一种牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，包括：用于捡拾打瓜的扎瓜部分；用于实现脱籽的打籽部分，与所述扎瓜部分相连；用于实现运送食用物料的上料部分，所述上料部分包括：用于容纳瓜籽的下部储料箱，与打籽部分的出口相连通；可转动的圆盘架，其内部放射状地连接有多个支承辐条；多个用于容纳瓜籽的料勺，均布在所述圆盘架的外周上，其中所述料勺的下部铰接到所述支承辐条的外端，所述料勺可随着圆盘架一起转动；以及主储料箱，设置在所述圆盘架的一个侧部。根据本发明的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，对物料的损伤非常小，上料效率更高，倾倒物料更加干净和快捷。
【专利说明】一种牵弓|式好瓜捡拾取好上料存储联合作业机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，尤其涉及一种牵弓I式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机。
【背景技术】
[0002]已知，对打瓜等果瓜进行采收，其主要目的是为了获得其内部的打瓜瓜籽。在传统的打瓜收获技术中，通常先将成熟后的打瓜进行收获，接着通过脱籽机实现打瓜的脱籽，然后利用瓜籽收集装置将瓜籽回收，最后将收集好的瓜籽运送至需要的储料容器中。为了能够同时实现对籽瓜的捡拾和脱籽，通常会使用一种能够同时作业的联合作业机，以提高籽瓜收获的工作效率，进而降低了人工作业的强度。
[0003]然而，随着科技的不断发展，本发明人根据实际需要，不断改进和尝试，研发了一种捡拾、取籽、上料和存储同时进行的效果更好的联合作业机。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于提供一种牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，提高了打瓜籽的上料效率，大大降低了对打瓜籽的损坏。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，包括:用于捡拾打瓜的扎瓜部分；用于实现脱籽的打籽部分，与所述扎瓜部分相连；用于实现运送食用物料的上料部分，所述上料部分包括:用于容纳瓜籽的下部储料箱，与打籽部分的出口相连通；可转动的圆盘架，其内部放射状地连接有多个支承辐条；多个用于容纳瓜籽的料勺，均布在所述圆盘架的外周上，其中所述料勺的下部铰接到所述支承辐条的外端，所述料勺可随着圆盘架一起转动；以及主储料箱，设置在所述圆盘架的一个侧部。
[0006]进一步地，所述圆盘架的轴心处设置有固定轴，所述固定轴的一端固定连接到打瓜机，所述固定轴上还套设有用于传递动力的传动链轮，该传动链轮固定连接到圆盘架。
[0007]进一步地，所述圆盘架的轴心处还设置有用于引导料勺转动的轨道，该轨道包括圆形部分；和外接在一部分圆形部分处的弧形部分，料勺的下部还铰接有顶杆，所述顶杆平行于所述支承辐条，顶杆的下端抵接在该轨道的外壁上。
[0008]进一步地，所述轨道的弧形部分上设置有多个突起，所述顶杆的下端通过插销铰接有下部件，该下部件还设有轴和轴承，在料勺转动的过程中，所述轴承可越过所述突起，并紧贴于所述轨道。
[0009]进一步地，邻近于顶杆的所述支承辐条的侧部还间隔设置有两个中间支撑件，每一所述中间支撑件上均开设有供所述顶杆穿过的长槽；所述两个中间支撑件之间还卡接有压缩弹簧，所述顶杆穿设于所述压缩弹簧和与其配合的垫片。
[0010]进一步地，所述下部储料箱的一侧设有横截面呈U形的上料防护板，该上料防护板围绕住圆盘架的一部分。
[0011]进一步地，所述下部储料箱的至少一部分底壁和/或侧壁开设有网孔。
[0012]进一步地，所述主储料箱的侧部设置有升降油缸，其内部设置有导向管，其底部还设置有卸料口。
[0013]进一步地，所述主储料箱的靠近料勺的一侧设置有瓜籽卸料导向槽，瓜籽卸料导向槽的底部还设置有回位弹簧和限位板，所述瓜籽卸料导向槽与导向管之间还设置有钢丝绳。
[0014]进一步地，所述扎瓜部分和打籽部分可拆卸地前后布置或左右布置，扎瓜部分的下方设置有3个行走轮。
[0015]根据本发明的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机能更好地实现捡拾、取籽、上料和存储的效果，并且由于设置有上料部分，使得结构更为稳定，上料效率较高，对物料的损伤非常小，倾倒物料更加干净和快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。其中:
[0017]图1为本发明的一种实施方式的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机处于运输状态时的示意图；
[0018]图2为本发明的上料部分的局部结构的分解示意图；
[0019]图3为本发明的顶杆的局部示意图；
[0020]图4为本发明的轨道与顶杆下端的配合关系的局部示意图；
[0021]图5为本发明的打籽部分和上料部分的结构示意图；
[0022]图6为图5的侧视图；
[0023]图7为上料部分的局部示意图；以及
[0024]图8为本发明的一种实施方式的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机处于工作状态时的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。
[0026]参阅图1，示出了根据本发明一种实施方式的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其可通过牵引架连接到拖拉机上。图1中所示的为该联合作业机处于运输状态。具体来说，该牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机包括:用于捡拾打瓜的扎瓜部分A ;用于实现脱籽的打籽部分B，与所述扎瓜部分A相连；以及用于实现运送食用物料(例如瓜籽)的上料部分C。
[0027]值得指出地是，上料部分C包括有:下部储料箱20，与打籽部分的出口相连通，用于盛放脱籽后待运送的食用物料(例如瓜籽)，不必采用人工接籽，降低了劳动强度，提高了工作效率；可转动的圆盘架11，其内部放射状地连接有多个支承辐条12 ;多个用于容纳食用物料(例如瓜籽)的料勺13，均布在所述圆盘架11的外周上，其中所述料勺13的下部通过转动铰链铰接到所述支承辐条12的外端，所述料勺13可随着圆盘架11 一起转动；以及主储料箱30，设置在所述圆盘架11的一个侧部，用于收纳全部食用物料(例如瓜籽)。当料勺13位于下端时，即处于下部储物箱20时，物料进入料勺13，并向上运输。
[0028]图2示出了上料部分C的局部分解图，圆盘架11的轴心处设置有固定轴14，所述固定轴14的一端固定连接到打瓜机的连接件(图未示)，所述固定轴14上还套设有用于传递动力的传动链轮15，该传动链轮15固定连接到圆盘架11，从而能够带动圆盘架11转动，即可实现料勺13的转动送料。圆盘架11的一侧由固定轴14上的轴肩限位，另一侧由卡簧限位。两个轴承141安装在圆盘架的轴套中。可通过链传动传递动力，由拖拉机后部的动力输出轴传递至变速箱，变速箱改变动力传递方向，最终将动力传至上料部分。应当指出，传动链轮15的动力还可以来自单独的电机，或是其他驱动件联动，在此不做限制。
[0029]特别地是，为了配合料勺的转动并能够实现较好的物料倾倒效果，所述圆盘架11的轴心处还设置有用于引导料勺转动的轨道16，该轨道包括圆形部分16a和弧形部分16b，其中弧形部分16b外接在一部分圆形部分处,例如弧形部分16b外接在圆形部分的上方。与此同时，轨道16通过键161和键槽(图未示)与固定轴14固结，一侧由卡簧163限位，另一端由锁紧螺母164锁紧。从图上可见，突起的弧形部分16b较陡(即料勺处于倾倒动作时)，圆形部分16a较为平缓(即料勺处于回位状态时)。
[0030]结合图3和图4所示，料勺13的下部还通过转动铰链铰接有顶杆131，所述顶杆131平行于所述支承辐条12，顶杆131的下端抵接在该轨道16的外壁上。这样随着圆盘架和料勺的转动，顶杆的下端始终围绕并贴设在该轨道的上表面进行旋转。
[0031]较佳地是，所述轨道16的弧形部分16b上设置有多个突起16c，所述顶杆131的下端通过插销铰接有下部件132，该下部件还设有轴132a和轴承132b，在料勺13转动的过程中，所述轴承132b可越过所述突起，并紧贴于所述轨道16。
[0032]为了约束顶杆运动，保证料勺13的翻转效果，邻近于顶杆的所述支承辐条12的侧部还间隔设置有两个中间支撑件12a，每一所述中间支撑件12a上均开设有供所述顶杆穿过的长槽12b，以便于顶杆131顺畅地运动。
[0033]所述两个中间支撑件12a之间还卡接有压缩弹簧12c，所述顶杆穿设于所述压缩弹簧12c和与其配合的垫片12d。如图可见，垫片12d与中间支撑件12a之间还设置有快速插销12e。当料勺13翻转时，顶杆带动弹簧一端运动，而另一端由于中间支撑件12a的作用相对不动，待顶杆下部件132越过突起16c时，压缩弹簧12c伸长，使得料勺13回位。具体来说，在料勺13向上运动的过程中，在压缩弹簧12c的作用下，顶杆下部件的轴承与轨道紧贴，当到达轨道16的突起16c处时，此时料勺13位于主储料箱30的接料范围内，料勺13翻转，将物料倾倒到主储料箱30内，由于轨道16上存在有突起16c，倾倒时物料会产生振动，有利于倾倒物料。
[0034]结合图5和图6所示，所述料勺13为具有一个开口的封闭容器，对应于该开口的物料倾倒面135上设置有便于物料滑出的多排棱条13a。由于存在密而小的棱条13a，可以减小倾倒面与物料的接触面积，有利于降低摩擦，使得物料能够顺利滑出。应当理解，棱条的形状并不唯一，可以是尖角或圆角。应当指出的是，为了保证最佳的物料传送和倾倒效果，所述圆盘架11的转速为3-25转/每分钟，优选的为5-15转/每分钟。
[0035]可选地是，所述圆盘架的下部容纳在该下部储料箱20的内部，以便于圆盘架下方的料勺盛装物料，较佳地是，下部储料箱20的至少一部分底壁和/或侧壁开设有网孔32，其不仅能起到防护的作用，还可以直观地看到下部储料箱20中容纳的储料和上料的情况。如图7所示，下部储料箱20的一侧设有横截面呈U形的上料防护板31，该上料防护板围绕住圆盘架11的一部分。上料防护板31可将上料部分倾倒不完的打瓜籽回收至下部储料箱20，再次由上料机构运送到主储料箱30，并且上料防护板31还起到安全防护的作用。
[0036]所述主储料箱30的开口设置在顶部，并且其靠近料勺的一侧还设置有利于物料落入的瓜籽卸料导向槽36，主储料箱30的侧部设置有升降油缸33，其底部还设置有卸料口35。
[0037]工作时，料勺13通过瓜籽卸料导向槽36将打瓜籽存储到主储料箱30中，当主储料箱30充满打瓜籽后，两侧的升降油缸33伸长，使得主储料箱30上升，从而便于通过卸料口 35将打瓜籽卸到运输车中。为了使得主储料箱30在升降过程中保持稳定，主储料箱30的内部还设置有导向管34，上升时主储料箱底部同导向管34配合，使得主储料箱30沿着导向管34运动。
[0038]为了避免瓜籽卸料时，瓜籽卸料导向槽36在主储料箱30升降过程中同料勺13发生碰撞，瓜籽卸料导向槽36与导向管34之间还设置有钢丝绳39。钢丝绳39的一端固定到导向管34的上端，另一端固定在瓜籽卸料导向槽36上，主储料箱30上升时，钢丝绳39拉动瓜籽卸料导向槽36向料勺13相反一侧运动。
[0039]为了使得主储料箱30回位后，瓜籽卸料导向槽36正常工作，瓜籽卸料导向槽36的底部还设置有回位弹簧37，主储料箱30下降回位后，回位弹簧37产生拉力，将瓜籽卸料导向槽36拉至正常工作位置。
[0040]为了使得瓜籽卸料导向槽保持在合适的工作位置，从而便于打瓜籽顺利滑至主储料箱，在瓜籽卸料导向槽的底部还设置有限位板38。
[0041]下面，参阅图8，将简要地介绍整个联合作业机的操作过程。当整机处于工作状态时，拖拉机通过牵引架51，牵引整机前进，根据本发明的一个具体实施例，打籽部分B位于拖拉机的后方，扎瓜部分A位于拖拉机的右侧一方。前进时，处于扎瓜部分A的扎瓜辊52前方的集拢器53将打瓜向内收拢，收拢后的打瓜都处于打瓜辊的工作范围。打瓜辊52将打瓜扎起，带动其向上向前运动，到达梳瓜齿54处，梳瓜齿54将打瓜从扎瓜辊52上梳下。梳下的打瓜进入打籽机的打瓜入口 55，由打瓜入口辅助输送链56将打瓜送入打籽机进行打籽，打瓜籽被上料部分C向上运动到料箱内，主储料箱30满后，可从其后部的卸料口 35将打瓜籽输送到运输车或其他容器内，由于主储料箱是可升降的，因此可方便卸料。工作时，伸缩油缸57收缩,扎瓜棍52下降,运输时油缸57伸长,扎瓜棍52上升。
[0042]然而，为了方便运输，所述扎瓜部分A和打籽部分B不仅可拆卸地呈前后布置，也可以呈左右布置，为了增强在运输状态时整机的稳定性，扎瓜部分的下方设置有3个行走轮40。
[0043]另外，集拢器53可随扎瓜辊52的升降进行起落，方便整机转向，而且集拢器53后部可折叠，工作时展开，运输状态时合起，集拢器53的展开式后部531伸至行走轮40外侧，以避免行走轮碾压打瓜，从而能够降低不必要的损失。
[0044]为了防止瓜秧进入打籽机，扎瓜辊52的后部和梳瓜齿54处都安装有往复式割刀58，用于切断瓜秧，可根据需要拆卸和安装，动力从压瓜轴输入，采用万向节、伸缩套管和皮带传动。另外，为了防止瓜秧进入打籽机而堵塞打籽机，打籽机的砸瓜轴、压瓜轴两端及去皮轴的一端都安装有圆盘。去皮轴伸出去皮辊筒外部，其目的是为了防止瓜秧缠绕到轴上。
[0045]较佳地是，牵引架51与打籽部分B可通过螺栓连接，并上、下高度可调，以增强牵引的灵活性，由于牵引架51能够上、下调节，分别配合不同型号的拖拉机。
[0046]为了减小运输宽度，打籽部分的打瓜入口 55，可向上翻转，置于打籽机的上方，向上翻转时，需要先将设置在该打籽机一侧的传动链防护件59拆掉。为了及时维护和检查，打籽机61的辊筒上还设置有检查口 60，工作时该检查口 60处于盖密封状态。优选地是，割刀传动部分，主储料箱和圆盘架均为可拆卸设置，方便调整和更换。
[0047]综上所述，根据本发明的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机能更好地实现捡拾、取籽、上料和存储的效果。并且由于设置有上料部分C，其结构更为稳定，上料效率较高。由于料勺的物料倾倒面上设置有多排棱条，有利于降低摩擦。通过使用本发明的上料部分，其对物料的损伤非常小，倾倒物料更加干净和快捷。同时还能节省人力和物力，提高食用物料(例如瓜籽)的采收、后续加工生产的效率，降低了食用物料(例如瓜籽)的采收成本。
[0048]可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另夕卜，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，包括:用于捡拾打瓜的扎瓜部分(A);用于实现脱籽的打籽部分(B)，与所述扎瓜部分相连；用于实现运送食用物料的上料部分(C)，其特征在于，所述上料部分包括: 用于容纳瓜籽的下部储料箱(20)，与打籽部分的出口相连通； 可转动的圆盘架(11 )，其内部放射状地连接有多个支承辐条(12 ); 多个用于容纳瓜籽的料勺(13)，均布在所述圆盘架(11)的外周上，其中所述料勺(13)的下部铰接到所述支承辐条(12)的外端，所述料勺(13)可随着圆盘架(11)一起转动；以及 主储料箱(30 )，设置在所述圆盘架(11)的一个侧部。
2.如权利要求1所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，所述圆盘架(11)的轴心处设置有固定轴(14)，所述固定轴的一端固定连接到打瓜机，所述固定轴(14)上还套设有用于传递动力的传动链轮(15)，该传动链轮(15)固定连接到圆盘架(11)。
3.如权利要求1所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，所述圆盘架(11)的轴心处还设置有用于引导料勺转动的轨道(16)，该轨道包括圆形部分(16a);和外接在一部分圆形部分处的弧形部分(16b)，料勺(13)的下部还铰接有顶杆(131 )，所述顶杆(131)平行于所述支承辐条(12)，顶杆(131)的下端抵接在该轨道(16)的外壁上。
4.如权利要求3所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，所述轨道(16)的弧形部分(16b)上设置有多个突起(16c)，所述顶杆(131)的下端通过插销(133)铰接有下部件(132)，该下部件还设有轴(132a)和轴承(132b)，在料勺(13)转动的过程中，所述轴承(132b)可越过所述突起(16c)，并紧贴于所述轨道(16)。
5.如权利要求4所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，邻近于顶杆的所述支承辐条(12)的侧部还间隔设置有两个中间支撑件(12a)，每一所述中间支撑件(12a)上均开设有供所述顶杆(131)穿过的长槽(12b);所述两个中间支撑件(12a)之间还卡接有压缩弹簧(12c)，所述顶杆穿设于所述压缩弹簧(12c)和与其配合的垫片(12d)。
6.如权利要求1所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，所述下部储料箱(20)的一侧设有横截面呈U形的上料防护板(31)，该上料防护板围绕住圆盘架的一部分。
7.如权利要求1所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，所述下部储料箱的至少一部分底壁和/或侧壁开设有网孔(32)。
8.如权利要求1所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，所述主储料箱(30)的侧部设置有升降油缸(33)，其内部设置有导向管(34)，其底部还设置有卸料口(35)。
9.如权利要求1所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，所述主储料箱(30)的靠近料勺的一侧设置有瓜籽卸料导向槽(36)，瓜籽卸料导向槽的底部还设置有回位弹簧(37)和限位板(38)，所述瓜籽卸料导向槽与导向管之间还设置有钢丝绳(39)。
10.如权利要求1所述的牵引式籽瓜捡拾取籽上料存储联合作业机，其特征在于，所述扎瓜部分(A)和打籽部分(B)可拆卸地前后布置或左右布置，扎瓜部分(A)的下方设置有3 个行走轮(40)。
【文档编号】A01F11/00GK104272932SQ201310433062
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年7月10日
【发明者】毛剑峰 申请人:玛纳斯县双丰农牧机械有限公司