棉花采摘的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种供大面积精准采摘的棉花采摘机，包括储棉仓、设置在储棉仓下方的电机、储棉仓顶部设置的吸气泵、与吸气泵连接的机械手，所述的机械手设置在储棉仓的两个侧面和前面，储棉仓后面设置有密封门，储棉仓底部设置有轮子，机械手前端设置有钳爪，钳爪中间设置有吸气口，吸气口将钳爪采摘下的棉花吸进储棉仓内，钳爪上设置有辨色探头或者摄像头，钳爪通过辨色探头的辨色或者摄像头的拍摄进行采摘，储棉仓侧面设置有观察窗，机械手为伸缩式L型，钳爪表面设置有锯齿形凹槽，本实用新型实现了机器对棉桃的精准采摘，保证了棉花的质量等级，同时可以进行大面积、大范围的棉花采摘，不仅节省了人力成本，而且提高了采摘的效率。
【专利说明】棉花米?向机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种农用机械装置，特别涉及一种供大面积精准采摘的棉花采摘机。
【背景技术】
[0002]目前，我国在棉花采摘技术方面还比较落后，主要还是通过人工采摘，机械化采摘水平较低，现有的机械采棉机在采棉之前需要使用脱叶剂或催棉剂，采摘时通过气流将棉花吸进装置中，在吸进棉花的同时会将杂质一同吸进装置中，这样不仅增加了棉花采摘的成本,而且增加了棉花的含杂率，降低棉花的质量等级，同时,现有的采棉机也无法进行大面积、大范围的推广使用。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种可以进行大面积精准米摘的棉花米摘机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种棉花采摘机，包括储棉仓、设置在储棉仓下方的电机、储棉仓顶部设置的吸气泵、与吸气泵连接的机械手，所述的机械手设置在储棉仓的两个侧面和前面，其特征在于:所述的储棉仓后面设置有密封门，储棉仓底部设置有轮子，机械手前端设置有钳爪，钳爪中间设置有吸气口，钳爪上设置有辨色探头或者摄像头。
[0005]所述的储棉 仓侧面设置有观察窗。
[0006]所述的机械手为伸缩旋转式L型。
[0007]所述的钳爪表面设置有锯齿形凹槽。
[0008]本实用新型具有如下积极效果:1、可伸缩式机械手前端设置的钳爪通过辨色探头或者摄像头可以对棉桃精准采摘，钳爪表面的锯齿形凹槽可以更好地将棉花夹住，避免了将杂质吸入储棉仓中，保证了棉花的质量等级，2、棉花采摘机底部设置有轮子，储棉箱后面设置有密封门，采摘机可以进行大面积、大范围的采摘，方便储棉箱内棉花的收集和运输，大大节省了人力成本，提高了棉花采摘的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为实用新型的主视图。
[0010]图2为实用新型的俯视图。
[0011]图3为机械手的放大视图。
【具体实施方式】
[0012]实施例1，如图1、图2、图3所示，一种棉花采摘机，包括储棉仓1、设置在储棉仓I下方的电机2、储棉仓I顶部设置的吸气泵3、与吸气泵3连接的机械手4，所述的机械手4设置在储棉仓I的两个侧面和前面，储棉仓I后面设置有密封门5,储棉仓I底部设置有轮子6，机械手4前端设置有钳爪7，钳爪7中间设置有吸气口 8，吸气口 8将钳爪7摘下的棉花吸进储棉仓I内，钳爪7上设置有辨色探头9，辨色探头9仅仅能辨别出白色，钳爪7只对准棉花进行采摘，所述的储棉仓I侧面设置有观察窗10，机械手4为伸缩式L型，根据要采摘棉花的位置，机械手4可以伸长或者缩短，钳爪7表面设置有锯齿形凹槽11，避免了钳爪7抓棉花时棉花滑掉的现象。
[0013]实施例2，如图1、图2、图3所示，一种棉花采摘机，包括储棉仓1、设置在储棉仓I下方的电机2、储棉仓I顶部设置的吸气泵3、与吸气泵3连接的机械手4，所述的机械手4设置在储棉仓I的两个侧面和前面，储棉仓I后面设置有密封门5,储棉仓I底部设置有轮子6，机械手4前端设置有钳爪7，钳爪7中间设置有吸气口 8，吸气口 8将钳爪7摘下的棉花吸进储棉仓I内，钳爪7上设置有摄像头9，摄像头9可以先对要采摘的棉花进行拍摄，钳爪7根据摄像头9拍摄棉花的具体的位置进行采摘，所述的储棉仓I侧面设置有观察窗10，机械手4为伸缩式L型，根据要采摘棉花的位置，机械手4可以伸长或者缩短，钳爪7表面设置有锯齿形凹槽11，避免了钳爪7抓棉花时棉花滑掉的现象。
[0014]本实用新型通过钳爪上的辨色探头或者摄像头可以对棉桃精准采摘，保证了棉花的质量等级，同时本实用新型可以进行大面积、大范围的棉花采摘，不仅节省了人力成本，而且提高了采摘的效率。
【权利要求】
1.一种棉花米摘机,包括储棉仓、设置在储棉仓下方的电机、储棉仓顶部设置的吸气泵、与吸气泵连接的机械手，所述的机械手设置在储棉仓的两个侧面和前面，其特征在于:所述的储棉仓后面设置有密封门，储棉仓底部设置有轮子，机械手前端设置有钳爪，钳爪中间设置有吸气口，钳爪上设置有辨色探头或者摄像头。
2.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于:所述的储棉仓侧面设置有观察窗。
3.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于:所述的机械手为伸缩旋转式L型。
4.根据权利要求1所述的棉花采摘机，其特征在于:所述的钳爪表面设置有锯齿形凹槽。
【文档编号】A01D46/12GK203575110SQ201320826047
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】赵宏云 申请人:哈密市浩邦建材有限公司