专利名称：一种打瓜收获脱籽联合作业机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种联合作业机，尤其涉及一种打瓜收获脱籽联合作业机。
背景技术：
在新疆的大部分地区，打瓜的收获时间通常与棉花等秋收作物的收获时间相重叠，农工劳动力十分紧缺。与此同时，由于整个打瓜的收获过程需要耗费大量的人力，若不及时进行收获，则会使得成熟的打瓜在田间腐败，继而使其中的瓜籽的品质降低，从而造成较大的经济损失。在现有技术中，为了能够同时实现对打瓜的捡拾和脱籽，通常会使用一种能够同时作业的联合作业机，以提高打瓜收获的工作效率，进而降低了人工作业的强度。一般而言，传统的捡拾脱籽联合作业机包括有:机架、安装在机架上的脱籽机、连接在机架上的捡拾齿辊、能够实现运输打瓜的输送装置、能够实现打瓜脱籽的脱籽机等。在作业时，需要首先将已经捡拾到捡拾齿辊上的打瓜输送到输送装置，然而通过该输送装置将打瓜送入脱籽机中实现脱籽工作。然而，随着科技的不断发展，本发明人根据实际需要，不断改进和尝试，研发了一种捡拾和输送打瓜效果更好的联合作业机。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于提供一种打瓜收获脱籽联合作业机，无需提前将打瓜聚拢，缩短了作业时间，节约了作业成本。为实现上述目的，本实用新型提供了一种打瓜收获脱籽联合作业机，包括支撑机架，设置在所述支撑机架之上的拖拉机驾驶室，以及连接在所述支撑机架下方的行驶轮，所述联合作业机还包括:推瓜器，可升降地连接在所述支撑机架的正前方；侧向输送装置，位于在所述支撑机架的一侧，其前端与所述推瓜器铰接，其后端可滑动地连接到所述支撑机架的后上方；以及脱籽机，固定连接在所述支撑机架的后方，并与所述侧向输送装置的后端相连。进一步地，所述推瓜器包括有:平行机架，其前端设置有用于推动打瓜的螺旋推滚盘，所述螺旋推滚盘的边缘焊接有圆钢，用于切秧的压藤辊组件高度可调节地活动连接在所述平行机架的下方；升降机架，垂直地连接在所述平行机架的后部，所述升降机架的尾部与所述支撑机架相连；以及用于驱动推瓜器并控制升降机架升降的驱动装置。进一步地，所述压藤辊组件包括有:前后错位式布置的第一、第二以及第三节压藤辊，其中第一节压藤辊和第二节压藤辊布置呈一条直线，第三节压藤辊布置在所述第一和第二节压藤辊的中间位置的后方，每个所述压藤辊通过设置在其两侧的滑动杆固定连接到所述平行机架的下方，所述滑动杆上还套设有固定套管和压缩弹簧，每个所述压藤辊的外表面上设置有多道切秧刀片。进一步地，所述螺旋推滚盘的一侧设置有推瓜板；所述螺旋推滚盘的后方还设置有后部挡瓜栅栏，所述平行机架上还设置有能够调节后部挡瓜栅栏与螺旋推滚盘之间的间距的调节器。进一步地，所述螺旋推滚盘的前端设有多个切藤刀，所述切藤刀的正前方还设置有护刀件，所述切藤刀通过固定杆连接到所述平行机架的下方，所述固定杆上还套设有固定套管和弹簧，所述套管上开设有多个销孔，销可选择地穿设固定到不同的销孔，以实现限位。进一步地，所述升降机架包括:一对竖直滑道，垂直于所述平行机架；滑动横杆，可滑动地设置在该竖直滑道内，所述液压油缸的一端铰接到滑动横杆，液压油缸的另一端铰接到支撑机架；连接杆，其一端固定连接于所述滑动横杆，其另一端固定连接到平行机架的后端。进一步地，所述侧向输送装置包括:推瓜板，与所述螺旋推滚盘同轴设置；辅助输送链，垂直设置于所述平行机架的侧部，连接在所述推瓜板的后方，并与其相互配合；输送主链，平行地连接在所述辅助输送链的后方，所述输送主链上还设置有输送隔板；分瓜器，设置在所述推瓜板的前端。进一步地，所述辅助输送链上设置有压轮，并将所述辅助输送链划分为倾角不同的前半部分和后半部分，所述辅助输送链靠近所述推瓜板的前半部分的倾角比后半部分的倾角小。进一步地，所述侧向输送装置的后端通过滑动装置连接到所述支撑机架的后上方，所述滑动装置包括:横截面呈L型的滑动件，其下端铰接到所述支撑机架；滑槽，开设于所述滑动件的侧部；滑动梁，其通过销轴可滑动地连接在所述滑槽中，所述滑动梁的上端连接到所述侧向输送装置的下端。进一步地，所述脱籽机后方还设置有两个万向轮。与现有技术中打瓜机相比，本申请的打瓜收获脱籽联合作业机，不需提前将打瓜聚拢，直接进地作业即可，缩短了作业时间，节约了作业成本。而且该机型可以不受打瓜位置的限制，可操作性更强。将螺旋推瓜器、侧向输送装置及后部的打籽机组合为一体，结构新颖，前后配置合理，整机转向和运行过程中灵活性更好。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。其中:
图1为根据本实用新型的打瓜收获脱籽联合作业机的立体图；图2a为
图1中的部分结构示意图，其中示出了推瓜机和部分侧向输送装置；图2b为图2a中的A部放大图；图2c为图2a中的B部放大图；图3a为根据本实用新型的打瓜收获脱籽联合作业机的另一角度的立体图，其中未示出切藤刀组件；图3b为图3a中的C部放大图；图3c为图3a中的D部放大图；图3d为图3a中的E部放大图；以及图4为根据本实用新型的打瓜收获脱籽联合作业机的侧视图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。如
图1，示出了根据本实用新型的一种打瓜收获脱籽联合作业机M。具体来说，打瓜收获脱籽联合作业机M包括有:支撑机架10，设置在所述支撑机架之上的拖拉机驾驶室11，以及连接在所述支撑机架下方的行驶轮12。所述打瓜收获脱籽联合作业机M还包括:推瓜器20，可升降地连接在所述支撑机架10的正前方，在工作状态时，推瓜器20降下，在运输状态时，推瓜器20升起；侧向输送装置30，位于在所述支撑机架10的一侧，其前端与所述推瓜器20铰接连接，其后端可滑动地连接到所述支撑机架10的后上方；以及脱籽机40，固定连接在所述支撑机架10的后方，并与所述侧向输送装置30的后端相连。 结合图2a和图2b，所述推瓜器20包括有:平行机架21，其前端设置有用于推动打瓜的螺旋推滚盘23，所述螺旋推滚盘23的边缘焊接有圆钢，能有效降低对打瓜的破坏。用于切秧的压藤辊组件24高度可调节地活动连接在所述平行机架21的下方。所述推瓜器20还包括有:升降机架22，垂直地连接在所述平行机架21的后部，所述升降机架22的尾部与所述支撑机架相连；以及用于驱动推瓜器20并控制升降机架22升降的驱动装置。为了提高压藤成功率和效率，优选地是，所述压藤辊组件24包括有:前后错位式布置的第一节压藤辊241、第二节压藤辊242以及第三节压藤辊243，其中第一节压藤辊241和第二节压藤辊242布置呈一条直线，第三节压藤辊243布置在所述第一节压藤辊241和第二节压藤辊242的中间位置的后方。值得指出的是，每个所述压藤辊通过设置在其两侧的滑动杆245固定连接到所述平行机架的下方。为了能够适应不同的地形，更好地调整压藤辊与地面的接触距离，提高仿行能力，所述滑动杆上还套设有固定套管246和压缩弹簧247，每个所述压藤辊的外表面上设置有多道切秧刀片248，以更好地切割瓜秧、杂草等杂物。工作时，压藤辊在压缩弹簧的作用下，一直紧贴地面，提高了压藤效率。为了将瓜藤切断以免堵塞推瓜器，同时降低对打瓜的损坏，螺旋推滚盘23的前端设有多个切藤刀23a，所述切藤刀的正前方还设置有护刀件，所述切藤刀23a通过固定杆连接到所述平行机架的下方，所述固定杆上还套设有固定套管23c和调节弹簧23d，所述固定套管23c上开设有多个销孔23f，销23e可选择地卡设固定到不同的销孔23f中，以实现限位。如图3a、3b、3c和3d所示，所述螺旋推滚盘23的一侧设置有推瓜板231。所述螺旋推滚盘的后方还设置有后部挡瓜栅栏232，其能够有利于杂草、泥土等杂物的清理，同时还能有效地减少推瓜器的前进阻力。由于需要推动的打瓜直径并不唯一，为了能够满足各种打瓜的收获需求，需要根据打瓜的实际直径来调整后部挡瓜栅栏232与螺旋推滚盘23之间的间距，所述平行机架上还设置有能够调节后部挡瓜栅栏232与螺旋推滚盘23之间的间距的调节器233。根据本实用新型的一种具体实施例，调节器233包括调节片，该调节片的一端固定连接到后部挡瓜栅栏232，该调节片的另一端开设有多个卡槽，该卡槽能够通过紧固件与平行机架上的支杆相互配合，从而实现后部挡瓜栅栏232的前、后、上、下等方向位置的调节。所述驱动装置包括:驱动马达25，设置在所述平行机架的侧部；以及能够控制升降机架升降的液压油缸26。由于本申请中的驱动马达51取代了以往的驱动方式(例如链传动式、皮带传动式)，故本申请中马达驱动方式的精度和稳定性更高，传动效率更佳。所述升降机架包括:一对竖直滑道271，垂直于所述平行机架；滑动横杆272，可滑动地设置在该竖直滑道内，所述液压油缸26的一端铰接到滑动横杆，液压油缸26的另一端铰接到支撑机架10 ;连接杆273，其一端固定连接于所述滑动横杆，其另一端固定连接到平行机架的后端。这样就能通过液压油缸26的伸缩来上、下驱动该滑动横杆272，从而带动平行机架，实现其高度和角度的调节。应当指出地是，由于竖直滑道271、滑动横杆272、连接杆273、机架是一体的，因此本实用新型主要是靠两个竖直滑道271来保证整机的上、下移动。所述侧向输送装置30包括:推瓜板231，与所述螺旋推滚盘同轴设置；辅助输送链32，垂直设置于所述平行机架的侧部，连接在所述推瓜板的后方，并与所述推瓜板相互配合；输送主链31，平行地连接在所述辅助输送链的后方，所述输送主链上还设置有输送隔板321，所述输送隔板321能够起到间隔运送打瓜、防止打瓜从输送链上滑落的作用；分瓜器31a，设置在所述辅助输送链31的前端。值得指出地是，推瓜板设置在侧向输送链内，并与螺旋推滚盘的旋转轴同轴设置。由于辅助输送链不能完全伸到螺旋推滚盘下面，而且螺旋推滚盘只能伸到侧向输送链内的一小段距离，所以需要推瓜板将螺旋推滚盘输送过来的打瓜置于辅助输送链上。由于侧向输送装置前方的推瓜板的轴与螺旋推滚盘的旋转轴是一体的，因此当推瓜器升起或将下时，侧向输送装置的前部会一同升起或降下。与此同时，为了降低对打瓜的损害，推瓜板采用表面带有一层橡胶等柔性材料。当然推瓜板也可以为栅栏状(即一排具有一定间隔的铁棒或者带有一定弹齿,为铁棒时,表面也要带有橡胶等柔性材料)，推瓜板的数量也可以根据要求增加。所述辅助输送链上设置有压轮311，并将所述辅助输送链32划分为倾角不同的前半部分312和后半部分313，所述辅助输送链32靠近所述推瓜板的前半部分的倾角比后半部分的倾角小。压轮311的作用在于，使得辅助输送链32前部的倾角变小，使得推瓜板231推上来的打瓜可顺利通过辅助输送链32进入输送主链31。马达带动螺旋推滚盘23沿着图中的箭头方向转动，此时推瓜板可将打瓜向辅助输送链上推送，螺旋推滚盘的主动齿轮Gl促使从动齿轮G2转动，和从动齿轮G2 —体的链轮以及其他链轮通过链传动可是辅助输送链和输送主链将打瓜向左上方运送。从动齿轮和辅助输送链的主动链轮固结为一体。所述侧向输送装置30的后端通过滑动装置连接到所述支撑机架的后上方，所述滑动装置包括:横截面呈L型的滑动件33，其下端铰接到所述支撑机架；滑槽331，开设于所述滑动件的侧部；滑动梁34，其通过销轴341可滑动地连接在所述滑槽331中，所述滑动梁的上端连接到所述侧向输送装置的下端。所述滑动件33的下端可绕着支撑机架10上的铰接点旋转。在侧向输送链前部上下运动时，滑动梁34可沿着滑槽331进行滑动，销轴341的存在能够保证滑动梁34不会从滑槽331中拖出。[0045]如图4所示，所述脱籽机40后方还设置有两个万向轮50，从而为作业机的转向提
高方便，操作更加灵活可靠。下面，将具体介绍本申请的打瓜收获脱籽联合作业机的工作原理。拖拉机在前进时，推瓜器20由马达驱动，将打瓜沿着箭头方向移动，进入横向输送链，后方的压藤辊24将瓜藤压住切断以防止进入输送链。侧向输送链条前方的分瓜器31a将打瓜分为两侧,推瓜器20将送来的打瓜由侧向输送链左边的开口进入输送链，同时与推瓜器20固结的推瓜板231将打瓜推上辅助输送链32,由辅助输送链32将打瓜送到输送主链31，最后进入后方脱籽机40的入口。脱籽机40将打瓜籽分离，并从打瓜籽出口 401将打瓜籽输送至运输车辆上，或者容器内。综上所述，与现有技术中打瓜机相比，本申请的打瓜收获脱籽联合作业机，无需提前将打瓜聚拢，直接进地作业即可，缩短了作业时间，节约了作业成本。而且该机型可以不受打瓜位置的限制，可操作性更强。将螺旋推瓜器、侧向输送装置及后部的打籽机组合为一体，结构新颖，前后配置合理，整机转向和运行过程中灵活性更好。可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种打瓜收获脱籽联合作业机(M)，包括支撑机架(10)，设置在所述支撑机架之上的拖拉机驾驶室(11 )，以及连接在所述支撑机架下方的行驶轮(12)，其特征在于，所述联合作业机还包括: 推瓜器(20)，可升降地连接在所述支撑机架的正前方； 侧向输送装置(30)，位于在所述支撑机架的一侧，其前端与所述推瓜器铰接，其后端可滑动地连接到所述支撑机架的后上方；以及 脱籽机(40)，固定连接在所述支撑机架的后方，并与所述侧向输送装置的后端相连。
2.如权利要求1所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述推瓜器(20)包括有: 平行机架(21)，其前端设置有用于推动打瓜的螺旋推滚盘(23)，所述螺旋推滚盘(23)的边缘焊接有圆钢，用于切秧的压藤辊组件(24)高度可调节地活动连接在所述平行机架的下方； 升降机架(22)，垂直地连接在所述平行机架的后部，所述升降机架的尾部与所述支撑机架相连；以及 用于驱动推瓜器并控制升降机架升降的驱动装置。
3.如权利要求2所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述压藤辊组件(24)包括有:前后错位式布置的第一、第二以及第三节压藤辊(241、242、243)，其中第一节压藤辊(241)和第二节压藤辊(242 )布置呈一条直线，第三节压藤辊(243 )布置在所述第一和第二节压藤辊的中间位置的后方，每个所述压藤辊通过设置在其两侧的滑动杆(245)固定连接到所述平行机架的下方，所述滑动杆上还套设有固定套管(246)和压缩弹簧(247)，每个所述压藤辊的外表面上设置有多道切秧刀片(248)。
4.如权利要求2所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述螺旋推滚盘的后方还设置有后部挡瓜栅栏(232)，所述平行机架上还设置有能够调节后部挡瓜栅栏与螺旋推滚盘之间的间距的调节器(233 )。
5.如权利要求2所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述螺旋推滚盘(23)的前端设有多个切藤刀(23a)，所述切藤刀的正前方还设置有护刀件(23b)，所述切藤刀通过固定杆连接到所述平行机架的下方，所述固定杆上还套设有固定套管(23c)和调节弹簧(23d)，所述套管上开设有多个销孔，销(23e)可选择地卡设固定到不同的销孔(23f)，以实现限位。
6.如权利要求1所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述升降机架包括: 一对竖直滑道(271)，垂直于所述平行机架； 滑动横杆(272)，可滑动地设置在该竖直滑道内； 连接杆(273)，其一端固定连接于所述滑动横杆，其另一端固定连接到平行机架的后端。
7.如权利要求1所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述侧向输送装置(30)包括: 推瓜板(231)，与所述螺旋推滚盘同轴设置； 辅助输送链(32)，垂直设置于所述平行机架的侧部，连接在所述推瓜板的后方，并与其相互配合；输送主链(31)，平行地连接在所述辅助输送链的后方，所述输送主链上还设置有输送隔板(321)； 分瓜器(31a)，设置在所述推瓜板(231)的前端。
8.如权利要求7所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述辅助输送链上设置有压轮(311)，并将 所述辅助输送链划分为倾角不同的前半部分(312)和后半部分(313)，所述辅助输送链靠近所述推瓜板的前半部分的倾角比后半部分的倾角小。
9.如权利要求1所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述侧向输送装置(30)的后端通过滑动装置连接到所述支撑机架的后上方，所述滑动装置包括:横截面呈L型的滑动件(33)，其下端铰接到所述支撑机架；滑槽(331)，开设于所述滑动件的侧部；滑动梁(34)，其通过销轴可滑动地连接在所述滑槽中，所述滑动梁的上端连接到所述侧向输送装置的下端。
10.如权利要求1所述的打瓜收获脱籽联合作业机，其特征在于，所述脱籽机(40)后方还设置有两个万向轮(50)。
专利摘要本实用新型公开了一种打瓜收获脱籽联合作业机，包括支撑机架，设置在所述支撑机架之上的拖拉机驾驶室，以及连接在所述支撑机架下方的行驶轮，所述联合作业机还包括推瓜器，可升降地连接在所述支撑机架的正前方；侧向输送装置，位于在所述支撑机架的一侧，其前端与所述推瓜器铰接，其后端可滑动地连接到所述支撑机架的后上方；以及脱籽机，固定连接在所述支撑机架的后方，并与所述侧向输送装置的后端相连。根据本实用新型的打瓜收获脱籽联合作业机，无需提前将打瓜聚拢，缩短了作业时间，节约了作业成本。
文档编号A01D41/04GK203015462SQ2012205139
公开日2013年6月26日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者毛剑峰 申请人:玛纳斯县双丰农牧机械有限公司