自走式穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置的制作方法

专利名称：自走式穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种自走式玉米穗茎兼收联合收获机的主传动装置。
背景技术：
目前，国内自走式穗茎兼收玉米联合收获机普遍分为上下两层割台，上层割台收获玉米果穗，下层割台用来收获茎杆，机型布置一般是把收获茎杆的下层割台添加到成熟的自走式玉米联合收获机上，其主传动装置大多为皮带传动，由于动力传递的距离较长，造成皮带需要可靠的涨紧装置，造成结构复杂，布置困难，成本较高，皮带传动传递动力较小，如果传递的动力较大，只能增加皮带的数量，造成占用空间较大，造成机器结构过于复杂，各部件之间的空间狭小，后期维护困难，整体可靠性也大为降低。
发明内容本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题和不足；提供一种自走式穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置；本实用新型能有效简化玉米收获机的机械构造，方便布置其他装置，所用传动部件少，成本低、效率高，安装简单，维护方便，传动可靠。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，包括主换向箱，左换向箱，右换向箱，主换向箱固定在收获机机架上，主换向箱上设有第 一皮带轮、第二皮带轮，左换向箱上设有链轮，右换向箱上设有右换向箱皮带轮，主换向箱通过左路万向传动与左换向箱连接，右换向箱与右路万向传动一端连接，右路万向传动另一端与右侧传动轴连接，右侧传动轴上设有右侧传动皮带轮，右侧传动皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，左路万向传动、右路万向传动分别与收获机机架连接，右侧传动轴通过球面球轴承固定在收获机机架上。所述左路万向传动包括左后传动万向轴组合、左右传动中间轴、左前传动万向轴组合，左后传动万向轴组合一端与主换向箱连接、另一端与左右传动中间轴一端连接，左右传动中间轴另一端与左前传动万向轴组合一端连接，前传动万向轴组合另一端与左换向箱连接，左右传动中间轴通过外球面球轴承与收获机机架连接。所述右路万向传动包括右后传动万向轴组合、左右传动中间轴、右前传动万向轴组合，右前传动万向轴组合一端与右换向箱连接、另一端与左右传动中间轴一端连接，左右传动中间轴另一端与右后传动万向轴组合一端连接，右后传动万向轴组合另一端与右侧传动轴连接，左右传动中间轴通过外球面球轴承与收获机机架连接。所述左后传动万向轴组合、左前传动万向轴组合、右后传动万向轴组合、右前传动万向轴组合采用十字轴式万向连轴器。通过花键配合伸缩长度可调，克服长距离传动造成的误差，保证传动的精确、稳定。所述左后传动万向轴组合分别通过花键与主换向箱、左右传动中间轴连接；所述左前传动万向轴组合分别通过花键与左右传动中间轴、左换向箱连接。[0010]所述右后传动万向轴组合分别通过花键与左右传动中间轴、右侧传动轴连接；所述右前传动万向轴组合分别通过花键与左右传动中间轴、右换向箱连接。所述主换向箱上设有皮带轮。为收获机二级输送提供动力。所述左右传动中间轴上设有链轮。为收获机剥皮机提供动力。所述右换向箱上设有输送链轮。为收获机大输送提供动力。工作原理是该装置主要由主换向箱和左右两路万向传动轴传动组成，发动机动力经皮带轮I输入到主换向箱，通过换向后动力分为两路，一路动力经左路万向传动传入左换向箱，形成左路万向传动，左侧万向传动主要为上下层割台提供动力；一路经右路万向传动通过右换向箱上的右换向箱皮带轮，将动力传递至茎杆切碎机和抛掷器、为切碎机和抛掷器提供动力。通过链轮，动力传送至收获机上层割台。安装在主换向箱上的皮带轮为收获机二级输送提供动力；安装在左右传动中间轴的链轮为收获机剥皮机提供动力，安装在右换向箱上的输送链轮为收获机大输送提供动力。本实用新型工作原理本实用新型的有益效果1.采用万向传动，能够有效的节省空间，有效简化玉米收获机的机械结构，方便布置其他装置，所用传动部件少，成本低，安装简单，维护方便，传动可靠；2.本实用新型将茎杆收获的主要部件切碎机和抛掷器单独增加动力传动路线，传递概率和扭矩大，适合农机作业功率变化大、作业条件复杂的问题，解决了单路整体传动可靠性低，整机性能差等缺点；3.换向箱上的皮带轮为收获机二级输送提供动力；左右传动中间轴上的链轮为收获机剥皮机提供动力；右换 向箱上的输送链轮为收获机大输送提供动力，简化、省略了原有的动力传动机构，降低了成本，提高了机器可靠性。

图1为本实用新型的结构示意图；其中，1.第一皮带轮，2.主换向箱，3.左后传动万向轴组合，4.左右传动中间轴，5.外球面球轴承，6.链轮，7.左前传动万向轴组合，8.左换向箱，9.链轮，10.第二皮带轮，11.右侧传动皮带轮，12.右侧传动轴，13.右后传动万向轴组合，14.右前传动万向轴组合，15.右换向箱，16.右换向箱皮带轮，17.输送链轮，18.皮带轮。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。一种穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，结合图1，包括主换向箱2，左换向箱8，右换向箱15，主换向箱2固定在收获机机架上，主换向箱2上设有第一皮带轮1、第二皮带轮10，左换向箱8上设有链轮9，右换向箱15上设有右换向箱皮带轮16，主换向箱2通过左路万向传动与左换向箱8连接，右换向箱15与右路万向传动一端连接，右路万向传动另一端与右侧传动轴12连接，右侧传动轴12上设有右侧传动皮带轮11，右侧传动皮带轮11通过皮带与第二皮带轮连接，左路万向传动、右路万向传动分别与收获机机架连接，右侧传动轴12通过球面球轴承固定在收获机机架上。[0024]所述左路万向传动包括左后传动万向轴组合3、左右传动中间轴4、左前传动万向轴组合7,左后传动万向轴组合3 —端与主换向箱2连接、另一端与左右传动中间轴4 一端连接，左右传动中间轴4另一端与左前传动万向轴组合7 —端连接,前传动万向轴组合7另一端与左换向箱8连接，左右传动中间轴4通过外球面球轴承5与收获机机架连接。所述右路万向传动包括右后传动万向轴组合13、左右传动中间轴4、右前传动万向轴组合14，右前传动万向轴组合14 一端与右换向箱15连接、另一端与左右传动中间轴4一端连接，左右传动中间轴4另一端与右后传动万向轴组合13 —端连接,右后传动万向轴组合13另一端与右侧传动轴12连接，左右传动中间轴4通过外球面球轴承5与收获机机架连接。所述左后传动万向轴组合3、左前传动万向轴组合7、右后传动万向轴组合13、右前传动万向轴组合14采用十字轴式万向连轴器，且伸缩长度可调，克服长距离传动造成的误差，保证传动的精确、稳定。所述左后传动万向轴组合3分别通过花键与主换向箱2、左右传动中间轴4连接；所述左前传动万向轴组合7分别通过花键与左右传动中间轴4、左换向箱8连接。右后传动万向轴组合13分别通过花键与左右传动中间轴4、右侧传动轴12连接；所述右前传动万向轴组合14分别通过花键与左右传动中间轴4、右换向箱15连接。所述主换向箱2上设有皮带轮18。为收获机二级输送提供动力。所述左右传动中间轴4上设有链轮6。为收获机剥皮机提供动力，所述右换向箱15上设有输送链轮17。为收获机大输送提供动力。 工作时,发动机动力经皮带轮I输入到主换向箱2，然后动力分为两路，一路动力经左路万向传动传入左换向箱8，形成左路万向传动；一路经右路万向传动通过右换向箱15上的右换向箱皮带轮16，将动力传递至茎杆切碎机和抛掷器。通过链轮9，动力传送至收获机上层割台。安装在主换向箱2上的皮带轮18为收获机二级输送提供动力；安装在左右传动中间轴4的链轮6为收获机剥皮机提供动力，安装在右换向箱15上的输送链轮17为收获机大输送提供动力。上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，包括主换向箱，左换向箱，右换向箱，主换向箱固定在收获机机架上，主换向箱上设有第一皮带轮、第二皮带轮，左换向箱上设有链轮，右换向箱上设有右换向箱皮带轮，主换向箱通过左路万向传动与左换向箱连接，右换向箱与右路万向传动一端连接，右路万向传动另一端与右侧传动轴连接，右侧传动轴上设有右侧传动皮带轮，右侧传动皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，左路万向传动、 右路万向传动分别与收获机机架连接，右侧传动轴通过球面球轴承固定在收获机机架上。
2.如权利要求1所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述左路万向传动包括左后传动万向轴组合、左右传动中间轴、左前传动万向轴组合，左后传动万向轴组合一端与主换向箱连接、另一端与左右传动中间轴一端连接，左右传动中间轴另一端与左前传动万向轴组合一端连接，前传动万向轴组合另一端与左换向箱连接，左右传动中间轴通过外球面球轴承与收获机机架连接。
3.如权利要求1所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述右路万向传动包括右后传动万向轴组合、左右传动中间轴、右前传动万向轴组合，右前传动万向轴组合一端与右换向箱连接、另一端与左右传动中间轴一端连接，左右传动中间轴另一端与右后传动万向轴组合一端连接，右后传动万向轴组合另一端与右侧传动轴连接，左右传动中间轴通过外球面球轴承与收获机机架连接。
4.如权利要求2所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述左后传动万向轴组合、左前传动万向轴组合采用十字轴式万向连轴器。
5.权利要求3所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述右后传动万向轴组合、右前传动万向轴组合采用十字轴式万向连轴器。
6.如权利要求2所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述左后传动万向轴组合分别通过花键与主换向箱、左右传动中间轴连接；所述左前传动万向轴组合分别通过花键与左右传动中间轴、左换向箱连接。
7.如权利要求3所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述右后传动万向轴组合分别通过花键与左右传动中间轴、右侧传动轴连接；所述右前传动万向轴组合分别通过花键与左右传动中间轴、右换向箱连接。
8.如权利要求1所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述主换向箱上设有皮带轮。
9.如权利要求2所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述左右传动中间轴上设有链轮。
10.如权利要求1所述的穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，其特征是，所述右换向箱上设有输送链轮。
专利摘要本实用新型公开了一种穗茎兼收玉米联合收获机主传动装置，包括主换向箱，左换向箱，右换向箱，主换向箱固定在收获机机架上，主换向箱上设有第一皮带轮、第二皮带轮，左换向箱上设有链轮，右换向箱上设有右换向箱皮带轮，主换向箱通过左路万向传动与左换向箱连接，右换向箱与右路万向传动一端连接，右路万向传动另一端与右侧传动轴连接，右侧传动轴上设有右侧传动皮带轮，右侧传动皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，左路万向传动、右路万向传动分别与收获机机架连接，右侧传动轴通过球面球轴承固定在收获机机架上。简化玉米收获机的机械构造，方便布置其他装置，所用传动部件少，成本低、效率高，安装简单，维护方便，传动可靠。
文档编号A01D69/06GK202873361SQ2012205840
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者姜伟, 齐自成, 刘继元 申请人:山东省农业机械科学研究所