技术编号:242641
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型涉及一种供大面积精准采摘的棉花采摘机,包括储棉仓、设置在储棉仓下方的电机、储棉仓顶部设置的吸气泵、与吸气泵连接的机械手,所述的机械手设置在储棉仓的两个侧面和前面,储棉仓后面设置有密封门,储棉仓底部设置有轮子,机械手前端设置有钳爪,钳爪中间设置有吸气口,吸气口将钳爪采摘下的棉花吸进储棉仓内,钳爪上设置有辨色探头或者摄像头,钳爪通过辨色探头的辨色或者摄像头的拍摄进行采摘,储棉仓侧面设置有观察窗,机械手为伸缩式L型,钳爪表面设置有锯齿形凹槽,本实用新型实现了机器对棉桃的精准采摘,保证了棉花的质量等级,同...
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