专利名称：微型组合式半喂入水稻联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及水稻联合收割机，具体为一种微型组合式半喂入水稻联合收割机。
背景技术：
现有的水稻联合收割机无论型号大小，均由收割系统、夹持输送系统、动力行走系统和脱粒收储系统构成。所述收割系统由切割器和割台构成，所述割台的割架上设有分禾器、传动链、由传动链带动的拨禾勾齿，割台的作用是与切割器配合，收割和传送水稻。
为顺利完成拨禾动作和递交动作，所述拨禾勾齿在开始时应尽量横向伸出割台，切割器切断禾杆后，拨禾勾齿应释放禾杆，并在向下次拨禾的运动中，拨禾勾齿应尽量于割台内运动，以免影响相邻割台的拨禾勾齿的拨禾动作。而以往的设计中，拨禾勾齿的伸出和回缩控制机构较位复杂，不利于加工、装配和维修，且故障率高，影响了水稻联合收割机的生产效率。所述夹持输送系统包括横向夹持输送器(链)和纵向提升夹持输送器(链)，收割系统完成切断禾杆后，由横向夹持输送器向右输送，禾杆被送至一号割台区域时，横向夹持输送器(链)的上层输送链的钩齿释放作物，禾杆部分被夹持继续右移，稻穗部分却被悬挂式挡板挡住，稻穗部分倒卧与禾杆呈90°，接着，稻穗拾取装置上的拨禾钩齿揽住稻穗向上(后)输送，同时，移到斜台边沿处的禾杆被纵向提升夹持输送器(链)挡住，其上的钩齿揽住禾杆将其沿斜台侧面将禾杆向上(后)拨送，直至送入脱粒收储系统的脱粒机。向上(后)拨送的倒卧稻穗处于自由状态并呈簇状，进入脱粒机的稻穗未能全面摊开，脱粒过程中受力不均匀，最终导致脱粒率低下，虽有脱粒机的二次脱粒，但还是有大量未脱粒的稻穗随禾杆丢弃，导致水稻联合收割机的生产效率特别低下。
发明内容
为此，本发明提出了一种大大提高脱粒率的微型组合式半喂入水稻联合收割机，且其收割系统还具有结构简单，稻禾漏失率低，故障率低的特点。本发明微型组合式半喂入水稻联合收割机的技术方案，包括安装于机架的收割系统、夹持输送系统、动力行走系统和脱粒收储系统，所不同的是所述夹持输送系统包括将(由收割系统)割断的水稻向收割系统一号割台(区域)传送的横向输送链、将水稻穗头压弯90°的悬挂式挡板、将穗头被折弯的水稻经机架斜台向机架脱粒平台传送的纵向全程输送链和禾杆提升输送链、配合纵向全程输送链将脱粒后的水稻传送出机架脱粒平台的夹持禾杆后移输送链，还包括对机架斜台上传送的水稻穗头进行梳理的斜向提升输送链，所述斜向提升输送链起始于纵向穗头拾取输送链，终止于机架斜台与机架脱粒平台交汇处，将卧倒的水稻穗头传送至纵向全程输送链和斜向提升输送链的纵向穗头拾取输送链对应于悬挂式挡板设置；所述斜向提升输送链的传送速度大于纵向全程输送链的传送速度，通过两者之间的速度差，实现斜向提升输送链对水稻穗头的梳理，使水稻穗头相互平行，整齐摊平地越过机架脱粒平台进入脱粒区。可极大地提高脱粒效率。为减小水稻穗头与机架斜台的摩擦，实现有效传输，所述纵向全程输送链高出机架斜台面8mm 12mm。为进一步保证输送效果，避免出现传输遗漏现象，所述纵向全程输送链与斜向提升输送链之间设有辅助提升输送链，所述辅助提升输送链平行于纵向全程输送链设置。能够顺利完成横向输送工作的横向输送链包括上层输送链和下层输送链，所述上层输送链止于悬挂式挡板，所述下层输送链止于禾杆提升输送链。为提高脱粒时的夹持输送稳定性，所述夹持禾杆后移输送链设置两条，分别位于全程输送链两侧，呈品字形交叉布置。 所述收割系统包括并排设置的多个割台、沿各割台的割架边缘设置的传动链、由传动链带动的若干组拨禾勾齿组件，所不同的是还包括对应于传动链设置的导轨，所述每组拨禾勾齿组件包括拨禾勾齿(弧形)、摆动块和滚轮，所述摆动块设于导轨与传动链之间，摆动块的一端与传动链铰连，摆动块的另一端安装拨禾勾齿并通过滚轮置于导轨内；在割架前端边缘和内侧边缘，所述导轨与传动链的位置重叠或基本重叠，使得拨禾钩齿伸出割架揽住禾杆；在割架后端边缘和外侧边缘，所述导轨向内偏离传动链，使得拨禾钩齿收缩回割台释放禾杆。本收割系统中，拨禾勾齿跟随传动链周而复始循环运动，同时还根据导轨与传动链之间距离的位置关系，通过摆动块的摆动而伸出或收缩拨禾勾齿，满足拨禾时拨禾勾齿伸出揽住禾杆、切割后拨禾勾齿回缩放开禾杆的运动要求。于割架后端，所述传动链自割架内侧边缘向前端边缘和外侧边缘斜置，加快切割后拨禾勾齿的回缩速度，更快地放开禾杆。与传动链啮合的链轮有大链轮、两个小链轮和张紧链轮,所述大链轮设于割架前端，所述两个小链轮于割架后端两边前、后设置，所述张紧链轮于割架外侧中部设置。将其中一个小链轮设为主动链轮。于割架内(左)侧边缘，伸出的呈弯钩状的拨禾勾齿插入相邻割架的外(右)侧边缘，与相邻割架间形成多个封闭空间，便于握持、传送更多的稻禾。本发明的优点I、本发明微型组合式半喂入水稻联合收割机通过对脱粒时的水稻穗头进行梳理整形，提高了水稻穗头的脱粒面积，水稻脱粒率得到大幅度提高，同时减少短穗头，机器的使用性能更加优良。2、本发明配备的收割系统结构简单、动作有效、故障率低、拨禾效果明显、加工制作和日常维护容易。
图I为本发明一种实施方式的结构示意图。图2为图I实施方式的输送效果图。图3为图I实施方式中横向输送效果图。图4为图I实施方式中禾杆折弯效果图。图5为图I实施方式中分禾机构的结构示意图。
图6为图5中拨禾勾齿、传动链和导轨之间的位置结构图。图号标识1、割台；2、传动链；3、导轨；4、拨禾勾齿；5、摆动块；6、滚轮；7、大链轮；8、小链轮；9、张紧链轮；10、分禾器；11、悬挂式固定架；12、机架横梁；13、横向输送链；14、悬挂式挡板；15、辅助提升输送链；16、机架斜台；17、机架脱粒平台；18、纵向全程输送链；19、禾杆提升输送链；20、夹持禾杆后移输送链；21、斜向提升输送链；22、纵向穗头拾取输送链；23、割架；24、割台下层输送链。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明本发明微型组合式半喂入水稻联合收割机，主要由安装于机架的收割系统、夹持输送系统、动力行走系统和脱粒收储系统构成。所述收割系统由三台割台I的割架23 (斜向前下方)并排构成，自右向左分别为一号割台I、二号割台I和三号割台1，所述各割架23通过悬挂式固定架11连接于机架横梁12上；各割架I的右侧前端设置前伸的分禾器10，各割架I上设有拨禾勾齿组件、传动链2和导轨3，如图5所示。所述传动链2沿割架23的前端边缘、内侧边缘(左侧边缘)、后端边缘和外侧边缘(右侧边缘)设置，后端边缘的传动链2自左向右前方斜置，与传动链2啮合的链轮有四个，分别为于割架23前端设置的大链轮7，割架23后侧两边前、后设置两小链轮8，割架23外侧中部设置的张紧链轮9，割架23后端后位的小链轮8为主动链轮(由链传动机构驱动)，如图5、图6所示。所述导轨3对应于传动链2设置且处于传动链2上方，于割架23前端边缘和内侧边缘的导轨3与传动链2的位置重叠或基本重叠，于割架23后端边缘和外侧边缘，所述导轨3向内偏离传动链2,如图5、图6所不。所述拨禾勾齿组件由多组呈弯钩状的拨禾勾齿4、摆动块5和滚轮6构成(可根据传动链2的长度确定禾勾齿组件的组数，各组拨禾勾齿组件之间保持合理间距)，摆动块5置于导槽之下，传动链之上。它的一端用销轴与传动链2连接，随传动链2移动，拨禾勾齿4以90°安装角固设于摆动块5另一端，摆动块5另一端还安装有滚轮6，滚轮6置于导轨 3内，在导轨3内移(滚)动，图5、图6所示。工作时，传动链2被驱动作顺时针运转，拖动拨禾勾齿4移动，拨禾勾齿4在移动过程中，随着导轨3轮廓形状的改变以及导轨3与传动链2之间距离的变化，拨禾勾齿4跟随摆动块5发生一定角度的转动。I、当拨禾勾齿4移动到割架23前端边缘时，拨禾勾齿4逐渐伸出割台I并开始揽住禾杆，转过割架23前端边缘时拨禾勾齿4全部伸出，揽住禾杆并沿割架23内侧边缘向后、向上输送(至切割器)，输送过程中，拨禾勾齿4插入左侧相邻的割架23外侧边缘。2、当拨禾勾齿4移动到割架23后端边缘时，拨禾勾齿4随着摆动块5的转动逐渐收回割台I，将禾杆释放，于割架23外侧边缘，拨禾勾齿4完全回缩，避免与从右侧插入的拨禾勾齿4和正在上移的稻禾发生干涉。所述夹持输送系统主要由横向输送链13、悬挂式挡板14、纵向全程输送链18、禾杆提升输送链19、夹持禾杆后移输送链20、纵向穗头拾取输送链22、斜向提升输送链21和辅助提升输送链15构成。所述横向输送链13设于机架斜台16前端面(收割系统后侧),分为上、下层输送链，机架斜台16向上斜向后方连接机架脱粒平台17，所述纵向全程输送链18上焊接短直钩齿，置于机架斜台16的右边(对应于一号割台I位置)和机架脱粒平台17的右侧(对应于一号割台I位置)，所述禾杆提升输送链19上焊接短直钩齿，设于机架斜台16的右端面，与斜台右侧面相对。横向输送链13的上层输送链止于一号割台I区域，此处上方的机架横梁12上设置悬挂式挡板14，横向输送链13的下层输送链止于禾杆提升输送链19，所述纵向穗头拾取输送链22设于悬挂式挡板14与纵向全程输送链18始端之间；所述斜向提升输送链21设于机架斜台16面上,斜向提升输送链21的下端对应于纵向穗头拾取输送链22,斜向提升输送链21的上端位于机架斜台16与机架脱粒平台17交汇处并对应于三号割台1，所述辅助提升输送链15平行于纵向全程输送链18而设于斜向提升输送链21与纵向全程输送链18之间，所述夹持禾杆后移输送链20于机架脱粒平台17面右侧设置两条，夹持禾杆后移输送链20平行于纵向全程输送链18且向三号割台I 一侧偏离纵向全程输送链18,如图I所示。 其中所述斜向提升输送链21的传送速度大于纵向全程输送链18的传送速度，且所述纵向全程输送链18高出机架斜台16面8mm 12mm。所述夹持输送系统的工作过程I、水稻作物从前端进入割台1，被拨禾钩齿揽住，向上(后)输送，到达割台I末端后被切割机剪断禾杆，由横向输送链13向右输送，下层输送链与割台下层输送链24交叉夹持禾杆部分右移，主要输送任务由带钩齿的上层输送链右移完成。2、水稻被送至一号割台I区域时，横向输送链13的上层输送链的钩齿释放作物，禾杆部分被夹持继续右移，稻穗部分却被悬挂式挡板14挡住而倒卧，与禾杆呈90°状，紧接着，纵向穗头拾取输送链22上的弯钩状的拨禾钩齿揽住稻穗向上(后)输送，同时，移到机架斜台16边沿处的禾杆被禾杆提升输送链19挡住，其上的钩齿将禾杆沿机架斜台16右侧面向上(后)拨送。3、纵向穗头拾取输送链22的拨禾钩齿完成任务后，随着摆动块的转动立刻回缩，将穗头移交给纵向全程输送链18、辅助提升输送链15和斜向提升输送链21，三者与禾杆提升输送链19共同作用使稻穗沿机架斜台16上升、后移，斜向提升输送链21的钩齿顶端紧贴机架斜台16，其运行速度要高于同时向上(后)运行的纵向全程输送链18，故其利用速度差对稻穗有梳理作用，使稻穗以相互平行，整齐摊平形式越过机架斜台16顶端到达机架脱粒平台17,进入脱粒区域。4、禾杆提升输送链19将禾杆转交给夹持禾杆后移输送链20，由其与纵向全程输送链18共同作用继续夹持禾杆后移，使稻穗整齐地从脱粒滚筒上端通过，完成脱粒，脱下的谷粒落下，大部分经过倾斜滤网落到振动筛上，再由振动筛抖落到粮桶里，小部分带短穗头谷粒未落下，则沿倾斜滤网被弓齿拨落到高速运转的刀齿脱粒副滚筒上，完成二次脱粒，脱下的谷粒直接落到振动筛上，振动筛抖落时由鼓风机的吹风口将杂质吹除，谷粒落入粮桶，装袋即可。
权利要求
1.微型组合式半喂入水稻联合收割机，包括安装于机架的收割系统、夹持输送系统、动力行走系统和脱粒收储系统，其特征在于所述夹持输送系统包括将割断的水稻向收割系统的一号割台(I)传送的横向输送链(13)、将水稻穗头压弯90°的悬挂式挡板(14)、将穗头折弯的水稻经机架斜台(16)向机架脱粒平台(17)传送的纵向全程输送链(18)和禾杆提升输送链(19)、配合纵向全程输送链(18)将水稻传送出机架脱粒平台(17)的夹持禾杆后移输送链(20)，还包括对机架斜台(16)上传送的水稻穗头进行梳理的斜向提升输送链(21)，所述斜向提升输送链(21)起始于纵向穗头拾取输送链(22)，终止于机架斜台(16)与机架脱粒平台(17)交汇处，将卧倒的水稻穗头传送至纵向全程输送链(18)和斜向提升输送链(21)的纵向穗头拾取输送链(22)对应于悬挂式挡板(14)设置；所述斜向提升输送链(21)的传送速度大于纵向全程输送链(18)的传送速度。
2.根据权利要求I所述微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于所述纵向全 程输送链(18)高出机架斜台(16)面8mm 12mm。
3.根据权利要求2所述微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于所述纵向全程输送链(18)与斜向提升输送链(21)之间设有辅助提升输送链(15)，所述辅助提升输送链(15)平行于纵向全程输送链(18)设置。
4.根据权利要求I 3中任意一项所述微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于所述横向输送链(13)包括上层输送链和下层输送链,所述上层输送链止于悬挂式挡板(14)，所述下层输送链止于禾杆提升输送链(19)。
5.根据权利要求I 3中任意一项所述微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于所述夹持禾杆后移输送链(20)设置两条。
6.根据权利要求I 3中任意一项所述微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于所述收割系统包括并排设置的多个割台(I)、沿各割台(I)的割架(23)边缘设置的传动链(2)、由传动链(2)带动的若干组拨禾勾齿组件，还包括对应于传动链(2)设置的导轨(3)，所述每组拨禾勾齿组件包括拨禾勾齿(4)、摆动块(5)和滚轮(6)，所述摆动块(5)设于导轨(3)与传动链(2)之间,摆动块(5)的一端与传动链(2)铰连,摆动块(5)的另一端安装拨禾勾齿(4)并通过滚轮(6)置于导轨(3)内；于割架(23)前端边缘和内侧边缘，所述导轨(3)与传动链(2)的位置重叠或基本重叠，于割架(23)后端边缘和外侧边缘，所述导轨(3)向内偏离传动链(2)。
7.根据权利要求6所述的微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于于割架(23)后端，所述传动链(2)自割架(23)内侧边缘向前端边缘和外侧边缘斜置。
8.根据权利要求7所述的微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于与传动链(2)啮合的链轮有大链轮(7)、两个小链轮(8)和张紧链轮(9)，所述大链轮(7)设于割架(23 )前端，所述两个小链轮(8 )于割架(23 )后端两边前、后设置，所述张紧链轮(9 )于割架(23)外侧中部设置。
9.根据权利要求8所述的微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于其中一个小链轮(8)为主动链轮。
10.根据权利要求6所述的微型组合式半喂入水稻联合收割机，其特征在于于割架(23)内侧边缘，伸出的拨禾勾齿(4)插入相邻割架(23)的外侧边缘。
全文摘要
本发明公开了一种微型组合式半喂入水稻联合收割机，其夹持输送系统包括将割断的水稻横向传送的横向输送链、压弯水稻穗头的悬挂式挡板、将水稻经机架斜台向机架脱粒平台传送的纵向全程输送链和禾杆提升拨动链、配合纵向全程输送链将水稻传送出机架脱粒平台的夹持禾杆后移输送链，还包括对机架斜台上的水稻穗头进行梳理的斜向提升输送链，斜向提升输送链起始于纵向穗头拾取输送链，终止于机架斜台与机架脱粒平台交汇处，将水稻穗头传送至纵向全程输送链和斜向提升输送链的纵向穗头拾取输送链对应于悬挂式挡板设置；斜向提升输送链的传送速度大于纵向全程输送链的传送速度。本发明的水稻脱粒率得到大幅度提高，机器的使用性能更加优良。
文档编号A01D41/06GK102960118SQ20121048758
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者梁开源 申请人:梁开源