机动式负压吸管果物捡拾清选的制造方法
【专利摘要】本发明涉及捡拾装置【技术领域】，是一种机动式负压吸管果物捡拾清选机，包括机架、移动轮组、集果箱、接杂箱、动力输出装置、风机、连通管和吸果管；机架的底部安装有移动轮组；机架的中部左侧固定安装有动力输出装置，机架的左部上侧固定安装有能通过动力输出装置驱动的风机，对应风机右侧的机架的上部内侧由左向右依次固定安装有集果箱和接杂箱；在集果箱和接杂箱上固定安装有密封盖。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过采用风机连接吸果管代替传统手工操作，降低拾捡过程的劳动强度，省时省力，方便快捷，从而提高其拾捡的工作效率，进而节省拾捡成本。
【专利说明】机动式负压吸管果物捡拾清选机
【技术领域】
[0001]本发明涉及捡拾装置【技术领域】，是一种机动式负压吸管果物捡拾清选机。
【背景技术】
[0002]随着特色林果业的快速规模化发展，干果类可落地果物市场发展迅速，目前，对此类果物的捡拾基本采用人工手动完成，该过程劳动强度大，工作效率低，费时费力，无法及时完成大量果物的收获，且无法确保其规范操作的严格执行及对果物的零伤害，而随着人工成本费的上涨，捡拾成本也在不断增加，这些都将影响果物的品质及其经济效益。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种机动式负压吸管果物捡拾清选机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工捡拾果物存在的劳动强度大，工作效率低，费时费力，无法及时完成大量果物的收获，捡拾成本高的问题。
[0004]本发明的技术方案是通过以下措施来实现的:一种机动式负压吸管果物捡拾清选机，包括机架、移动轮组、集果箱、接杂箱、动力输出装置、风机、连通管和吸果管；机架的底部安装有移动轮组；机架的中部左侧固定安装有动力输出装置，机架的左部上侧固定安装有能通过动力输出装置驱动的风机，对应风机右侧的机架的上部内侧由左向右依次固定安装有集果箱和接杂箱；在集果箱和接杂箱上固定安装有密封盖，集果箱右侧壁的顶部和接杂箱左侧壁的顶部固定连接在一起且其连接处与密封盖之间形成果物入口 ；风机上有抽气口和出气口，抽气口上固定有座于密封盖上的连通管，连通管的右侧底部有位于果物入口右侧的进果口 ；位于进果口右侧的密封盖顶部和接杂箱左侧壁的顶部之间固定安装有条形筛网板；对应进果口左侧位置的连通管内固定有挡果网板，对应挡果网板左侧位置的连通管底部有回风口，回风口上固定安装有回风纱窗；对应进果口和回风纱窗位置的密封盖上均分布有与集果箱和接杂箱内腔相通的连通孔；集果箱和接杂箱的底部分别设有落果口和杂物出口，落果口和杂物出口内均固定安装有能开合的闸门；连通管的右端固定安装有吸果管。
[0005]下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进:
上述出气口上可固定安装有位于机架前侧的排风管，排风管的出口处固定安装有吹气管，吸果管和吹气管均为能随意弯曲的柔性管，吸果管和吹气管的端头均固定安装有硬质管头。
[0006]上述机架的左侧可固定安装有推动扶手，硬质管头外侧固定安装移动把手，机架的右侧固定安装有把手挂钩。
[0007]上述对应落果口下方位置的集果箱底部可固定安装有侧壁和底部均采用条形筛网制成的清选箱，清选箱的底部呈左高右低的倾斜状，对应清选箱的右侧有清选出口，机架的底部固定安装有开口向上且位置与清选出口相对应的接果箱。
[0008]上述移动轮组包括行走轮、传动轴和万向轮，机架的左侧底部通过传动轴安装有分别位于机架前后两侧的行走轮，机架的右侧底部安装有分别位于机架前后两侧的万向轮；对应动力输出装置下方位置的机架的左侧固定安装有减速箱，减速箱上有离合手柄、减速输入轴和减速输出轴，减速输入轴和减速输出轴上分别固定安装有输入轮和输出轮；动力输出装置的右侧有动力输出轴，风机的左侧有风机驱动轴，对应输入轮上方位置的动力输出轴上固定安装有主动轮，对应主动轮上方位置的风机驱动轴上固定安装有风机驱动轮，对应输出轮下方位置的传动轴上固定安装有传动轮；风机驱动轮和主动轮之间、主动轮和输入轮之间以及输出轮和传动轮之间均安装有传动带或传动链条。
[0009]上述落果口和与其对应的闸门之间及杂物出口和与其对应的闸门之间均可设有密封条。
[0010]上述对应挡果网板左侧位置的连通管上、集果箱的侧壁上和接杂箱的侧壁上均可设有透视窗。
[0011]本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过采用风机连接吸果管代替传统手工操作，降低拾捡过程的劳动强度，省时省力，方便快捷，从而提高其拾捡的工作效率，进而节省拾捡成本；通过在挡果网板上增设柔性覆层，可避免对果物的伤害，从而提高果物拾捡的质量，降低果物破碎率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1为本发明最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。
[0013]附图2为附图1的左视结构示意图。
[0014]附图中的编码分别为 :1为机架，2为集果箱，3为接杂箱，4为动力输出装置，5为风机，6为连通管,7为吸果管,8为风机驱动轮,9为果物入口，10为密封盖,11为抽气口，12为出气口，13为进果口，14为挡果网板，15为透视窗，16为把手挂钩，17为回风纱窗，18为条形筛网板，19为落果口，20为杂物出口，21为闸门，22为清选箱，23为清选出口，24为接果箱,25为行走轮,26为传动轴,27为万向轮,28为减速箱,29为离合手柄,30为减速输入轴，31为减速输出轴，32为输入轮，33为输出轮，34为主动轮，35为传动轮，36为排风管，37为吹气管，38为硬质管头，39为推动扶手，40为移动把手。
【具体实施方式】
[0015]本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0016]在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0017]下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述:
如附图1、2所示，该机动式负压吸管果物捡拾清选机包括机架1、移动轮组、集果箱2、接杂箱3、动力输出装置4、风机5、连通管6和吸果管7 ;机架I的底部安装有移动轮组；机架I的中部左侧固定安装有动力输出装置4，机架I的左部上侧固定安装有能通过动力输出装置4驱动的风机5，对应风机5右侧的机架I的上部内侧由左向右依次固定安装有集果箱2和接杂箱3 ;在集果箱2和接杂箱3上固定安装有密封盖10，集果箱2右侧壁的顶部和接杂箱3左侧壁的顶部固定连接在一起且其连接处与密封盖10之间形成果物入口 9 ;风机5上有抽气口 11和出气口 12，抽气口 11上固定有座于密封盖10上的连通管6，连通管6的右侧底部有位于果物入口 9右侧的进果口 13 ;位于进果口 13右侧的密封盖10顶部和接杂箱3左侧壁的顶部之间固定安装有条形筛网板18 ;对应进果口 13左侧位置的连通管6内固定有挡果网板14，对应挡果网板14左侧位置的连通管6底部有回风口，回风口上固定安装有回风纱窗17 ;对应进果口 13和回风纱窗17位置的密封盖10上均分布有与集果箱2和接杂箱3内腔相通的连通孔；集果箱2和接杂箱3的底部分别设有落果口 19和杂物出口 20，落果口 19和杂物出口 20内均固定安装有能开合的闸门21 ;连通管6的右端固定安装有吸果管7。在使用过程中，可根据拾捡果物尺寸选取合适规格的挡果网板14和条形筛网板18，即选用的挡果网板14和条形筛网板18的网槽间隙均小于果物的最小尺寸；将机架I通过移动轮组移至果物所在位置，先移动吸果管7使其右端进口对准要拾捡的果物；然后启动动力输出装直4，从而驱动风机5抽气，即可将果物吸入吸果管7内，冋时果物周围的杂物也将随之进入吸果管7内，且果物和杂物将在风机5的作用下进入连通管6内；当果物和杂物在连通管6内遇到挡果网板14时，果物和杂物将向下穿过进果口 13掉落在条形筛网板18上，落于条形筛网板18上的果物和杂物将沿其向左下侧滑落，杂物将透过条形筛网板18落入接杂箱3内，果物则沿条形筛网板18滑至集果箱2内；同时被挡果网板14阻隔的气流也将穿过 进果口 13沿条形筛网板18进入集果箱2和接杂箱3内，还会有部分的杂物和气流将会穿过挡果网板14的网槽进入抽气口 11内，而进入集果箱2和接杂箱3内的气流还会在风机5的作用下通过回风纱窗17进入抽气口 11内；进入抽气口 11的的气流将在风机5的作用下从出气口 12排出；当需要取出果物或清理杂物时，可将对应的闸门21打开即可完成；整个过程省时省力，便捷高效。根据需求，风机5可采用现有公知技术，尤其是采用高压离心风机5可具有更佳的抽气效果；动力输出装置4可采用发动机、驱动电机现有等公知技术，尤其是汽油发动机或柴油发动机的效果更佳；挡果网板14可选用条形筛网，这样可使落叶等杂物能迅速透过其网槽，避免网槽堵塞，保持进风顺畅。
[0018]可根据实际需要，对上述机动式负压吸管果物捡拾清选机作进一步优化或/和改进:
如附图1、2所示，出气口 12上固定安装有位于机架I前侧的排风管36，排风管36的出口处固定安装有吹气管37，吸果管7和吹气管37均为能随意弯曲的柔性管，吸果管7和吹气管37的端头均固定安装有硬质管头38。在使用时，可先通过吹气管37将果物周围的大量杂物吹开，从而减少吸果管7在拾捡果物时带入的杂物，从而提高果物清选的质量；吸果管7和吹气管37均为柔性管可便于控制其端头位置和方向，从而提高清选效率；还可根据果物的形状，使吸果管7的端头的硬质管头38的截面呈椭圆形或长方形。
[0019]如附图1、2所示，机架I的左侧固定安装有推动扶手39，硬质管头38外侧固定安装移动把手40，机架I的右侧固定安装有把手挂钩16。在使用时，可通过推动扶手39实现对机架I的移动和转向，当不使用吸果管7或出气管时，可将其对应的移动把手40挂在把手挂钩16上，需要使用时，将其取下即可。
[0020]如附图1、2所示，对应落果口 19下方位置的集果箱2底部固定安装有侧壁和底部均采用条形筛网制成的清 选箱22，清选箱22的底部呈左高右低的倾斜状，对应清选箱22的右侧有清选出口 23，机架I的底部固定安装有开口向上且位置与清选出口 23相对应的接果箱24。根据需求，组成清选箱22的条形筛网的网槽间隙小于果物的最小尺寸。通过清选箱22可完成对接果箱24内果物的二次清选，即将落果口 19处的闸门21打开，然后集果箱2内的果物将通过落果口 19落入清选箱22内，并沿清选箱22滑至接果箱24内，在该过程中，初次未筛选出的杂物将透过清选箱22的侧壁或底部掉落到清选箱22外侧。
[0021]如附图1、2所示，移动轮组包括行走轮25、传动轴26和万向轮27，机架I的左侧底部通过传动轴26安装有分别位于机架I前后两侧的行走轮25，机架I的右侧底部安装有分别位于机架I前后两侧的万向轮27 ;对应动力输出装置4下方位置的机架I的左侧固定安装有减速箱28，减速箱28上有离合手柄29、减速输入轴30和减速输出轴31，减速输入轴30和减速输出轴31上分别固定安装有输入轮32和输出轮33 ;动力输出装置4的右侧有动力输出轴，风机5的左侧有风机驱动轴，对应输入轮32上方位置的动力输出轴上固定安装有主动轮34，对应主动轮34上方位置的风机驱动轴上固定安装有风机驱动轮8，对应输出轮33下方位置的传动轴26上固定安装有传动轮35 ;风机驱动轮8和主动轮34之间、主动轮34和输入轮32之间以及输出轮33和传动轮35之间均安装有传动带或传动链条。在使用时，可通过控制离合手柄29实现的动力输出装置4对行走轮25的驱动过程，省时省力，从而便于机架I在疏松土地上移动，降低推动过程中的劳动强度。
[0022]如附图1、2所示，落果口 19和与其对应的闸门21之间及杂物出口 20和与其对应的闸门21之间均设有密封条。密封条可实现闸门21和其相对应的落果口 19及杂物出口20之间的密封，从而确保吸果管7内有足够的吸果强度。
[0023]如附图1、2所示，对应挡果网板14左侧位置的连通管6上、集果箱2的侧壁上和接杂箱3的侧壁上均设有透视窗15。通过透视窗15可看到对应的连通管6、集果箱2以及接杂箱3内的情况，从而便于及时作出反应。
[0024]以上技术特征构成了本发明的最佳`施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
【权利要求】
1.一种机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于包括机架、移动轮组、集果箱、接杂箱、动力输出装置、风机、连通管和吸果管；机架的底部安装有移动轮组；机架的中部左侧固定安装有动力输出装置，机架的左部上侧固定安装有能通过动力输出装置驱动的风机，对应风机右侧的机架的上部内侧由左向右依次固定安装有集果箱和接杂箱；在集果箱和接杂箱上固定安装有密封盖，集果箱右侧壁的顶部和接杂箱左侧壁的顶部固定连接在一起且其连接处与密封盖之间形成果物入口 ；风机上有抽气口和出气口，抽气口上固定有座于密封盖上的连通管，连通管的右侧底部有位于果物入口右侧的进果口 ；位于进果口右侧的密封盖顶部和接杂箱左侧壁的顶部之间固定安装有条形筛网板；对应进果口左侧位置的连通管内固定有挡果网板，对应挡果网板左侧位置的连通管底部有回风口，回风口上固定安装有回风纱窗；对应进果口和回风纱窗位置的密封盖上均分布有与集果箱和接杂箱内腔相通的连通孔；集果箱和接杂箱的底部分别设有落果口和杂物出口，落果口和杂物出口内均固定安装有能开合的闸门；连通管的右端固定安装有吸果管。
2.根据权利要求1所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于出气口上固定安装有位于机架前侧的排风管，排风管的出口处固定安装有吹气管，吸果管和吹气管均为能随意弯曲的柔性管，吸果管和吹气管的端头均固定安装有硬质管头。
3.根据权利要求2所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于机架的左侧固定安装有推动扶手，硬质管头外侧固定安装移动把手，机架的右侧固定安装有把手挂钩。
4.根据权利要求1或2或3所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于对应落果口下方位置的集果箱底部固定安装有侧壁和底部均采用条形筛网制成的清选箱，清选箱的底部呈左高右低的倾斜状，对应清选箱的右侧有清选出口，机架的底部固定安装有开口向上且位置与清选出口相对应的接果箱。
5.根据权利要求1或2或3所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于移动轮组包括行走轮、传动轴和万向轮，机架的左侧底部通过传动轴安装有分别位于机架前后两侧的行走轮，机架的右侧底部安装有分别位于机架前后两侧的万向轮；对应动力输出装置下方位置的机架的左侧固定安装有减速箱，减速箱上有离合手柄、减速输入轴和减速输出轴，减速输入轴和减速输出轴上分别固定安装有输入轮和输出轮；动力输出装置的右侧有动力输出轴，风机的左侧有风机驱动轴，对应输入轮上方位置的动力输出轴上固定安装有主动轮，对应主动轮上方位置的风机驱动轴上固定安装有风机驱动轮，对应输出轮下方位置的传动轴上固定安装有传动轮；风机驱动轮和主动轮之间、主动轮和输入轮之间以及输出轮和传动轮之间均安装有传动带或传动链条。
6.根据权利要求4所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于移动轮组包括行走轮、传动轴和万向轮，机架的左侧底部通过传动轴安装有分别位于机架前后两侧的行走轮，机架的右侧底部安装有分别位于机架前后两侧的万向轮；对应动力输出装置下方位置的机架的左侧固定安装有减速箱，减速箱上有离合手柄、减速输入轴和减速输出轴，减速输入轴和减速输出轴上分别固定安装有输入轮和输出轮；动力输出装置的右侧有动力输出轴，风机的左侧有风机驱动轴，对应输入轮上方位置的动力输出轴上固定安装有主动轮，对应主动轮上方位置的风机驱动轴上固定安装有风机驱动轮，对应输出轮下方位置的传动轴上固定安装有传动轮；风机驱动轮和主动轮之间、主动轮和输入轮之间以及输出轮和传动轮之间均安装有传动带或传动链条。
7.根据权利要求1或2或3所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于落果口和与其对应的闸门之间及杂物出口和与其对应的闸门之间均设有密封条；或/和，对应挡果网板左侧位置的连通管上、集果箱的侧壁上和接杂箱的侧壁上均设有透视窗。
8.根据权利要求4所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于落果口和与其对应的闸门之间及杂物出口和与其对应的闸门之间均设有密封条；或/和，对应挡果网板左侧位置的连通管上、集果箱的侧壁上和接杂箱的侧壁上均设有透视窗。
9.根据权利要求5所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于落果口和与其对应的闸门之间及杂物出口和与其对应的闸门之间均设有密封条；或/和，对应挡果网板左侧位置的连通管上、集果箱的侧壁上和接杂箱的侧壁上均设有透视窗。
10.根据权利要求6所述的机动式负压吸管果物捡拾清选机，其特征在于落果口和与其对应的闸门之间及杂物出口和与其对应的闸门之间均设有密封条；或/和，对应挡果网板左侧位置的连通管上、集果箱的侧壁上和接杂箱的侧壁上均设有透视窗。
【文档编号】A01D51/00GK103583160SQ201310505589
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】张朝军 申请人:张朝军