专利名称：一种针式嫁接机用出针装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及园艺机械，具体涉及一种针式嫁接机用出针装置。
背景技术：
随着农业现代化的提升，蔬菜生产规模化、自动化已经成为趋势，而嫁接自动化技术作为蔬菜生产中较为复杂的工序一直很难实现自动化，到目前为止国内外相关研究机构已经开发了一定数量的嫁接机，针式嫁接以其便捷性和稳定性适用于茄果类作物幼苗的嫁接。当前针式嫁接无论是手动还是自动，大多采用铅笔式出针器，类似自动铅笔的结构，该种结构适用于手工操作，但一次性装针数量较少，且出针时无法控制嫁接针下行的行程，这使得插针效率低下，对操作人员的熟练度要求较高，由于无法控制行程甚至出现全针插入砧木从而插针失败的现象。这使得茄果类蔬菜自动化嫁接育苗技术的推广应用受到了限制。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种针式嫁接机用出针装置，可实现多根装针，单根自动出针、对嫁接针行程进行调节控制的装置。本实用新型采用的技术方案是:本实用新型包括与底板相垂直的上下支架、升降机构和出针机构；升降机构安装于上下支架间，出针机构与升降机构通过升降板连接。所述的升降机构:包括第一紧凑型气缸、两根平行导杆、两个直线轴承、连接调整杆和升降板；第一紧凑型气缸垂直安装在上支架上面，第一紧凑型气缸头穿过上支架经连接调整杆与升降板一端连接，两根平行导杆的一端分别与上支架连接，两根平行导杆的另一端穿过各自的直线轴承与下支架连接，两个直线轴承分别安装在升降板的一端上面。所述的出针机构:包括第二紧凑型气缸、金属顶针、L形出针器外筒、装针筒和横向顶杆；第二紧凑型气缸垂直安装在升降板另一端上面，第二紧凑型气缸头穿过升降板后装有金属顶针，L形出针器外筒的上端固定在升降板下面，内装嫁接针的装针筒头部安装在L形出针器外筒的水平孔内，L形出针器外筒的水平孔的前端连接前端盖，前端盖内侧开有与金属顶针同轴的梯形凹槽，横向顶杆头部装有弹簧，横向顶杆安装在装针筒后部孔内，通过弹簧压在嫁接针上。与背景技术相比，具有的有益效果是:本实用新型可自动完成出针和对嫁接针竖直方向行程进行调节，实现多根装针，单根出针，一次性装针量可达50根，若加长装针筒可实现一次性更多装针。本实用新型结构简单、操作简便、作业精确、可靠性高、作业难度低。
图1是本实用新型的主视图。[0011]图2是图1的立体结构示意图。图3是出针机构立体结构示意图。图4是前端盖与装针筒内部示意图。图5是出针机构结构示意图。图中:1、底板,2、升降机构,3、出针机构,4、第一紧凑型气缸,5、平行导杆,6、直线轴承，7、连接调整杆，8、升降板，9、第二紧凑型气缸，10、金属顶针，11、L形出针器外筒，12、前端盖，13、嫁接针，14、梯形凹槽，15、装针筒，16、阶梯通孔，17、横向顶杆，18、销，19、弹簧，
20、尾端盖。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，本实用新型包括有与底板I相垂直的上下支架、升降机构2和出针机构3 ;升降机构2安装于上下支架间，出针机构3与升降机构2通过升降板8连接。如图2所示，所述的升降机构2包括第一紧凑型气缸4、两根平行导杆5、两个直线轴承6、连接调整杆7和升降板8 ;第一紧凑型气缸4垂直安装在上支架上面，第一紧凑型气缸4气缸头穿过上支架经连接调整杆7与升降板8 一端连接，两根平行导杆5的一端分别与上支架连接，两根平行导杆5的另一端穿过各自的直线轴承6与下支架连接，两个直线轴承6分别安装在升 降板8的一端上面。由第一紧凑型气缸4带动升降板沿平行导杆5方向上下运动，且气缸头与升降板之间以可调节的螺纹连接，从而实现对出针装置竖直位置的调整。如图3、图4、图5所示，所述的出针机构3包括第二紧凑型气缸9、金属顶针10、L形出针器外筒11、装针筒15和横向顶杆17 ;第二紧凑型气缸9垂直安装在升降板8另一端上面，第二紧凑型气缸9气缸头穿过升降板8后装有金属顶针10，L形出针器外筒11的上端固定在升降板8下面，内装嫁接针13的装针筒15头部安装在L形出针器外筒11的水平孔内，L形出针器外筒11的水平孔的前端连接前端盖12，前端盖12内侧开有与金属顶针10同轴的梯形凹槽14，横向顶杆17头部装有弹簧19，横向顶杆17安装在装针筒15后部孔内，通过弹簧19压在嫁接针13上。装针筒15轴向设有用于安装横向顶杆17的阶梯通孔16以及与嫁接针13相匹配的且贯穿的长槽，嫁接针13沿装针筒15轴向排列于长槽内组成嫁接针13阵列，嫁接针13阵列在后端横向顶杆17的作用下顶在前端盖12上的梯形凹槽14内，梯形凹槽14实现对嫁接针13和金属顶针10竖直方向的导向，装针筒15侧面设有销孔，通过销18与L形出针器外筒连接，便于装针拆卸，装针筒15尾部设有尾端盖20，实现对弹簧19的限位。本实用新型采用的第一、第二紧凑型气缸为SMC产的⑶JB10-20D型号气缸，也可用其他同类产品代替。本实用新型所述的气缸等部件的运动，通过PLC实现，也可用其他同类产品代替。
权利要求1.一种针式嫁接机用出针装置，其特征在于:包括与底板(I)相垂直的上下支架、升降机构(2 )和出针机构(3 );升降机构(2 )安装于上下支架间，出针机构(3 )与升降机构(2 )通过升降板(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种针式嫁接机用出针装置，其特征在于:所述的升降机构(2)包括第一紧凑型气缸(4)、两根平行导杆(5)、两个直线轴承(6)、连接调整杆(7)和升降板(8);第一紧凑型气缸(4)垂直安装在上支架上面，第一紧凑型气缸(4)气缸头穿过上支架经连接调整杆(7)与升降板(8) —端连接，两根平行导杆(5)的一端分别与上支架连接，两根平行导杆(5)的另一端穿过各自的直线轴承(6)与下支架连接，两个直线轴承(6)分别安装在升降板(8)的一端上面。
3.根据权利要求1所述的一种针式嫁接机用出针装置，其特征在于:所述的出针机构(3)包括第二紧凑型气缸(9)、金属顶针(10)、L形出针器外筒(11)、装针筒(15)和横向顶杆(17);第二紧凑型气缸(9)垂直安装在升降板(8)另一端上面，第二紧凑型气缸(9)气缸头穿过升降板(8)后装有金属顶针(10)，L形出针器外筒(11)的上端固定在升降板(8)下面，内装嫁接针(13) 的装针筒(15)头部安装在L形出针器外筒(11)的水平孔内，L形出针器外筒(11)的水平孔的前端连接前端盖(12)，前端盖(12)内侧开有与金属顶针(10)同轴的梯形凹槽(14)，横向顶杆(17)头部装有弹簧(19)，横向顶杆(17)安装在装针筒(15)后部孔内，通过弹簧(19 )压在嫁接针(13 )上。
专利摘要本实用新型公开了一种针式嫁接机用出针装置。包括有与底板相垂直的上下支架、升降机构和出针机构；升降机构安装于上下支架间，出针机构与升降机构通过升降板连接。本实用新型可自动完成出针和对嫁接针竖直方向行程进行调节，实现多根装针，单根出针，一次性装针量可达50根，若加长装针筒可实现一次性更多装针。本实用新型结构简单、操作简便、作业精确、可靠性高、作业难度低。
文档编号A01G1/06GK203120533SQ2013201134
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者陈正贝, 李建平, 都基睿, 邱景图, 吕谷来, 辛斌勇 申请人:浙江大学