专利名称：换把调头采摘机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种换把调头采摘机构。
背景技术：
豆类作为一种常见的农产品，具有丰富的蛋白质及维生素C。青豆收割基本上是农民手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，效率低。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种换把调头采摘机构。本实用新型采用的技术方案是:换把调头采摘机构，包括柔性夹持器a、柔性夹持器b、秸杆传送器、多契齿带式采摘器和弹性压杆，所述多契齿带式采摘器底部设有柔性夹持器a，所述多契齿带式采摘器顶部设有柔性夹持器b，所述柔性夹持器a与柔性夹持器b之间设有秸杆传送器，所述秸杆传动器底端与柔性夹持器a的连接处设有导向装置，所述秸杆传送器外部设有弹性压杆。所述导向装置包括导向杆a和导向杆b，所述导向杆a与导向杆b相配合，所述导向杆b与弹性压杆底端连接，所述秸杆传动器底端与导向杆a相配合。本实用新型的优点是:利用换把调头采摘机构对豆萁进行采摘，利用换把和调头进行两次采摘，提高了豆萁的采净率。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为
图1的侧视图。图3为
图1中A-A向的结构示意图。其中:1、柔性夹持器a，2、柔性夹持器b，3、秸杆传送器，4、多契齿带式采摘器，5、弹性压杆，6、导向杆a,7、导向杆b,8、丑萁。
具体实施方式
如
图1-3所示，本实用新型的换把调头采摘机构，包括柔性夹持器al、柔性夹持器b2、秸杆传送器3、多契齿带式采摘器4和弹性压杆5，多契齿带式采摘器4底部设有柔性夹持器al，多契齿带式采摘器4顶部设有柔性夹持器b2，柔性夹持器al与柔性夹持器b2之间设有秸杆传送器3，秸杆传动器3底端与柔性夹持器al的连接处设有导向装置，秸杆传送器3外部设有弹性压杆，导向装置包括导向杆a6和导向杆b7，导向杆a6与导向杆b7相配合，导向杆b7与弹性压杆5底端连接,稻杆传动器3底端与导向杆a6相配合。本实用新型的优点是:利用换把调头采摘机构对豆萁进行采摘，利用换把和调头进行两次采摘，提高了豆萁的采净率。本实用新型的工作过程:柔性夹持器a夹持着豆萁8的根部，然后进入到多契齿带式采摘器中，豆萁上部被采摘，在导向杆a和导向杆b的引导下，豆萁的上部进入秸杆传送器和弹性压杆之间并被夹住，而柔性夹持器a同时释放，完成了换把动作，豆萁在秸杆传送器驱动下继续前行，被柔性夹持器b夹持并进入多契齿带式采摘器，对根部进行采摘，即掉头米摘。
权利要求1.换把调头采摘机构，其特征在于:包括柔性夹持器a、柔性夹持器b、秸杆传送器、多契齿带式采摘器和弹性压杆，所述多契齿带式采摘器底部设有柔性夹持器a，所述多契齿带式采摘器顶部设有柔性夹持器b，所述柔性夹持器a与柔性夹持器b之间设有秸杆传送器，所述秸杆传动器底端与柔性夹持器a的连接处设有导向装置，所述秸杆传送器外部设有弹性压杆。
2.根据权利要求1所述的换把调头采摘机构，其特征在于:所述导向装置包括导向杆a和导向杆b,所述导向杆a与导向杆b相配合,所述导向杆b与弹性压杆底端连接,所述稻杆传动器底端与导向杆a相配合。
专利摘要本实用新型公开了换把调头采摘机构，其特征在于包括柔性夹持器a、柔性夹持器b、秸秆传送器、多契齿带式采摘器和弹性压杆，所述多契齿带式采摘器底部设有柔性夹持器a，所述多契齿带式采摘器顶部设有柔性夹持器b，所述柔性夹持器a与柔性夹持器b之间设有秸秆传送器，所述秸秆传动器底端与柔性夹持器a的连接处设有导向装置，所述秸秆传送器外部设有弹性压杆。本实用新型的优点是利用换把调头采摘机构对豆萁进行采摘，利用换把和调头进行两次采摘，提高了豆萁的采净率。
文档编号A01D45/24GK203057875SQ20132008690
公开日2013年7月17日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者杭颂斌, 孙永乐 申请人:海门市万科保田机械制造有限公司