一种激光测控大型清平的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种激光测控大型清平机，包括车体，其特征在于：车体上装有平地工作装置，液压站，控制箱。平地工作装置包括上挂座组件、激光接收器、高度调整支架、立缸、转盘组件、刀体连接组件、刮刀、水平缸、弹性扭杆组件、空套组件、转轴座。所述上挂座组件和转轴座安装在车体底盘上，所述立缸通过筒端转动件连接在上挂座上，通过杆端转动件连接到转盘组件上，所述弹性扭杆组件的前端安装在转轴座上，后端与转盘组件相连，所述高度调整支架固定于刮刀两侧，其上装有激光接收器。该清平机解决了现有平地机械平整精度低的问题，能够实现自动控制高精度平整土地的要求。
【专利说明】一种激光测控大型清平机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种土地平整设备，具体而言涉及一种激光测控大型清平机。
【背景技术】
[0002]在当农田、广场、体育场、草坪施工时，需要先将土质地表进行精确平整。土地平整过去一直采用常规方法，利用平地机或铲运机等机械进行平整作业，这样只能达到粗平的目的且效率低下。此类平地机械的平整度远远不能满足农田和道路以及广场的施工要求。因此急需研制一种用于土地精确平整的施工机械。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种激光测控大型清平机，该清平机采用自平式的机械调整机构，通过控制器，并利用激光系统与液压系统相互配合，能够达到高精度平整土地的要求。
[0004]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:一种激光测控大型清平机，包括车体，其特征在于:车体上装有平地工作装置，液压站，控制箱。平地工作装置包括上挂座组件、激光接收器、高度调整支架、立缸、转盘组件、刀体连接组件、刮刀、水平缸、弹性扭杆组件、空套组件、转轴座。所述上挂座组件和转轴座安装在车体底盘上，所述立缸通过筒端转动件连接在上挂座上，通过杆端转动件连接到转盘组件上，所述弹性扭杆组件的前端安装在转轴座上，后端与转盘组件相连，所述高度调整支架固定于刮刀两侧，其上装有激光接收器。
[0005]进一步地，所述转盘组件由上转盘、三臂中转盘、下转盘组成。上转盘与下转盘通过螺栓连接在一起，绕三臂中转盘转动。所述水平缸筒端与三臂中转盘连接，杆端与刀体连接组件相连。所述刀体连接组件安装在下转盘下端，其上装有刮刀。
[0006]进一步地，所述弹性扭杆组件由弹性扭杆、扭杆前固定法兰和扭杆后固定法兰组成。扭杆前固定法兰和扭杆后固定法兰内部装有花键套，弹性扭杆两端有花键齿。
[0007]本发明的有益效果:该激光测控大型清平机采用自平式的机械调整机构，充分利用弹性扭杆能够发生扭转拉伸弯曲变形的特点，结合转盘结构实现刮刀的左右高低调整和水平转动。通过控制器，并利用激光系统与液压系统相互配合，能够实现平地工作装置自动控制高精度平整土地的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明整机结构简图；
图2为本发明平地工作装置立体结构示意图；
图3为弹性扭杆组件结构示意图。
[0009]图中:1、液压站；2、上挂座组件；3、激光接收器；4、高度调整支架；5、立缸；6、转盘组件；61、上转盘；62、三臂中转盘；63、下转盘；7、刀体连接组件；8、刮刀；9、水平缸；10、弹性扭杆组件；101、弹性扭杆；102、扭杆前固定法兰；103、扭杆后固定法兰；11、空套组件；12、转轴座；13、车体；14、地表；15、控制箱；16、筒端转动件；17、杆端转动件。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图，对本发明做进一步说明:如图1和图2所示，一种激光测控大型清平机，包括车体13，其特征在于，车体13上装有平地工作装置，液压站1，控制箱15。平地工作装置包括上挂座组件2、激光接收器3、高度调整支架4、立缸5、转盘组件6、刀体连接组件7、刮刀8、水平缸9、弹性扭杆组件10、空套组件11、转轴座12。所述上挂座组件2和转轴座12安装在车体13底盘上，所述立缸5通过筒端转动件16连接在上挂座2上，通过杆端转动件17连接到转盘组件6上，所述弹性扭杆组件10的前端安装在转轴座12上，后端与转盘组件6相连，所述高度调整支架4固定于刮刀8两侧，其上装有激光接收器3。所述转盘组件6由上转盘61、三臂中转盘62、下转盘63组成。上转盘61与下转盘63通过螺栓连接在一起，绕三臂中转盘62转动。所述水平缸9筒端与三臂中转盘62连接，杆端与刀体连接组件7相连。所述刀体连接组件7安装在下转盘63下端，其上装有刮刀8。
[0011]如图3所示，弹性扭杆组件10由弹性扭杆101、扭杆前固定法兰102和扭杆后固定法兰103组成。扭杆前固定法兰102和扭杆后固定法兰103内部装有花键套，弹性扭杆101两端有花键齿。
[0012]工作原理:将激光接收器3安装到高度调整支架4上，调整好激光接收器3的高度。然后打开控制箱15电源，控制箱15打到手动挡，通过控制箱15上的手动按钮调整左右两个立缸5的伸缩。通过弹性扭杆101的变形与三臂中转盘62相互配合形成自平式机械调整机构，实现刮刀8的左右高低调整。水平缸9采用柱塞缸，当一个水平缸9伸出的同时，通过转盘组件6迫使另一个水平缸9缩回，水平缸9带动下转盘63转动，从而带动刮刀8实现水平方向的转动，即以一定的水平回转角度对地表进行作业。将激光接收器3通过手动方式与激光平面接触时，就可以将控制箱15打到自动挡，由左右两个激光接收器3感知刮刀8的左右高低位置，通过控制箱15调节左右立缸5动作，使刮刀8两端的激光接收器3中位在平地过程中始终与设定的激光平面保持一致，从而达到刮刀8在工作过程中严格按照设定的平面进行平整土地，达到精平土地的目的。
[0013]本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
【权利要求】
1.一种激光测控大型清平机，包括车体，其特征在于:车体上装有平地工作装置，液压站，控制箱；平地工作装置包括上挂座组件、激光接收器、高度调整支架、立缸、转盘组件、刀体连接组件、刮刀、水平缸、弹性扭杆组件、空套组件、转轴座；所述上挂座组件和转轴座安装在车体底盘上，所述立缸通过筒端转动件连接在上挂座上，通过杆端转动件连接到转盘组件上，所述弹性扭杆组件的前端安装在转轴座上，后端与转盘组件相连，所述高度调整支架固定于刮刀两侧，其上装有激光接收器。
2.如权利要求1所述的激光测控大型清平机，其特征在于:所述转盘组件由上转盘、三臂中转盘、下转盘组成；上转盘与下转盘通过螺栓连接在一起，绕三臂中转盘转动；所述水平缸筒端与三臂中转盘连接，杆端与刀体连接组件相连；所述刀体连接组件安装在下转盘下端，其上装有刮刀。
3.如权利要求1所述的激光测控大型清平机，其特征在于:所述弹性扭杆组件由弹性扭杆、扭杆前固定法兰和扭杆后固定法兰组成；扭杆前固定法兰和扭杆后固定法兰内部装有花键套，弹性扭杆两端有花键齿。
【文档编号】A01B35/32GK103643710SQ201310716815
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】弋景刚, 崔保健, 姜海勇, 邢雅周, 孔德刚, 刘江涛, 张国彬, 张缺俊, 张旭涛, 白彦杰 申请人:河北农业大学, 河北中农博远农业装备有限公司