一种挎肩式可调自动撒粉器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种撒粉器械，具体涉及一种挎肩式可调自动撒粉器。包括支撑体、控制杆、电控接收装置、套件、套件夹紧件、偏心块、O型圈、经纬网、振动筛、伸缩杆、套绳、套环、电机控制器、接收蓝牙模块、智能手机、智能手机蓝牙模块、变速控制模块。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过操作智能手机调节电机转速进而控制撒粉量，操控系统与电控接收装置由蓝牙无线传送指令。本实用新型可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。
【专利说明】—种挎肩式可调自动撒粉器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于撒粉器械工具领域，具体地说涉及蚕农撒药粉的一种挎肩式可调自动撒粉器
【背景技术】
[0002]农民养蚕，需要经常撒石灰粉及其它药粉以预防和治疗各种蚕病。蚕农一般采用家庭过滤面粉用的圆筛子装药，不断拍抖筛圈给蚕用药；也有人用纱布袋将药粉包住，不断敲打，迫使药粉下落。采用上述方式撒布药粉，撒粉不均匀，工作效率低，药粉飞扬，影响人体健康。
[0003]于大国1994年获得了“养蚕自动撒粉器”专利，专利号ZL93236571.X。该撒粉器利用偏心引起振动的原理工作，电机轴上安装一偏心块，由于存在偏心，引起振动，药粉下落，达到自动撒布药粉的目的。
[0004]“养蚕自动撒粉器”经过改进，成为2011年授权的发明专利“一种可调节悬浮式自动撒粉器”，专利号 ZL200910075574.4。专利 ZL93236571.X 和专利 ZL200910075574.4 体现
了撒粉方法的进步，但存在不足。第一，撒粉器体积小、装药粉量不足，致使需要频繁装药；第二，撒粉器长度短，对于距离较远处的撒粉无法满足。第三，撒粉器装药后有很大的重量，单从依靠人手臂力量悬空撒粉很容易产生疲劳，致使手臂酸疼。第四，振动筛的筛框属于薄壁零件，振动时噪音较大。第五，撒粉器利用电位器调速改变电机转速，可以控制撒粉量，但电位器容易发热，影响产品使用寿命。第六，原有撒粉器由单人操作，操作人员既要撒粉、又要调速，在蚕架较高，需要登高撒粉时，操作人员还要抓住固定的物体保持身体平衡，工作效率低、作业时间长，登高撒粉时操作难度大。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺点，提供一种装载药量大、可长距离伸缩、可将撒粉器挎在肩部的新型撒粉器同时该撒粉器还具有噪音小、电控元件发热小、使用寿命长、当蚕架较高时两人操作、使用方便的自动撒粉器，即可服务于蚕农，也可用于医疗卫生单位撒药粉，还可用于自动化过滤面粉，分离粉中杂物。
[0006]本实用新型技术方案:一种挎肩式可调自动撒粉器，包括支撑体、控制杆、电源盒、插头、插孔座、电控接收装置、开关、套件、套件夹紧件、偏心块、电机、电机罩、O型圈、经纬网、柔性体、振动筛、伸缩杆、伸缩杆夹紧件、套绳、套环、电机控制器、接收蓝牙模块、智能手机、智能手机蓝牙模块、变速控制模块。所述的支撑体固连于控制杆，支撑体与振动筛分别位于撒粉器两端；所述的电源盒与支撑体固连于控制杆同一端；所述的插头、插孔座、电控接收装置、开关固连在控制杆上；所述的套件套在控制杆上，套件夹紧件与套件连接；所述的振动筛通过柔性体挂在伸缩杆外端；伸缩杆插在控制杆中；所述的伸缩杆夹紧件与控制杆连接；所述的套绳系在与套件固连的套环中；所述的电控接收装置位于控制杆中，包含电机控制器和接收蓝牙模块；电控发射装置位于智能手机内，包含智能手机蓝牙模块和变速控制模块，在变速控制模块中又设置有启动按钮、停止按钮、速度调节按钮三项功能按钮或滑块；所述的经纬网与振动筛相连；所述的“O”型圈套于振动筛筛框外部上端。
[0007]所述的振动筛上部还设置用于减少振动噪音的经纬网，经纬网安装于振动筛边框上端。所述的振动筛上端外周套有“O”型圈。振动筛是薄壁零件，容易振动产生噪音，经纬网和“O”型圈在振动时可以减少薄壁局部振动噪音。为了进一步减少噪音，振动筛采用木质材料，表面涂油漆。
[0008]所述的撒粉器套绳可套在人体肩部，用于减轻撒粉时对手臂的负重；所述的套件和伸缩杆可位于控制杆中不同位置，因此通过调节伸缩杆可控制撒粉的距离，使撒粉器的撒粉范围有较大提高；通过调节套件位置可以满足不同身体条件人的需要。
[0009]所述的支撑体位于人体腋下，撒粉时撒粉器以套件为支点在支撑体与振动筛的共同作用下处于平衡状态。控制杆为空心管。
[0010]所述的电控接收装置与电控发射装置通过蓝牙模块无线连接。电控发射装置以智能手机为承载平台，它通过蓝牙中的RFCOMM协议与接收蓝牙模块连接起来。接收蓝牙模块和电机控制器通过RS-232串行通信接口连接起来。这样就可以实现把智能手机端的数据指令发送给下位机电机控制器，用于控制电机转速。通过智能手机中的智能手机蓝牙模块和变速控制模块这两个功能模块来实现对电机的控制，变速控制模块包含启动按钮、停止按钮和速度调节按钮三个指令操作按钮，变速控制模块发出指令继而通过智能手机蓝牙模块将指令传输至接收蓝牙模块。速度控制模块也可以通过滑块控制。
[0011]为了控制电机转速我们需要在PC机上用ardinuo编程软件编写控制电机转速的程序。然后下载进电机控制器(下位机)中。对应的上位机控制程序要用andriod编写程序，安装到智能手机(上位机)里。该程序和与之对应的位于智能手机中的变速控制模块，产生电机转速控制信号，由智能手机蓝牙模块发送，由下位机所连蓝牙接收模块接收，通过RS-232串口把转速控制信号传输给电机控制器，达到控制直流电机转速控制的目的。
[0012]本实用新型有益效果:第一，本实用新型振动筛体积更大可以装载更多的药粉，装卸时也更加方便；第二，本实用新型可以根据实际需要调节伸缩杆长度，撒粉距离较远的情况可以很方便的到达。第三，本实用新型可以通过套神将撒粉器挎在肩膀上，更加省力，方便。第四，本实用新型可以根据身体需要调节套神在控制杆上的位置，使撒粉人更加舒适，方便。第五，本实用新型设置有经纬网和“O”型圈，可以有效减小撒粉时的振动噪音。第六，本实用新型纵向支承件上安装电控接收装置。第七，本实用新型的控制部分以智能手机作为承载平台，通过智能手机蓝牙模块发出蓝牙信号对撒粉器进行无线控制操作，实现了远距离操控，撒粉过程可由两人配合，对于完成蚕架较高、较远的撒粉更加方便。第八，由于撒药粉与其它工作相比，毕竟存在药粉飞扬与污染，比较呛人，对人体有伤害，采用无线控制后，由两人操作，可以提高工作效率，缩短工作时间，减轻药粉对单个操作人体的伤害，降低登高撒粉过程中人体失去平衡的可能性。第九，本实用新型振动筛采用木质材料并喷涂油漆，可以有效减小撒粉时的振动噪音。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为一种挎肩式可调自动撒粉器的结构示意图。
[0014]图2为一种挎肩式可调自动撒粉器电控发射装置工作原理图。[0015]图3为一种挎肩式可调自动撒粉器电控接收装置工作原理图。
[0016]图4为一种挎肩式可调自动撒粉器经纬网示意图。
[0017]图中:1支撑体、2控制杆、3电源盒、4插头、5插孔座、6电控接收装置、7开关、8套件、9套件夹紧件、10偏心块、11电机、12电机罩、130型圈、14经纬网、15柔性体、16振动筛、17伸缩杆、18伸缩杆夹紧件、19套绳、20套环、21电机控制器、22接收蓝牙模块、23智能手机、24智能手机蓝牙模块、25变速控制模块、26启动按钮、27停止按钮、28速度调节按钮。
【具体实施方式】
[0018]以下为本实用新型的【具体实施方式】，【具体实施方式】是用来说明本实用新型的，不对本实用新型做任何限制。
[0019]一种挎肩式可调自动撒粉器，包括支撑体1、控制杆2、电源盒3、插头4、插孔座5、电控接收装置6、开关7、套件8、套件夹紧件9、偏心块10、电机11、电机罩12、0型圈13、经纬网14、柔性体15、振动筛16、伸缩杆17、伸缩杆夹紧件18、套绳19、套环20、ardinuo UNO电机控制器21、接收蓝牙模块22、智能手机23、智能手机蓝牙模块24、变速控制模块25、启动按钮26、停止按钮27、速度调节按钮28 ;所述的支撑体I固连于控制杆2，支撑体I与振动筛16分别位于撒粉器两端；所述的电源盒3与支撑体I固连于控制杆2同一端；所述的插头4、插孔座5、电控接收装置6、开关7固连在控制杆2上；所述的套件8套在控制杆2上，套件夹紧件9与套件8连接；所述的振动筛16通过柔性体15挂在伸缩杆17外端；伸缩杆17插在控制杆2中；所述的伸缩杆夹紧件18与控制杆2连接；所述的套绳19系在与套件8固连的套环20中；所述的电控接收装置6位于控制杆2中，包含ardinuoUN021和接收蓝牙模块22 ；电控发射装置位于智能手机23内，包含智能手机蓝牙模块24和变速控制模块25，在变速控制模块25中又设置有启动按钮26、停止按钮27、速度调节按钮28三项功能按钮或滑块；所述的经纬网14与振动筛16相连；所述的“O”型圈13套于振动筛16筛框外部。
[0020]所述的振动筛16上部还设置用于减少振动噪音的经纬网14，经纬网14连接于振动筛16边框上端。所述的振动筛16上端外周套有“O”型圈13。振动筛16是薄壁零件,容易振动产生噪音，经纬网14和“O”型圈13在振动时可以减少振动噪音。
[0021]所述的撒粉器套绳19可挎在人体肩部，用于减轻撒粉时对手臂的负重；通过调节伸缩杆17可控制撒粉的距离，使撒粉器的撒粉范围有较大提高。所述的撒粉器控制杆2上的套件8位置可以调节。
[0022]所述的支撑体I位于人体腋下，撒粉时撒粉器以套件8为支点在支撑体与I振动筛16的共同作用下处于平衡状态。
[0023]所述的控制杆2和伸缩杆17采用高枝剪、高枝锯操作杆或者钓鱼人员捞鱼网撑杆。
[0024]所述的电控接收装置6与电控发射装置通过蓝牙模块无线连接。电控发射装置以Andriod智能手机23为承载平台，它通过蓝牙中的RFCOMM协议与接收蓝牙模块22连接起来。接收蓝牙模块22和ardinuoUN021元件2通过RS-232串行通信接口连接起来。这样就可以实现把智能手机端的数据指令发送给下位机ardinuo UNO电机控制器21，用于控制电机11转速。通过智能手机中的智能手机蓝牙模块24和变速控制模块25这两个功能模块来实现对电机11的控制，变速控制模块25包含启动按钮26、停止按钮27和速度调节按钮28三个指令操作按钮，变速控制模块25发出指令继而通过智能手机蓝牙模块24将指令传输至接收蓝牙模块22。变速控制模块25也可以通过滑块控制。
[0025]为了控制电机转速我们需要在pc机上用ardinuo编程软件编写控制电机转速的程序。然后下载进ardinuo UNO电机控制器(下位机)21中。对应的上位机控制程序要用andriod编写程序，安装到智能手机(上位机)里。该程序和与之对应的位于智能手机中的变速控制模块25，产生电机转速控制信号，由智能手机蓝牙模块24发送，由下位机所连蓝牙接收模块22接收，通过RS-232串口把转速控制信号传输给ardinuo UNO电机控制器21，达到控制直流电机11转速控制的目的。
[0026]本实用新型操作过程:第一，检查振动筛16是否水平悬挂于柔性体15上；第二，检查插头4是否完全插入到插孔座5中；第三，把药粉放入振动筛16中，均匀铺展开；第四，将撒粉器套绳19挎在肩膀上，并根据需要调节套件8位置；第五，依据需撒粉位置调节伸缩杆17长度;第六，按下控制杆上的开关7，同时启动Andriod智能手机23上的速度控制模块，电源3向电机供电，偏心块旋转，振动筛16产生振动，振动筛16内的药粉因此撒下。第七，根据需要操纵Andriod智能手机23中的速度调节模块界面中的各个按钮，改变电机转速，调整撒粉量。
[0027]实施案例2
[0028]本实用新型速度控制模块可以通过滑块控制，其它同实施案例I。
【权利要求】
1.一种挎肩式可调自动撒粉器，包括支撑体(1)、控制杆(2)、电源盒(3)、插头(4)、插孔座(5)、电控接收装置(6)、开关(7)、套件(8)、套件夹紧件(9)、偏心块(10)、电机(11)、电机罩(12)、O型圈(13)、经纬网(14)、柔性体(15)、振动筛(16)、伸缩杆(17)、伸缩杆夹紧件(18)、套绳(19)、套环(20)、电机控制器(21)、接收蓝牙模块(22)、智能手机(23)、智能手机蓝牙模块(24)、变速控制模块(25);其特征在于:所述的支撑体(1)固连于控制杆(2)，支撑体⑴与振动筛(16)分别位于撒粉器两端；所述的电源盒(3)与支撑体⑴固连于控制杆(2)同一端；所述的插头(4)、插孔座(5)、电控接收装置(6)、开关(7)固连在控制杆(2)上；所述的套件(8)套在控制杆(2)上，套件夹紧件(9)与套件(8)连接；所述的振动筛(16)通过柔性体(15)挂在伸缩杆(17)外端；伸缩杆(17)插在控制杆(2)中；所述的伸缩杆夹紧件(18)与控制杆(2)连接；所述的套绳(19)系在与套件(8)固连的套环(20)中；所述的电控接收装置(6)位于控制杆(2)中，包含电机控制器(21)和接收蓝牙模块(22);电控发射装置位于智能手机(23)内，包含智能手机蓝牙模块(24)和变速控制模块(25)，在变速控制模块(25)中又设置有启动按钮(26)、停止按钮(27)、速度调节按钮(28)三项功能按钮或滑块；所述的经纬网(14)与振动筛(16)相连；所述的“O”型圈(13)套于振动筛(16)筛框外部。
2.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的套件(8)和伸缩杆(17)可位于控制杆(2)中不同位置。
3.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的套绳(19)可套在人体肩部。
4.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的控制杆(2)为空心管。
5.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的振动筛(16)上端安装有经纬网(14)且外部上端套有“O”型圈(13)。
6.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的电控接收装置(6)与智能手机(23)通过蓝牙模块无线连接。
7.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的支撑体(1)位于人体腋下。
8.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的智能手机(23)采用Andriod智能手机。
9.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的振动筛(16)采用木质材料，表面涂上油漆。
10.根据权利要求1所述的一种挎肩式可调自动撒粉器，其特征在于:所述的控制杆(2)和伸缩杆(17)采用高枝剪、高枝锯操作杆或者钓鱼人员捞鱼网撑杆。
【文档编号】A01K67/04GK203467456SQ201320584236
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】于大国, 郝永鹏, 常江, 李少敏, 王鹏, 王继明, 程帅, 宁磊, 孟晓华, 郑昊, 韩芳, 徐昶, 符晓妮 申请人:中北大学