屉的结构放大示意图。
[0013]图中:1.机架；2.机架伸出块；3.甘蔗；4.支撑滚轮；5.进给盘；6.交流电机；7.皮带；8.中空主轴；9.中心外轮；10.中心外轮底座；11.行星架；12.底座盘；13.弹簧；14.连接杆；15.行星轮；16.螺旋铣刀；17.上抽屉；18.下抽屉；19.轴承。
【具体实施方式】
[0014]参见图1所示的本发明，为便于描述本发明的结构原理，现规定空间方位如下:以甘蔗3处位置为上方，以下抽屉18处位置为下方，从上方到下方为竖直方向；以垂直纸面向外为前方，垂直纸面向里为后方；以靠近甘蔗3轴心方向为内端，以靠近机架1外壳方向为外端。本发明从上方到下方主要由夹紧导向系统、动力系统、进给系统、切削系统、收集系统组成。未做特殊说明，本发明中的组件均水平布置。
[0015]参见图1和图2，本发明外部是一个机架1，机架1由上下及四周四块挡板围成一个封闭的空间，防止甘蔗3切削过程中切肩散落到机架1外面。为方便其它组件的叙述，机架1前方是前方挡板，前方挡板未在图中表示出来。机架1上方挡板中心位置处开有进给孔口，方便甘蔗3进入切削。甘蔗3进入的进给孔口的中心与机架1的中心线同轴。在机架1内部设置上、下两组相同的机架伸出块组，每组机架伸出块组均包括四个机架伸出块2，共有八个机架伸出块2，一组机架伸出块组中的四个机架伸出块2均水平布置，并且相对于机架1中心线两两对称分布，分别固定焊接在机架1四周的四块挡板上，一块挡板上固定连接一个机架伸出块2。
[0016]为增加工作的稳定性，设置上、下两