专利名称：投饵机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种投饵机及其控制方法。
背景技术：
在水产养殖业中，向养虾养鱼的水塘或网箱内抛撒饵料的传统做法都是手工撒料，即用手抓住饵料抛向水中。采用手工方法虽然可以向水塘或网箱内投放饵料，但渔业人员的劳动强度大，投料效率低，而且难以抛撒均匀。为了减轻劳动强度，人们研发出了投饵机，投饵机受人控制，可以向水塘或网箱内抛撒饵料，减少渔业人员的劳动强度，投料效率高。尽管投饵机存在很多优点，但是现有技术的投饵机无法实现远程监控，还是存在诸多缺点，即工作人员还是需要去现场控制和监控投饵机，以保证投饵机内有充足的饵料，电源有充足的电量，因此，给工作人员带来很多不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能实现远程监控的投饵机。本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的投饵机，包括料箱、电源、控制器、送料装置、料箱支架及浮体；所述的料箱支架连接在所述的料箱和浮体之间；所述的控制器设于所述的料 箱内；所述的电源为所述的控制器供电；所述的料箱底板设有出料口 ；所述的送料装置设于所述的料箱的出料口 ；所述的控制器控制送料装置；所述的投饵机还包括能与远程监控装置进行通讯连接的无线通讯模块；所述的远程监控装置包括计算机；所述的计算机通过无线通讯网络与所述的无线通讯模块相连接。采用以上结构后，本发明的投饵机，与现有技术相比，具有以下优点:
由于本发明的投饵机还包括能与远程监控装置进行通讯连接的无线通讯模块；所述的远程监控装置包括计算机，这样可以通过计算机来控制投饵机的控制器工作，控制器也可将投饵机的一些情况发送给所述的计算机，工作人员无需去现场控制和监控投饵机，操作非常方便。作为本发明的一种改进，所述的远程监控装置还包括手机，所述的手机通过无线通讯网络与所述的无线通讯模块相连接。采用此种结构后，对投饵机远程监控更加方便。作为本发明的另一种改进，投饵机还包括电量检测模块、用于检测投饵机所在水域的水温的温度传感器、设于所述的料箱内用于检测料箱内的饵料是否充足的第一接近开关、送料装置的用于控制投饵机的出料量的电机；所述的电量检测模块、温度传感器、第一接近开关和电机均与控制器相连接；所述的电量检测模块与所述的电源相连接。采用此种结构后，所述的电量检测模块用于检测电源的电量，所述的温度传感器用于检测投饵机所在水域的水温，所述的第一接近开关用于检测料箱内的饵料量。所述的电机用于控制投饵机的出料量。作为本发明的还有一种改进，所述的送料装置还包括送料螺杆及送料箱；所述的送料箱横向设于所述的料箱的出料口的下方且与所述的出料口相连通，所述的送料螺杆设于所述的送料箱内且所述的送料螺杆的一端露置在送料箱的出口处外；所述的电机设于所述的料箱的下端且所述的电机的输出轴与所述的送料螺杆相连接。采用此种结构后，通过送料螺杆方便控制出料量，结构简单，使用方便。作为本发明的还有一种改进，所述的出料口设于所述的料箱底板的中部；所述的料箱的顶板上设有螺纹连接口。采用此种结构后，所述的出料口设于料箱底板的中部，使得投料机在使用的过程中中心比较稳，避免出现偏重的现象；所述的料箱顶板上设有螺纹连接口，可以与送料管进行连接，可实现远程送料。作为本发明的还有一种改进，所述的料箱内设有四块倾斜的隔板，该四块隔板形成一个料斗。采用此种结构后，所述的料斗能将料箱内的饵料集中起来。作为本发明的还有一种改进，所述的第一接近开关设于所述的料箱内的隔板上；所述的投饵机还包括第二接近开关，所述的第二接近开关与所述的控制器连接，所述的第二接近开关设于所述的送料箱的出口处。采用此种结构后，料箱内的饵料与第一接近开关接触，说明料箱内还有饵料；当料箱内的饵料不与第一接近开关接触时，就说明料箱内的饵料已经不充足了 ；所述的第二接近开关可检测送料箱是否出料的现象。本发明要解决的另一技术问题是，提供一种远程控制投饵机投饵且投饵机能自动向客户反应投饵机状况的投饵机的控制方法。本发明的另一技术解决方案是，提供一种具有以下步骤的投饵机的控制方法，它包括以下步骤:
(I )、用户通过计算机或手机向投饵机发送投饵信息而启动投饵机投饵；
(2)、投饵机无线通讯模块接 收计算机或手机发出的投饵信息，再将投饵信息传输给所述的控制器；
(3)、所述的控制器接收投饵信息之后，启动投饵程序；
(4)、通过电量检测模块、第一接近开关和温度传感器来检测投料机与水质状态，所述的控制器接收所述的电量检测模块、第一接近开关和温度传感器传输过来的信息，判断是否同时满足条件一、条件二和条件三；所述的条件一为饵料是否充足；所述的条件二为电压是否大于21V ;所述的条件三为水温是否在8 28°C之间；
(5)、根据步骤(4)判断的结果进行相应的工作，具体包括以下情况:
①、同时满足条件一、条件二和条件三，所述的控制器驱动所述的电机开始工作，即投饵机开始投饵；
②、只要不满足条件一，即饵料不充足；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；
③、只要不满足条件二，即电压小于或等于2IV;所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；
④、只要不满足条件三，即水温不在8 28°C之间；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；
(6)、结束程序。采用以上结构后，本发明的投饵机的控制方法，与现有技术相比，具有以下优点: 本发明的投饵机的控制方法，用户可以通过计算机或手机来控制投饵机投饵，无需用
户亲临现场去操作，方便用户工作；当投饵机出现异常情况时(即料箱内饵料不足、电源模块电压不大于21V、水域水温不在8 28°C之间)，会发送信息给用户，这样方便工作人员及时
处理事务。
图1是本发明的投饵机的立体结构示意图。图2是本发明的投饵机的主视结构示意图。图3是图2中A-A方向的剖视结构示意图。图4是本发明的投饵机的侧视结构示意图。图5是图4中B-B方向的剖视结构示意图。图6是本发明投饵机的控制器的控制部分的电路框图。图7是本发明投饵机的控制器的电源部分的电路框图。图8是本发明的投饵机的控制方法的流程图。图中所示:1、料箱，1.1、出料口，2、控制器，3、料箱支架，4、浮体，5、送料螺杆，6、送料箱，7、电机，8、温度传感器，9、第二接近开关，10、第一接近开关，11、螺纹连接口，12、隔板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7及图8所示，本发明的投饵机包括料箱1、电源、控制器2、送料装置、料箱支架3、浮体4及能与远程监控装置进行通讯连接的无线通讯模块。本具体实施例中，所述的电源为蓄电池。所述的料箱支架3连接在所述的料箱I和浮体4之间，所述的料箱支架3和浮体4用于支撑所述的料箱1，所述的浮体4为环状。所述的控制器2设于所述的料箱I内。所述的电源为所述的控制器2供电。所述的料箱I底板设有出料口 1.1，本具体实施例中，所述的出料口 1.1设于所述的料箱I底板的中部。所述的远程监控装置包括计算机和手机。所述的计算机和手机通过无线通讯网络与所述的无线通讯模块相连接。所述的无线通讯模块内部设有手机SM卡，该SM卡办理了 GPRS业务，所述的计算机只要以有线或无线的方式联网，就可以向所述的无线通讯模块发送命令，或者接收无线通讯模块返回的数据。本发明的投饵机还包括电量检测模块、用于检测投饵机所在水域的水温的温度传感器8、设于所述的料箱I内用于检测料箱I内的饵料是否充足的第一接近开关10、第二接近开关13、送料装置的用于控制投饵机的出料量的电机7和网络摄像头9。所述的电量检测模块、温度传感器8、第一接近开关10、第二接近开关13和电机7均与所述的控制器2相连接。所述的网络摄像头9通过无线网络与所述的计算机相连接。所述的电量检测模块与所述的电源连接。所述的电源为所述的第一接近开关10、第二接近开关13、电机7、无线通讯模块和网络摄像头9供电。所述的送料装置还包括送料螺杆5及送料箱6。所述的送料箱6横向设于所述的料箱I的出料口的下方且与所述的出料口 1.1相连通。所述的送料螺杆5设于所述的送料箱6内且所述的送料螺杆5的一端露置在送料箱6的出口处外(所述的送料箱6的一端开口)。所述的电机7设于所述的料箱I的下端且所述的电机7的输出轴与所述的送料螺杆5相连接。所述的送料箱6与送料螺杆5之间的间隙很小，可避免饵料卡在送料箱6与送料螺杆5之间。所述的料箱I的顶板上设有螺纹连接口 11。所述的料箱I内设有四块倾斜的隔板12，所述的四块隔板12形成一个料斗。所述的四块隔板12中的其中两块隔板12分别与所述的料箱I的底板形成的夹角为25° 35°，本具体实施例中，所述的其中两块隔板分别与所述的料箱的底板形成的夹角为30°。另外两块隔板分别与所述的料箱I的底板形成的夹角为40° 50°，本具体实施例中，所述的另外两块隔板12分别与所述的料箱I的底板形成的夹角为45°。所述的第一接近开关10设于所述的料箱I内的隔板12上。所述的第二接近开关13设于所述的送料箱6的出口处。本发明投饵机的控制方法，它包括以下步骤:
(1 )、用户通过计算机或手机向投饵机发送投饵信息而启动投饵机投饵；
(2)、投饵机无线通讯模块接收计算机或手机发出的投饵信息，再将投饵信息传输给所述的控制器；
(3)、所述的控制器接收投饵信息之后，启动投饵程序；
(4)、通过电量检测模块、第一接近开关和温度传感器来检测投料机与水质状态，所述的控制器接收所述的电量检测模块、第一接近开关和温度传感器传输过来的信息，判断是否同时满足条件一、条件二和条件三；所述的条件一为饵料是否充足；所述的条件二为电压是否大于21V ;所述的条件三为水温是否在8 28°C之间；
(5)、根据步骤(4)判断的结果进行相应的工作，具体包括以下情况:
①、同时满足条件一、条件二和条件三，所述的控制器驱动所述的电机开始工作，即投饵机开始投饵；
②、只要不满足条件一，即饵料不充足；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向所述的第二通讯模块或手机发送相应信息；
③、只要不满足条件二，即电压小于或等于21V;所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向所述的第二通讯模块或手机发送相应信息；
④、只要不满足条件三，即水温不在8 28°C之间；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向所述的第二通讯模块或手机发送相应信息；
(6)、结束程序。
权利要求
1.一种投饵机，包括料箱(I)、电源、控制器(2)、送料装置、料箱支架(3)及浮体(4);所述的料箱支架(3)连接在所述的料箱(I)和浮体(4)之间；所述的控制器(2)设于所述的料箱(I)内；所述的电源为所述的控制器(2)供电；所述的料箱(I)底板设有出料口(1.1);所述的送料装置设于所述的料箱(I)的出料口(1.0 ;所述的控制器(2)控制送料装置；其特征在于:所述的投饵机还包括能与远程监控装置进行通讯连接的无线通讯模块；所述的远程监控装置包括计算机；所述的计算机通过无线通讯网络与所述的无线通讯模块相连接。
2.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于:所述的远程监控装置还包括手机，所述的手机通过无线通讯网络与所述的无线通讯模块相连接。
3.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于:投饵机还包括电量检测模块、用于检测投饵机所在水域的水温的温度传感器(8)、设于所述的料箱(I)内用于检测料箱(I)内的饵料是否充足的第一接近开关(10)、送料装置的用于控制投饵机的出料量的电机(7);所述的电量检测模块、温度传感器(8)、第一接近开关(10)和电机(7)均与控制器(2)相连接；所述的电量检测模块与所述的电源相连接。
4.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于:所述的送料装置还包括送料螺杆(5)及送料箱(6);所述的送料箱(6)横向设于所述的料箱(I)的出料口(1.1)的下方且与所述的出料口(1.1)相连通，所述的送料螺杆(5)设于所述的送料箱(6)内且所述的送料螺杆(5)的一端露置在送料箱(6)的出口处外；所述的电机(7)设于所述的料箱(I)的下端且所述的电机(7)的输出轴与所述的送料螺杆(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于:所述的出料口(1.0设于所述的料箱(I)底板的中部；所述的料箱(I)的顶板上设有螺纹连接口( 11)。
6.根据权利要求4所述的投饵机，其特征在于:所述的料箱(I)内设有四块倾斜的隔板 (12)，该四块隔板(12)形成一个料斗。
7.根据权利要求6所述的投饵机，其特征在于:所述的第一接近开关(10)设于所述的料箱(I)内的隔板(12)上；所述的投饵机还包括第二接近开关(13)，所述的第二接近开关(13)与所述的控制器(2)连接，所述的第二接近开关(13)设于所述的送料箱(6)的出口处。
8.一种投饵机的控制方法，它包括以下步骤: (I )、用户通过计算机或手机向投饵机发送投饵信息而启动投饵机投饵； (2)、投饵机无线通讯模块接收计算机或手机发出的投饵信息，再将投饵信息传输给所述的控制器； (3)、所述的控制器接收投饵信息之后，启动投饵程序； (4)、通过电量检测模块、第一接近开关和温度传感器来检测投料机与水质状态，所述的控制器接收所述的电量检测模块、第一接近开关和温度传感器传输过来的信息，判断是否同时满足条件一、条件二和条件三；所述的条件一为饵料是否充足；所述的条件二为电压是否大于21V ;所述的条件三为水温是否在8 28°C之间； (5)、根据步骤(4)判断的结果进行相应的工作，具体包括以下情况: ①、同时满足条件一、条件二和条件三，所述的控制器驱动所述的电机开始工作，即投饵机开始投饵； ②、只要不满足条件一，即饵料不充足；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息；③、只要不满足条件二，即电压小于或等于21V;所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息； ④、只要不满足条件三，即水温不在8 28°C之间；所述的控制器就发送命令给无线通讯模块，所述的无线通讯模块向计算机或手机发送相应信息； (6)、结束程 序。
全文摘要
本发明公开了一种投饵机及其控制方法，包括料箱、电源、控制器、送料装置、料箱支架及浮体；所述的料箱支架连接在所述的料箱和浮体之间；所述的控制器设于所述的料箱内；所述的电源为所述的控制器供电；所述的料箱底板设有出料口；所述的送料装置设于所述的料箱的出料口；所述的控制器控制送料装置；所述的投饵机还包括能与远程监控装置进行通讯连接的无线通讯模块；所述的远程监控装置包括计算机；所述的计算机通过无线通讯网络与所述的无线通讯模块相连接。该投饵机及其控制方法能实现远程监控。
文档编号A01K61/02GK103202259SQ201310078438
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者陈俊华, 汪昌固, 穆永杰, 王贤成, 张惠娣 申请人:浙江大学宁波理工学院