专利名称：自走式玉米秸秆青或黄贮饲料收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域,涉及一种自走式玉米稻杆青(黄)忙饲料收获机，具体说是一种中小型具有玉米秸杆收割、粉碎和收割后玉米根茬清理、粉碎还田功能的自走式不分行玉米秸杆青(黄)贮饲料收获机。
背景技术：
自走式玉米秸杆饲料收获机具有收获效率高、作业性能好的特点，在大中型农场较受欢迎。但是，在玉米秸杆饲料收获机适应性方面，由于我国幅员辽阔，各地季节相差较大，加之作物品种的不尽相同，不同地区甚至同一地区都存在不同的种植制度，玉米的种植行距不同，玉米生长高度不均，秸杆粗细不等，一般中小型秸杆饲料收获机收割时出现损失大甚至无法收割的情况，因此迫切需要一种能适应各种玉米生长情况和地块情况的中小型玉米秸杆青(黄)贮饲料收获机。目前，玉米秸杆饲料收获机产品很多，但大都存在以下缺点:(I)拖拉机配套动力大，没有根茬清理功能。(2)割台采用双圆盘收割玉米秸杆时由于锯片几乎贴近地面高速旋转，碰到坚硬的石块、砖头等银齿极易损坏。(3)由于不同的玉米秸杆株径切割时间不一样，割台拨禾筒转速不变的情况下，要么秸杆割断后未能及时拨入造成秸杆喂入凌乱，形成堵塞；要么秸杆未割断时就强行拨入，造成拨禾筒受力过大，皮带打滑，损耗大量动力，影响收割效率。(4)出料抛送筒过长，需加装二次加速风机才能将粉碎后的秸杆抛出，如果堵塞，难以排除。
实用新型内容本实用新型提供一种具有根茬清理功能的一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，而且具有收割玉米秸杆时锯片能受到保护、拨禾筒转速根据不同玉米秸杆粗细可调整的功能。为此，所采用的技术方案如下:一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，包括拖拉机及其机架、割台、秸杆粉碎机、出料抛送筒、翻斗式草箱，该收获机还包括玉米根茬清理装置；所述拖拉机正前方的机架上安装所述割台，所述秸杆粉碎机安装在所述拖拉机后方机架的上部，该秸杆粉碎机和所述割台通过耙链输送装置连通；所述翻斗式草箱安装在所述秸杆粉碎机后方的机架上，所述秸杆粉碎机和翻斗式草箱由所述出料抛送筒连通；所述玉米根茬清理装置安装在所述秸杆粉碎机下方的机架上。所述玉米根茬清理装置由根茬清理装置转轴、离合调速箱、根茬清理甩刀、根茬清理罩体、悬挂固定件和根茬清理装置液压升降机构组成；所述根茬清理装置液压升降机构安装在机架的横梁上，该根茬清理装置液压升降机构和所述拖拉机的液压泵连接且其输出端连接悬挂固定件，该悬挂固定件的另一端连接根茬清理罩体，该根茬清理罩体内安装根茬清理装置转轴，该根茬清理装置转轴上安装根茬清理甩刀；所述的根茬清理装置转轴通过传动装置和安装在所述拖拉机动力输出轴上的离合调速箱传动。所述割台包含割台架、拢禾杆、分禾齿、并行设置的第一、第二圆盘锯片及至于其上方的第一、第二拨禾筒、搅龙、耙链输送装置；所述拢禾杆固接在转向轴支架的前端，该转向轴支架固接在所述割台架后部上方横梁的前端；所述分禾齿等间隔安装在所述割台架前端下部横梁的端头上；所述第一、第二圆盘锯片安装在同心套轴内轴的下端，所述第一、第二拨禾筒安装在同心套轴外轴上，该同心套轴的内、外轴通过轴承连接；所述同心套轴的内轴并排安装在所述割台架前端下部横梁上；所述搅龙横卧安装在第一、第二拨禾筒后面，耙链输送装置安装在搅龙的后面并连通所述秸杆粉碎机；所述割台架的侧壁后端安装割台动力轴，该割台动力轴和安装在割台架后部上方横梁上端的第一转向齿轮轴传动，该第一转向齿轮轴上安装有第一转向齿，该第一转向齿和安装在所述转向轴支架上的第二转向齿轮轴上端的第二转向齿啮合，该第二转向齿轮轴通过皮带传动装置和所述同心套轴传动完成动力输送。割台调速装置安装在所述割台架后部下方横梁上与所述割台动力轴连接；该割台调速装置的输入端和所述拖拉机的动力输出端连接。护齿甩刀安装在所述第一、第二圆盘锯片下端且该护齿甩刀的外边缘突出于所述第一、第二圆盘锯片的外边缘。所述割台液压升降机构安装在割台架后下方，且其与所述拖拉机的液压泵连接。所述第一、第二拨禾筒上端的同心套轴外轴上安装直径不同的拨禾筒第一、第二皮带轮，该拨禾筒第一、第二皮带轮和安装在并行设置的所述第二转向齿轮轴上的第一、第二拨禾筒主动皮带轮传动。所述第一、第二拨禾筒上固定有数层拨禾齿，每层有若干个拨禾齿。所述固定于第一、第二拨禾筒底部的拨禾齿为钩形拨禾齿。本实用新型不但具有根茬清理功能还可收割不同株径、不同种植密度、不同高度和不同季节的玉米秸杆，具有玉米秸杆收割、粉碎和收割后玉米根茬清理、粉碎还田功能。在割台前端的拢禾杆和一对拨禾滚筒上拨齿的共同夹持输送下，作物秸杆一律从跟部先喂入，秸杆喂入整齐，不易发生堵塞，且收割损失小，生产效率得到提高。本实用新型可适应2cnT6Cm以及6cm以上不同株径的玉米秸杆收获，最低割茬高度 10 cm。
图1是本实用新型的整体结构图；图2是本实用新型的主视图；图3是本实用新型的后视图；图4是本实用新型的割台结构图；图5是本实用新型的圆盘锯片安装结构图；图6是本实用新型的护齿甩刀安装结构图；图7是本实用新型的80r/min拨禾筒调速皮带安装示意图；图8是本实用新型的40r/min拨禾筒调速皮带安装示意图；[0028]图9是本实用新型的拨禾筒可拆卸勾形拨禾齿结构图；图10是本实用新型的出料抛送筒和翻斗式草箱安装结构图；图11是本实用新型的根茬清理装置安装结构图；图12是本实用新型的根茬清理装置内部结构图；图13是本实用新型的根茬清理装置甩刀安装剖面示意图；图14是本实用新型圆盘锯片和拨禾筒同心套轴安装结构剖面图。图中:1一驾驶室，2—发动机，3—液压泵，4 一行走轮，5—机架，6—割台，7—割台架，8—拢禾杆，9一分禾齿，10一第一圆盘锯片，11一第二圆盘锯片，12一护齿甩刀，13一第一拨禾筒，14一第二拨禾筒，15一搅龙,16一IE链输送装置，17一皮带张紧轮，18一割台调速装置，19一割台液压升降机构，20—同心套轴内轴，201—同心套轴外轴，21一割台前端横梁,22一拨禾筒第一皮带轮，23—拨禾筒第二皮带轮，24—拨禾齿,25—钩形拨禾齿，26—动力轴链轮，27—割台动力传动链轮，28—搅龙轴链轮，29—圆盘锯片传动皮带轮，30—第一圆盘锯片主动皮带轮，31—第二圆盘锯片主动皮带轮，32—第一拨禾筒主动皮带轮，33—第二拨禾筒主动皮带轮，35—第一转向齿，36—第二转向齿，37—动力轴传动链条，38—圆盘锯片动力传动皮带，39—拨禾筒动力传动皮带，41 一秸杆粉碎机，42—秸杆粉碎机箱体，43 —出料抛送筒，44 一草箱，45 —网状草箱盖，46—草箱翻斗液压机构，47—玉米根茬清理装置，48—根茬清理装置转轴，49—离合调速箱，50—根茬清理甩刀，51—根茬清理罩体，52—悬挂固定件，53—根茬清理装置液压升降机构，54—割台动力轴，55—第一转向齿轮轴，56—第二转向齿轮轴，57—转向轴支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型及其有益效果作进一步详细的说明。一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，包括拖拉机及其机架5、割台6、秸杆粉碎机41、出料抛送筒43、翻斗式草箱44，该收获机还包括玉米根茬清理装置47 ;所述拖拉机包括驾驶室1、发动机2、液压泵3、行走部分4 ;所述拖拉机正前方的机架5上安装所述割台6，所述秸杆粉碎机41安装在所述拖拉机后方机架5的上部，该秸杆粉碎机41和所述割台6通过耙链输送装置16连通；所述翻斗式草箱44安装在所述秸杆粉碎机41后方的机架5上，所述秸杆粉碎机41和翻斗式草箱44由所述出料抛送筒43连通；所述玉米根茬清理装置47安装在所述秸杆粉碎机41下方的机架5上。所述玉米根茬清理装置47由根茬清理装置转轴48、离合调速箱49、根茬清理甩刀50、根茬清理罩体51、悬挂固定件52和根茬清理装置液压升降机构53组成；所述根茬清理装置液压升降机构53安装在机架5的横梁上，该根茬清理装置液压升降机构53和所述拖拉机的液压泵连接且其输出端连接悬挂固定件52，该悬挂固定件52的另一端连接根茬清理罩体51，该根茬清理罩体51内安装根茬清理装置转轴48，该根茬清理装置转轴48上安装根茬清理甩刀50 ;所述的根茬清理装置转轴48通过链轮传动和安装在所述拖拉机动力输出轴上的离合调速箱49传动。所述玉米根茬清理装置47在液压升降机构53控制下工作时降下来，不工作时升起来；而且该玉米根茬清理装置47在离合调速箱49的控制下与玉米秸杆割台6和秸杆粉碎机41可同时工作，也可分时工作，适合与中小功率拖拉机配套。如图10所示，秸杆粉碎机41由秸杆粉碎机箱体42、定刀和动刀组成，秸杆粉碎机箱体42通过出料抛送筒43和翻斗式草箱连通；本实用新型出料抛送筒43的长度短，只有2米左右，不用二次加速风机就可利用秸杆粉碎机41动刀的惯性将粉碎后的秸杆物料快速抛送到后部的翻斗式草箱。所述翻斗式草箱由草箱44、网状草箱盖45和草箱翻斗液压机构46组成，安装在所述机架5的后方。粉碎的秸杆装满草箱44后，由草箱翻斗液压机构46将草箱44向后翻起，这时网状草箱盖45自动打开，草箱44内粉碎的秸杆倒入运输车；草箱44返回原位，网状草箱盖45自动盖上。草箱翻斗液压机构46也和拖拉机的液压泵连接。所述割台6包含割台架7、拢禾杆8、分禾齿9、并行设置的第一、第二圆盘锯片10、11及置于其上方的第一、第二拨禾筒13、14、搅龙15、耙链输送装置16 ;所述拢禾杆8固接在转向轴支架57的前端，该转向轴支架57固接在所述割台架7后部上方横梁的前端；所述分禾齿9等间隔安装在所述割台架7前端下部横梁21的端头上；所述第一、第二圆盘锯片
10、11安装在同心套轴内轴20的下端，所述第一、第二拨禾筒13、14安装在同心套轴外轴201上，该同心套轴的内、外轴20、201通过轴承连接；所述搅龙15横卧安装在第一、第二拨禾筒13、14后面，耙链输送装置16安装在搅龙15的后面并连通所述秸杆粉碎机41 ;所述割台架7的侧壁后端安装割台动力轴54，该割台动力轴54和安装在割台架7后部上方横梁上端的第一转向齿轮轴55传动,该第一转向齿轮轴55上安装有第一转向齿35,该第一转向齿35和安装在所述转向轴支架57上的第二转向齿轮轴56上端的第二转向齿36啮合，该第二转向齿轮轴56通过第一、第二圆盘锯片主动皮带轮30、31和同心套轴内轴20上端的圆盘锯片传动皮带轮29通过圆盘锯片动力传动皮带38传动完成动力输送，所述圆盘锯片动力传动皮带38的张紧度由皮带张紧轮17调整。所述割台动力轴54上安装有动力轴链轮26，该动力轴链轮26通过动力传动链条37传动割台动力传动链轮27和搅龙轴链轮28而带动第一转向齿轮轴56和搅龙15转动。割台调速装置18安装在所述割台架7后部下方横梁上与所述割台动力轴54连接；该割台调速装置18的输入端和所述拖拉机的动力输出端连接。所述割台调速装置18可调节割台动力轴54的转速，从而调节割台圆盘锯片10、11、搅龙15和第一、第二拨禾筒13,14的转速，以适应不同秸杆收获需要。护齿甩刀12安装在所述第一、第二圆盘锯片10、11下端且该护齿甩刀12的外边缘突出于所述第一、第二圆盘锯片10、11的外边缘。所述护齿甩刀12是一块厚钢片均匀安装在第一、第二圆盘锯片10、11的下端面上，数量61个，也可根据第一、第二圆盘锯片10、11大小均匀增减。护齿甩刀12的作用就是先第一、第二圆盘锯片10、11接触到作物或坚硬的石块等，可以辅助切割秸杆，碰到坚硬的石块等可以将其击碎以达到保护第一、第二圆盘锯片10、11的作用。以往的双圆盘玉米秸杆割台，收割玉米秸杆时为避免圆盘锯片损坏，往往将割茬设定很高，造成玉米秸杆的浪费。采用护齿甩刀12的双圆盘玉米秸杆割台6可实现低茬收割，对部分倒伏的玉米秸杆也有捡拾的作用，减少了收割浪费。所述割台液压升降机构19安装在割台架7后下方，且其与所述拖拉机的液压泵连接。用于控制割台6的离地高度，即可以随时调整收割玉米秸杆时的割茬高度。所述第一、第二拨禾筒13、14上端的同心套轴外轴201上安装直径不同的拨禾筒第一、第二皮带轮22、23，该拨禾筒第一、第二皮带轮22、23和安装在并行设置的所述第二转向齿轮轴56上的第一、第二拨禾筒主动皮带轮32、33传动。根据设定拨禾筒第一、第二皮带轮22、23为不同直径而达到带动第一、第二拨禾筒13、14以不同速度转动的目的，从而保证了第一、第二圆盘锯片10、11切割与第一、第二拨禾筒13、14的拨禾配合顺畅。具体的设计如下:实施例1收割株径为2cm的玉米秸杆割台第一、第二拨禾筒13、14转速配置。收割株径为2cm的玉米秸杆第一、第二拨禾筒13、14转速设计计算:根据实际测试，收获机收获行进速度为:Vmax=0.4963m/sVmin=0.4415m/s玉米秸杆直径d2为2cm即:d2=0.02m则:收获机切割2cm玉米秸杆所用时间t2min=0.02/0.4963=0.040 (s)(切割所需最短时间)t2max=0.02/0.4415=0.045 (s)(切割所需最长时间)拨禾筒转速计算:第一、第二拨禾筒13、14底部的钩形拨禾齿25有16齿，为保证在钩拨禾齿25相邻两齿转动到同一位置的间隔时间内第一、第二圆盘锯片10、11完全切割该玉米秸杆，钩拨禾齿25转动到同一位置相邻两齿间隔时间t2b应大于t2max即:t2b> t2maxt2b > 0.045 (s)第一、第二拨禾筒13、14每转一周所有用的最小时间T2min =16X0.045=0.72 Cs)第一、第二拨禾筒13、14 的转速上限 v2b max =60/0.72=83 (r/min)即:第一、第二拨禾筒13、14转速V2b必须小于V2bmax所以V2b < 83 r/min故设计确定:第一、第二拨禾筒13、14此时转速为80 r/min。如图7所示，此时将第一、第二拨禾筒13、14的拨禾筒传动皮带39安装在第一、第二拨禾筒13、14上端的第一拨禾筒皮带轮22上，并通过皮带39分别与第一、第二拨禾筒主动皮带轮32、33连接，并通过调节皮带张紧轮17张紧皮带39。此时第一、第二拨禾筒13、14相向转动，并且转速都是80 r/min，第一、第二拨禾筒13、14底部的钩形拨禾齿25转动到同一位置相邻两齿间隔时间大于第一、第二圆盘锯片10、11切割2cm玉米秸杆所用时间
0.045s，避免了第一、第二圆盘锯片10、11切割未完成,而第一、第二拨禾筒13、14就强力拨入秸杆的情况，保证了第一、第二圆盘锯片10、11切割与第一、第二拨禾筒13、14的拨禾配合顺畅。实施例2 收割玉米秸杆直径为4cm时割台第一、第二拨禾筒13、14的转速配置。收割株径为4cm的玉米秸杆时第一、第二拨禾筒13、14转速设计计算:根据实际测试，收获机收获行进速度为:Vmax=0.4963m/sVmin=0.4415m/s 玉米秸杆直径d4为4cm[0072]即:d4=0.04m则:收获机切割该玉米秸杆所用时间t4 min =0.04/0.4963=0.080 (s)(切割所需最短时间)t4 max =0.04/0.4415=0.090 (s)(切割所需最长时间)第一、第二拨禾筒13、14转速计算:第一、第二拨禾筒13、14底部的钩形拨禾齿25有16齿，为保证在钩拨禾齿25相邻两齿转动到同一位置的间隔时间内第一、第二圆盘锯片10、11完全切割玉米秸杆，钩拨禾齿25转动到同一位置相邻两齿间隔时间t4b应大于t4max即:t4b> t4maxT4b > 0.09s第一、第二拨禾筒13、14每转一周所有用的最小时间T4min =16X0.09=1.44 Cs)第一、第二拨禾筒13、14 的转速上限 v4b max =60/1.44=41.67 (r/min)即:第一、第二拨禾筒13、14)转速必须V4b必须小于v4b max所以V4b < 41.67 r/min故设计确定:第一、第二拨禾筒13、14此时转速为40 r/min。如图8所示，此时将第一、第二拨禾筒13、14的拨禾筒传动皮带39安装在拨禾筒上端的拨禾筒第二皮带轮23上，并通过皮带39分别与第一、第二拨禾筒主动皮带轮32、33连接，并通过调节皮带张紧轮17张紧皮带39，此时第一、第二拨禾轮13、14在皮带轮带动下相向转动，并且由于拨禾筒第二皮带轮23直径比拨禾筒第一皮带轮22直径大I倍，所以第一、第二拨禾筒13、14的转速都是40 r/min，第一、第二拨禾筒13、14底部的钩形拨禾齿25转动到同一位置相邻两齿转动到同一位置的间隔时间大于第一、第二圆盘锯片10、11切割4cm玉米秸杆所用时间0.09s，避免了第一、第二圆盘锯片10、11切割未完成,第一、第二拨禾筒13、14就强力拨入秸杆的情况，保证了第一、第二圆盘锯片10、11切割与第一、第二拨禾筒13、14的拨禾配合顺畅。实施例3收割玉米秸杆直径为4cnT6 cm时第一、第二拨禾筒13、14转速和钩形拨禾齿25的配置。收割株径为4cnT6 cm的玉米稻杆第一、第二拨禾筒13、14转速设计计算:根据实际测试，收获机收获行进速度为:Vmax=0.4963m/sVmin=0.4415m/ s玉米稻杆直径d46为4cnT6 cm即:d46=0.04m 0.06m收获机以Vmin= 0.4415m/s的速度行进则:收获机切割该玉米秸杆所用时间t46 min =0.04/0.4415=0.090 (s)(切割所需最短时间)t46 max =0.06/0.4415=0.136 (s)(切割所需最长时间)第一、第二拨禾筒13、14底部钩形拨禾齿25齿数调整:如图9所示，第一、第二拨禾筒13、14底部原有钩形拨禾25为16齿，现每间隔一个钩形拨禾齿卸掉一个钩形拨禾齿，调整减为8个钩形拨禾齿25。为保证8个钩形拨禾齿25相邻两齿转动到同一位置间隔时间内第一、第二圆盘锯片10、11完全切割玉米秸杆，8个钩形拨禾齿25两齿间隔时间t8b必须大于t46 maxg 卩 ta>t46maxt8b > 0.136 (s)设定此时第一、第二拨禾筒13、14转速为40 r/min,拨禾筒调速皮带39的安装同设计2，如图8所示。第一、第二拨禾筒13、14每转一周所用时间为:T8b =60/40=1.5 (s)8个拨禾齿25相邻两齿转到同一位置间隔时间为t8b =1.5/8=0.1875 (s)t8b =0.1875 (s) > 0.136 (s)BPt8b > t46 fflax满足条件。即当玉米稻杆直径达到4cm 6cm时,在第一、第二拨禾筒13、14转速为40r/min时，调整第一、第二拨禾筒13、14底部钩形拨禾齿25为8齿,就能满足收割要求。也就是这样既可保证4cm飞cm的玉 米秸杆被第一、第二圆盘锯片10、11割断后及时拨入，又避免秸杆未割断被第一、第二拨禾筒13、14上的拨禾齿25强行拨入。从以上实施例可以看出，玉米秸杆株径越大，要求第一、第二拨禾筒13、14转速越慢。当然，第一、第二拨禾筒13、14不是越慢越好，一定要配合适当。如果第一、第二拨禾筒13、14转速太慢，玉米秸杆被第一、第二圆盘锯片10、11割断后不能及时拨入，会使割断后的玉米秸杆东倒西歪，影响秸杆喂入甚至发生堵塞，降低生产效率。以上3个实施例说明，本发明设计合理，能满足不同株径的玉米秸杆的收获。即:第一、第二拨禾筒13、14转速为80 r/min，适合株径2cm及2cm以下玉米秸杆收割;第一、第二拨禾筒13、14转速为40 r/min,适合株径2cnT4cm玉米稻杆收割；在第一、第二拨禾筒13、14转速为40 r/min时，调整第一、第二拨禾筒13、14底部钩形拨禾齿25为8齿,适合株径4cnT6cm玉米稻杆收割。第一、第二拨禾筒13、14转速和钩形拨禾齿25齿数根据玉米秸杆不同株径可调，提高了自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机的收割效率。所述第一、第二拨禾筒13、14上固定有数层拨禾齿，每层有若干个拨禾齿24。这样能更好的把秸杆通过搅龙15和耙链输送装置16送入秸杆粉碎机41。所述固定于第一、第二拨禾筒13、14底部的拨禾齿24为钩形拨禾齿25。每个齿分别用螺栓固定在第一、第二拨禾筒13、14的底部，任意一组齿25可随时卸下，可根据收割玉米秸杆的株径不同安装不同数量的钩形拨禾齿25。
权利要求1.一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，包括拖拉机及其机架(5)、割台(6)、秸杆粉碎机(41)、出料抛送筒(43)、翻斗式草箱(44)，其特征在于:该收获机还包括玉米根茬清理装置(47 );所述拖拉机正前方的机架(5 )上安装所述割台(6 )，所述秸杆粉碎机(41)安装在所述拖拉机后方机架(5 )的上部，该秸杆粉碎机(41)和所述割台(6 )通过耙链输送装置(16)连通；所述翻斗式草箱(44)安装在所述秸杆粉碎机(41)后方的机架(5)上，所述秸杆粉碎机(41)和翻斗式草箱(44)由所述出料抛送筒(43)连通；所述玉米根茬清理装置(47)安装在所述秸杆粉碎机(41)下方的机架(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，其特征在于:所述玉米根茬清理装置(47)由根茬清理装置转轴(48)、离合调速箱(49)、根茬清理甩刀(50)、根茬清理罩体(51)、悬挂固定件(52)和根茬清理装置液压升降机构(53)组成；所述根茬清理装置液压升降机构(53)安装在机架(5)的横梁上，该根茬清理装置液压升降机构(53)和所述拖拉机的液压泵连接且其输出端连接悬挂固定件(52)，该悬挂固定件(52)的另一端连接根茬清理罩体(51 )，该根茬清理罩体(51)内安装根茬清理装置转轴(48)，该根茬清理装置转轴(48)上安装根茬清理甩刀(50);所述的根茬清理装置转轴(48)通过传动装置和安装在所述拖拉机动力输出轴上的离合调速箱(49)传动。
3.根据权利要求1所述的一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，其特征在于:所述割台(6)包含割台架(7)、拢禾杆(8)、分禾齿(9)、并行设置的第一、第二圆盘锯片(10、11)及至于其上方的第一、第二拨禾筒(13、14)、搅龙(15)、耙链输送装置(16);所述拢禾杆(8)固接在转向轴支架(57)的前端，该转向轴支架(57)固接在所述割台架(7)后部上方横梁的前端；所述分禾齿(9)等间隔安装在所述割台架(7)前端下部横梁(21)的端头上；所述第一、第二圆盘锯片(10、11)安装在同心套轴内轴(20)的下端，所述第一、第二拨禾筒(13,14)安装在同心套轴外轴(201)上，该同心套轴的内、外轴(20、201)通过轴承连接；所述同心套轴的内轴(2 0)并排安装在所述割台架(7)前端下部横梁(21)上；所述搅龙(15)横卧安装在第一、第二拨禾筒(13、14)后面，耙链输送装置(16)安装在搅龙(15)的后面并连通所述秸杆粉碎机(41);所述割台架(7)的侧壁后端安装割台动力轴(54)，该割台动力轴(54)和安装在割台架(7 )后部上方横梁上端的第一转向齿轮轴(55 )传动,该第一转向齿轮轴(55 )上安装有第一转向齿(35 )，该第一转向齿(35 )和安装在所述转向轴支架(57 )上的第二转向齿轮轴(56)上端的第二转向齿(36)啮合，该第二转向齿轮轴(56)通过皮带传动装置和所述同心套轴传动完成动力输送。
4.根据权利要求3所述的一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，其特征在于:割台调速装置(18)安装在所述割台架(7)后部下方横梁上与所述割台动力轴(54)连接；该割台调速装置(18)的输入端和所述拖拉机的动力输出端连接。
5.根据权利要求3所述的一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，其特征在于:护齿甩刀(12)安装在所述第一、第二圆盘锯片(10、11)下端且该护齿甩刀(12)的外边缘突出于所述第一、第二圆盘锯片(10、11)的外边缘。
6.根据权利要求3所述的一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，其特征在于:所述割台液压升降机构(19)安装在割台架(7)后下方，且其与所述拖拉机的液压泵连接。
7.根据权利要求3所述的一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，其特征在于:所述第一、第二拨禾筒(13、14)上端的同心套轴外轴(201)上安装直径不同的拨禾筒第一、第二皮带轮(22、23)，该拨禾筒第一、第二皮带轮(22、23)和安装在并行设置的所述第二转向齿轮轴(56)上的第一、第二拨禾筒主动皮带轮(32、33)传动。
8.根据权利要求3或7所述的任一种自走式玉米稻杆青或黄忙饲料收获机，其特征在于:所述第一、第二拨禾筒(13、14)上固定有数层拨禾齿，每层有若干个拨禾齿(24)。
9.根据权利要求8所述的一种自走式玉米秸杆青或黄贮饲料收获机，其特征在于:所述固定于第一、第二 拨禾筒(13、14)底部的拨禾齿(24)为钩形拨禾齿(25)。
专利摘要一种自走式玉米秸秆青或黄贮饲料收获机，该收获机包括玉米根茬清理装置；所述拖拉机正前方的机架上安装割台，秸秆粉碎机安装在所述拖拉机后方机架的上部，该秸秆粉碎机和所述割台通过耙链输送装置连通；翻斗式草箱安装在所述秸秆粉碎机后方的机架上，所述秸秆粉碎机和翻斗式草箱由出料抛送筒连通；所述玉米根茬清理装置安装在所述秸秆粉碎机下方的机架上。本实用新型不但具有根茬清理功能还可收割不同株径、不同种植密度、不同高度和不同季节的玉米秸秆，具有玉米秸秆收割、粉碎和收割后玉米根茬清理、粉碎还田功能。
文档编号A01D57/22GK202979679SQ2012207459
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者常蓬彬, 程忠, 李维荣, 常蓬浩, 王学军, 王振宇 申请人:常蓬彬