专利名称：烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种温室育苗装置，具体是一种利用电力带动栅栏托盘围绕中心转轴旋转，使育苗盘在立体空间中不断变换位置，从而提高大棚内的空间利用率的烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置，属农业自动化技术领域。
背景技术：
烤烟育苗是烟草生产的首要环节。培育适时、数量充足、整齐健壮的烟苗，是实现烟草种植计划的先决条件，是获得优质、高效、低成本烟叶的基础。我国烟草科技工作者围绕培育适、齐、足、壮的烟苗，做了大量摸索研究工作。在上世纪五、六十年代年烟草育苗主要采取露天苗床育苗。该方法的优点是成本低，但育苗周期长，劳动强度大，烟苗素质差。工厂化、集约化育苗方式从上世纪90年代开始在美国及许多烟叶生产发达国家得到迅速推广应用。随后我国也不同程度地开展了育苗新技术的相关研究和推广工作，进入本世纪，大棚育苗，漂浮育苗技术逐渐兴起，烟苗素质有了很大的提高。目前我国漂浮育苗多采用单层，未能充分利用育苗棚的立体空间，造成育苗成本的相对增大，如何有效利用大棚空间就成为有待解决的课题，一旦能够有效提高大棚空间利用率，即可相应降低漂浮育苗的单位成本。有些地区烟草部门推出了双层立体育苗技术，虽然解决了大棚空间的利用率问题，但使下层育苗盘的光照受到上层育苗盘的严重影响，烟草属于喜阳植物，所以光照不足直接影响烟苗的出苗速度和烟苗素质。
实用新型内容本实用新型的目的是克服目前普通温室育苗与温室漂浮育苗技术所所存在的诸多技术问题与缺陷，而公开一种烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置。本实用新型是通过以下技术方案实施的:在烤烟育苗温室内设置育苗池，在育苗池的两端各装置一个端支架，育苗池内盛有育苗液，两个端支架中间连接中心转轴，在中心转轴上纵向每间隔1.5-2m铰连二至十组旋转臂，每组旋转臂六至八个，每个旋转臂端头纵向对应连接托盘轴，托盘轴与中心转轴相互平行，托盘轴上对应的铰连栅栏托盘，栅栏托盘内放置育苗盘，在左侧端支架旁装置电机支架，伺服电机依次与减速器、联轴器连接装置在电机支架上同时与中心转轴连接，控制器与伺服电机接通。本实用新型在育苗池面积一定的情况下，改变了传统漂浮育苗将育苗盘并排放入育苗池内的方法，而是合理的利用了空间将育苗盘分层放置，根据烟苗的不同生长周期利用控制器控制伺服电机带动育苗盘进行旋转，交替变换位置，不仅满足了育苗盘对育苗池内营养液的需求，由于位置变换，解决了上层育苗盘会影响下层育苗盘光照的问题，使每个育苗盘均匀吸收阳光，另外，由于育苗盘放置于栅栏托盘内，一旦育苗池池底出现绿藻等杂物，易于清理。本实用新型可提高育苗温室大棚的空间利用率；由于栅栏托盘与育苗盘自动旋转，使烟苗能够均匀得到光照和吸收水分；提高了育苗质量，并方便操作，减少劳动强度，适用于工厂化育苗生产，具有广阔的应用前景。
附图1是本实用新型的主视结构示意图；附图2是本实用新型的右视结构示意图。附图标记说明如下:控制器I，伺服电机2，减速器3，联轴器4，电机支架5，端支架6，中心转轴7，旋转臂8，托盘轴9，栅栏托盘10，育苗盘11，育苗池12，育苗液13。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述:在烤烟育苗温室内设置育苗池(12)，在育苗池(12)的两端各装置一个端支架
(6)，育苗池(12)内盛有育苗液(13)，两个端支架(6)中间连接中心转轴(7)，在中心转轴
(7)上纵向每间隔1.7m铰连八组旋转臂(8)，每组旋转臂(8)为六个，相临两个旋转臂(8)之间均为60 °，每个旋转臂(8 )端头纵向对应连接托盘轴(9 )，托盘轴(9 )与中心转轴(7 )相互平行，在托盘轴(9 )上铰连七个栅栏托盘(10 )，栅栏托盘(10 )内放置育苗盘(11)，在左侧端支架(6 )旁装置电机支架(5 )，伺服电机(2 )依次与减速器(3 )、联轴器(4 )连接装置在电机支架(5)上同时与中心转轴(8)连接，控制器(I)与伺服电机(2)接通。
控制器控制伺服电机开动后，带动中心转轴按照控制器指令的速度旋转，旋转臂带动栅栏托盘围绕中心转轴转动，栅栏托盘交替变换位置，当栅栏托盘处于最低位时，使育苗盘底浸入育苗池中同时又使烟苗不被育苗液所淹没。
权利要求1.烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置，其特征在于是通过以下技术方案实施的:在烤烟育苗温室内设置育苗池(12)，在育苗池(12)的两端各装置一个端支架(6)，育苗池(12 )内盛有育苗液(13)，两个端支架(6 )中间连接中心转轴(7 )，在中心转轴(7 )上纵向每间隔1.5-2m铰连二至十组旋转臂(8)，每组旋转臂(8)六至八个，每个旋转臂(8)端头纵向对应连接托盘轴(9)，托盘轴(9)与中心转轴(7)相互平行，托盘轴(9)上对应的铰连栅栏托盘(10 )，栅栏托盘(10 )内放置育苗盘(11)，在左侧端支架(6 )旁装置电机支架(5 )，伺服电机(2)依次与减速器(3)、联轴器(4)连接装置在电机支架(5)上同时与中心转轴(8)连接，控制器(I)与伺服电机(2)接通。
2.根据权利要求1所述的烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置，其特征在于:在中心转轴(7)上纵向每间隔1.7m铰连八组旋转臂(8)，每组旋转臂(8)六个，相临两个旋转臂(8)之间均为60°，在托盘轴(9)上铰连七个栅栏托盘(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种烤烟温室育苗立体旋转自动控制装置。其方案是在育苗池的两端装置端支架，育苗池内盛有育苗液，端支架中间连接中心转轴，在中心转轴上铰连旋转臂，旋转臂端头纵向对应连接托盘轴，托盘轴上铰连栅栏托盘，栅栏托盘内放置育苗盘，伺服电机依次与减速器、联轴器、中心转轴连接，控制器与伺服电机接通。本实用新型改变了传统漂浮育苗将育苗盘并排放入育苗池内的方法，利用控制伺服电机带动育苗盘进行旋转交替变换位置，不仅满足了育苗盘对育苗池内营养液的需求，而且解决了下层育苗盘光照的问题，使每个育苗盘均匀吸收阳光和吸收水分，提高育苗质量，适用于工厂化育苗生产。
文档编号A01G31/06GK203058004SQ20122065840
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者王进录, 刘海轮, 刘治清, 徐世峰, 袁智, 许建设, 高怀智, 张辉, 龚鹏飞, 丁朋辉 申请人:陕西省烟草公司延安市公司