太阳能多功能平移式喷灌的制造方法
太阳能多功能平移式喷灌的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种太阳能多功能平移式喷灌机，它包括动力系统、母梁、伸缩梁、喷水装置、顶杆装置、喷药系统、卷盘装置、导向器、驱动轮、万向平衡论、主梁和牵引梁，所述动力系统设置在主梁下端，并与设置在主梁两端的驱动轮连接，两驱动轮前端分别设有导向器，所述母梁与伸缩梁为两部分，下端吊挂喷水装置，分别由顶杆装置吊挂在卷盘装置两侧，其为多节伸缩式，所述卷盘装置设置在主梁上方，其前端设有喷药系统，所述万向平衡轮为两组对等设置在两组母梁下端，所述牵引梁设置在主横梁两侧，本发明整体呈“T”型结构，成本低安装方便，大面积平地与15度左右缓坡地均可喷灌，1000亩地左右一眼井即可，每台在一个旱时(20天)可喷灌4000亩地以上。
【专利说明】太阳能多功能平移式喷灌机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业平地、坡地和牧业草场大面积灌溉及农药喷洒的喷灌机，特别涉及一种自伸缩，自导向，多档调速，多种动力及地头横向自走式喷灌机。
【背景技术】
[0002]目前喷灌机仍是世界上应用最广的灌溉技术，具有明显的优越性，喷灌与传统的地面灌溉相比，在我国的实践中可以减少用水30% -50%，增产20% -30%，因此喷灌技术对于推动农业集中经营和提高劳动生产力具有重要意义，尤其是我国多地区水资源紧张，推广节能节水的喷灌技术尤为重要.然而我国现有的喷灌技术仍有多处不足；第一，现有的喷灌机结构复杂且不能移动，推广性很差；第二，大型喷灌机多为圆形面积的喷灌方式，而我国农业生产的地块什么形状都有，会留下喷灌死角或者越界喷灌，如300亩方形地即有62亩地喷灌不到，矩形地块会有更多地喷灌不到，喷灌效率很低；第三，由于喷灌机不能移动为保证最大面积喷灌，每跨只能设为圆弧形，圆弧形结构限制了其横跨的长度(每跨为60米以内)，为了达到横跨长度只能多跨连接，因每跨都有一组车轮，这样就对农作物造成很多碾压，第四，由于喷灌机不能移动，每组地块都要装置喷灌机，并且生产装置及日后修理都不方便；第五以前的喷灌机横梁伸缩系统生产成本高不灵活，且伸缩横梁伸出后左右未设拉索难以保障大风等特出天气左右摆动，并且喷水装置设在横梁架内每次操作安装不方便，第六，以前喷灌机因两驱动轮轮距不可调，在坡地作业易翻车，并且在路上运输不合乎标准；第七，以前喷灌机没有调向设备，不能随耕地情况自行调向易走偏；第八，以前喷灌机横梁不能调整高低在安装喷水装置时不方便；第九，以前喷灌机从动轮不灵活；第十，以前喷灌机工作 时不能根据旱情调整喷灌速度；第十一，以前喷灌机作用单一不能喷洒农药和除草剂；第十二，以前喷灌机组装不灵活；第十三，以前喷灌机动力系统不节能;第十四，以前喷灌机顶杆无斜度，拉力不够大且死板不能摆动且过高不适应道路行驶要求；第十五，以前喷灌机卷管盘自动化程度低，卷绕时需要人工整理；
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决上述的不足，提供一种太阳能多功能平移式喷灌机，本发明不仅跨度大(跨长100米左右实施喷灌作业)，为了结构简单牢固和车轮不碾压作物，整体形状设计为“T”型结构其可移动的设计使浇地时不重复喷灌不留边角，并可去往任何形状地块，其卷盘的设计能够实现对远离水源的灵活喷灌同时还可以喷洒各种农药，平均1000亩地仅需一口井即可，一个干旱时期(20天)可喷灌4000亩地，3000目的自然村喷灌作业仅需本太阳能多功能平移式喷灌机一台，实用性极强，尤其是节能节水，平均每亩地的喷灌耗能仅1-3度电，成本低，其设有的伸缩横梁分两部分，组装简单，分别设置在卷盘两侧并可同时上下浮动，或伸缩梁外侧下斜以利于安装喷水装置，并且根据作物高低调整喷水高低还能减少水分蒸发，而且日后安装与维修方便，其伸缩梁在伸出或缩回时只需启用太阳能动力便可同时将卷管盘两侧的伸缩梁同时诸节拉出或缩回，其驱动轮的轮距可调保障了坡地作业与一般路面运输要求，其导向器的设置保证了平直地块与弯地块都能随其地形而作业，其万向平衡轮的设置保证了平移式喷灌机的整体水平结构与牢固，其多档变速可根据干旱情况调整喷地质量及农药的浓度，其理想的注药器能够均匀将药液注入喷水装置内，其整体设计分三大部分，驱动系统与卷盘装置为一部分，两侧横梁为两部分，无论运输还是组装都很简单方便易操作，其动力设置更优越以太阳能动力为主，汽、柴为辅有效保障了在任何天气情况下本太阳能多功能平移式喷灌机的正常工作，其万向平衡轮的顶部顶杆与每节伸缩梁外口上方的顶杆杆内斜设计进一步加大了大跨度横梁的牢固性，并降低了整体高度和道路行驶要求，其卷盘的辅助器和卷动器设置使太阳能多功能平移式喷灌机在作业时水管自动卷回，其熄火销的设置可使水管作业放完时自动熄火，保障水管不被拉断。
[0004]为了达到上述目的，本发明所提供的方案是:一种太阳能多功能平移式喷灌机，它包括动力系统、母梁、伸缩梁、喷水装置、顶杆装置、喷药系统、卷盘装置、导向器、驱动轮、万向平衡论、主梁和牵引梁，所述动力系统设置在主梁下端，并与设置在主梁两端的驱动轮连接，两驱动轮前端分别设有导向器，所述母梁与伸缩梁为两部分，下端吊挂喷水装置，分别由顶杆装置吊挂在卷盘装置两侧，其为多节伸缩式，所述卷盘装置设置在主梁上方，其前端设有喷药系统，所述万向平衡轮为两组对等设置在两组母梁下端，所述牵引梁设置在主梁两侧。
[0005]进一步的，所述动力系统包括可调整360度角的太阳能板、蓄电池、发电机、电控盘、电动变速箱和减速机，所述太阳能板设置在母梁上用导线连接蓄电池、发电机、电控盘和电动变速箱，所述电动变速箱上设有两组动力输出轴分别用传动杆与设置在两驱动轮上的减速机连接。
[0006]进一步的，所述伸缩梁为两部分伸缩式，由多节组成，两部分伸缩梁由母梁固装在梁座上，其伸缩方法 可根据需要设置为两种方式，分别是电动伸缩式和拉索伸缩式。
[0007]进一步的，所述喷水装置为两部分，分别由多根软管拼接而成，由上水管与卷盘的中间水轴两端连接，其下端按等距离设有多个喷水管和固装在喷水管上的喷头。
[0008]进一步的，所述顶杆装置包括由销钉插装在母梁和每节伸缩梁外端口上端并可随拉锁前后摆动的顶杆、拉索和拉簧与外口左右的平顶杆、平拉索，和装置在卷盘上端的电动卷索机b与两组梁座上端的滑轮组和安全销，所述拉索套装拉簧固接在梁座上端，另一端连接在母梁上的顶杆内侧，所述每节伸缩梁上的拉索分别套装拉簧后固接在母梁上的顶杆上端外侧，除相邻母梁的伸缩梁外，其它均通过前节伸缩梁的顶杆后固接在各节伸缩梁外口上，所述电动卷索机b的拉索通过两梁座上装置的多组滑轮组后，连接在一侧梁座上端，用于控制母梁与伸缩梁的整体下落或外端下斜，所述安全锁设置在两梁座顶端，所述平拉索一端固接在母梁左右平顶杆上，再通过各节伸缩梁后固接在最外节伸缩梁左右。
[0009]进一步的，所述喷药系统包括药箱、压力泵和注药器，所述药箱由胶管与设置在主梁下方的压力泵连通，所述压力泵由高压管与设置在水轴两侧出水口的上水管内装置的注药器连接。
[0010]进一步的，所述卷盘装置包括，卷盘、水轴、水管、停机拴、卷管辅助器和卷动器，所述卷盘由水轴固装在支架上，所述水管一端插接在水轴上，水轴两端设有出水口分别连通上水管，水管另一端通过设置在卷盘下方一侧的卷管辅助器与水井连接，所述停机拴设置在水轴上，所述卷管辅助器的调臂控制卷动器的转速，所述卷动器设置在卷盘下方并与卷盘上固装的齿圈齿合。
[0011]进一步的，所述驱动轮为两组与母梁整体呈“T”型结构。
[0012]采用上述技术方案，本发明的技术效果有:
[0013]1.本发明的结构简单，整体呈“T”型结构，作业时不需要破坏耕地，停放时不占用耕地，制作及安装成本低，维修方便，I到2人即可完成作业。
[0014]2.本发明的驱动轮为前后单行两轮驱动，并以两驱动轮为整体中心支重点，与两侧万向平衡轮和顶杆拉索完美组合使跨度达到100米以上，达到了大跨度作业目的，在田间地头横向移动时只需将两驱动轮旋转90度即可实现移动，无需配制其他动力，在移至远距离地块时也可用四轮拖拉机牵引。
[0015]3.本发明的顶杆装置有效提高了大跨度伸缩梁的牢固性和减小喷灌机总体高度，无论田间还是道路上均能通过空中架设的设施。
[0016]4.本发明的太阳能动力和发电机的搭配更好的减少能源浪费，无论在白天或夜间都能正常作业。
[0017]5.本发明所设置的太阳能板可调360度确保无论喷灌机向哪个方向作业都能将太阳能板朝向太阳，以保证最佳充电状态。
[0018]6.本发明伸缩梁的伸缩设计由多节组成，通过伸缩梁可满足不同耕地宽度的需求。
[0019]7.本发明的喷药系统设计，有效减轻了农民作业量，喷洒均匀，速度快。
[0020]8.本发明前行或后退均为多当调速，其导向器设计可在作业时，喷灌机向哪个方向作业，即将导向器移至前行方向的驱动轮前，有效保障随耕地情况引导喷灌机作业，保证不走偏不碾压作物。
[0021]9.本发明的卷盘装置所设置的卷管辅助器有效控制了喷灌机在作业时无论前行还是后退都能使卷盘内的水管收起或放出自如。
[0022]10.本发明的两组驱动轮轮距可调的设计可使喷灌机在坡地作业时保证不翻车和在路上的行驶的需求，无需拆卸。
[0023]11.本发明所设置的牵引梁在去往下一地块作业时，可根据所去的方向随时安装在两驱动轮任意一侧，用其他动力牵走提高行驶速度。
[0024]12.本发明为了方便作业人员在每次作业前和作业后，方便安装喷水装置与维修，本太阳能多功能平移式喷灌机的母梁和伸缩梁设计为整体下落式和外端下斜式
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明的移动结构示意图；
[0026]图2A是本发明具体实施例结构示意图；
[0027]图2B是本发明具体实施例又一作业结构示意图；
[0028]图3是本发明作业前与作业后装卸实施例结构示意图；[0029]图4是本发明侧视图；
[0030]图5A是本发明伸缩梁伸出实施例结构示意图；
[0031]图5B是本发明伸缩梁缩回实施例示意图；
[0032]图6是本发明的实施例俯视结构示意图；[0033]图7A是本发明卷管辅助器实施例示意图；
[0034]图7B是本发明卷管扶正器实施例侧视示意图；
[0035]图7C是本发明的卷动器实施例示意图；
[0036]其中，I动力系统包括:11太阳能板，12调向杆，13蓄电池，14电动变速箱，15电控盘，16发电机，17减速机，18传动杆；
[0037]2母梁，其中包括:20伸缩梁，21减速电机，22安全销，23托轮，24电动卷索机(a)，
25伸拉索，26缩回索，27索轮，28齿条，29梁座，30销轴，31动轮；
[0038]3喷水装置，其中包括:37软水管，38上水管，39喷水管，40喷头，
[0039]4顶杆装置，其中包括:44顶杆，45销钉，46电动卷索机(b)，47拉索，48拉簧，49滑轮组，50安全锁，51平顶杆，52平拉索； [0040]5喷药系统，其中包括:55药箱，56压力泵，57注药器；
[0041]6卷盘装置，其中包括:63卷盘，64水轴，65水管，66卷动器，67停机拴，68齿圈，70卷管辅助器，其中包括:72带轮，73动带轮，74调臂，75齿轮，76卷轴，77扶正器，78高低臂，79导向架，80导向滚，81滑体，82弹簧，83轴座，84管套，85控卡拴，86内轴，87卡针，88支簧，89 “U”型槽a，90 “U”型槽b，91轴钉。
[0042]7.导向器，8驱动轮，9支架，10主梁，92万向平衡轮，93牵引梁，94机腿。
【具体实施方式】:
[0043]本发明是在现有喷灌机的基础上将伸缩梁等改进为电动伸缩式、拉索伸缩式或拼接式，使作业时操作方便、简单快捷。同时，将动力系统加装太阳能动力，以太阳能动力为主，汽、柴动力为辅，减小能源消耗。将顶杆装置的改进，每节伸缩梁伸缩均由其前节伸缩梁可摆动的顶杆顶起，及左右加装的平拉索，降低了喷灌机整体高度，加大了喷灌机强度，增加了喷灌机整体牢固性。将驱动轮前端加装导向器，有效保障喷灌作业时按所需路线行驶作业，不碾压作物。增加的喷药系统使喷灌机作用更广，减轻农民劳动负担。两组驱动轮轮距可调的设计，使喷灌机在坡地作业时更稳定和适应道路运输。卷盘装置的卷盘、卷管辅助器和卷动器的搭配使水管卷绕达到全自动和规格。下面结合【专利附图】
【附图说明】本发明的【具体实施方式】；
[0044]如图2A、图4、图6所示:一种太阳能多功能平移式喷灌机，包括动力系统1、母梁
2、伸缩梁20、喷水装置3、顶杆装置4、喷药系统5、卷盘装置6、导向器7、驱动轮8、万向平衡轮92、主梁10和支架9，伸缩梁20为两部分，每部分由多节不同规格矩形方管(为了减轻重量矩形方管打有工艺孔)互相套装在两组母梁2内，由顶杆装置4和梁座29分左右通过销轴30固装在卷盘装置6两侧的支架9上，母梁2与每节伸缩梁20外端口上方分别由销钉45插装顶杆44，左右各设有平顶杆51，其中母梁2外口下端还固装万向平衡轮92 (万向平衡论92不承受任何重力只起平衡作用)，喷水装置3由多节软水管37对接组成，其上等距离设置多个喷水管39与喷头40，喷水装置3吊挂在每节母梁2与伸出后的伸缩梁20下端，并由上水管38连通卷盘63中心所装置的水轴64的两端出水口，卷盘63由水轴64固装在支架9上，支架9固装在主梁10上端，卷盘63前后两端分别固装喷药系统5、电控盘15和卷管辅助器70 ;驱动轮8为两组，其轮距可调(可旋转90度)分别设置在主梁10两端下方，其前方设置导向器7 (导向器7为一套可根据太阳能多功能平移式喷灌机作业方向互换)；动力系统I的太阳能板11由调向杆12设置在母梁2上方(由调向杆12保持太阳能板永远朝向太阳)用导线连接电控盘15，与设置在主梁10下方的蓄电池13并同时与其一侧的发电机16 (发电机16作用是当蓄电池13电量不足时充电，并可同时带动电机变速箱14工作)和电机变速箱14连通(电动变速箱14可调速控制喷灌机行驶速度)；电动变速箱14的动力输出分别由传动杆18连接设置在两组驱动轮8上的减速机17，并带动驱动轮8行驶；两组母梁2和伸缩梁20水平、等长地由支架9设置在两驱动轮8上方，呈“T”型结构；当a节伸缩梁20 (设多节伸缩梁20由里向外为a节、b节、c节…)由设置在母梁2外口下的减速电机21驱动a节伸缩梁20下端固装的齿条28 (每节伸缩梁外口下端都固装齿条28)向外通过设置在母梁2外口下方的托轮23缓缓伸出(每节伸缩梁20下都固装托轮23)此时连接在梁座29顶端的拉索47和拉簧48通过母梁2外口上方顶杆44 (拉索47另一端与a节伸缩梁20外口固接)向上提升a节伸缩梁20 (拉簧48的作用是防止每节伸缩梁20拉出部分时下垂)保障a节和套装其内b节c节伸缩梁的水平和牢固，当a节伸缩梁20全部伸出后，设置在母梁2外口下方的安全销22自动锁死伸出后的a节伸缩梁20，同时设置在安全销22上的电控装置切断母梁2上的减速电机21电源，并同时将电能通过导线导向a伸缩梁20上的减速电机21后，再驱动套装在a节里的b节伸缩梁20通过固装在a节下方的托轮23伸出，再由设置在母梁2上的顶杆44固装的拉索47和拉簧48 (自a以外每节伸缩梁20的拉索47和拉簧48全固装在母梁2的顶杆44上，另一端分别固接在各节外口上)通过a节伸缩梁上的顶杆44向上提拉b节伸缩梁20保持水平，b节全部伸出后，安全销22锁死，并将电能导向b节的减速电机21 (每节伸缩梁20伸出时均如上所述)，如此程序将多节伸缩梁20全部伸出。当需要将太阳能多功能平移式喷灌机移至其他地块时，为了适应运输需将伸缩梁20全部收回至母梁2内，首先打开电控盘15，(所有电器设备由电控盘15控制)启动设置在卷盘63上方的电动卷索机a24卷绕回索26 (回索26另一端同时连接两部分伸缩梁20的 c节)当回索26被拉紧时，首先安全销22在回索26作用下将c节解锁，解锁后的c节伸缩梁20被拉回与其相连接的b节内，再由缩回的c节伸缩梁20触动b节安全销22解锁，随即b节伸缩梁20被拉入a节伸缩梁20内，如此将全部伸出的伸缩梁20全部拉入母梁2 (以上所述伸缩梁20伸出时由内向外诸节伸出，回收时由最外节向内收回，且卷盘装置6两侧的两部分伸缩梁20同步伸、缩)。
[0045]如图5A图5B所示:本发明的伸缩梁20可启动电动卷索机a24(如图2A所示此时先将缩回索26的卷轮通过分离装置与电动卷索机a24断开)卷绕伸拉索25，伸拉索25另一端通过母梁2外口固装索轮27 (母梁2、每节伸缩梁20前端口上端都固装索轮27)后再反至其内的a节伸缩梁20后端的动轮31 (每节伸缩梁20后端口上都固装动轮31)后再反至b节伸缩梁20外端口上的索轮27，如此，通过每节伸缩梁20上的索轮27、动轮31直至与c节的伸缩梁20后端连接，其每节伸缩梁20伸出程序是；在伸拉索25作用下，首先母梁2的安全销22被解锁a节伸缩梁20在动轮31作用下被伸拉索25拉出，(此时的b节c节等均由安全销22锁在a节内)a节全部拉出由安全销22自动锁死后，b节安全销22解锁、拉出，依此顺序直至将每节伸缩梁20全部拉出，伸缩梁20缩回时如图2A所述启用缩回索
26(以上所述两组伸缩梁20同时运作)。
[0046]伸缩梁20可设置由多节硬质材料拼接而成，在拼接点做好密封，做到不漏液后，等距离设置多个喷水管39与喷头40。[0047]喷药系统5是先将配好的药液装入药箱55内，(入图4所示)由胶管与设置在发电机16 —侧的压力泵56连通，压力泵56由三角带连接电动变速箱14，将其加压后药液通过高压管注入设置在水轴64两侧上水管38内的注药器57内(注药器设有调节阀)便达到边喷水边喷药的效果；
[0048]如图7A、图7B、图7C所示:为了达到水管65卷绕自动化和规范化，卷盘装置6的工作程序是(如图4所示)水管65通过设置在导向架79上的“八”字型导向滚80在通过设在内轴86上的扶正器77顶端“U”型槽a89和设在扶正器77后侧的高低臂78上的“U”型槽b90后与固装在卷盘63中心水轴64连接，其水管65卷绕方法是:固装在卷盘63上的齿圈68，在卷动器66带动下水管65向B方向(设水管65向左卷为A方向，向右为B方向)卷绕时，水管65会向B方向拉动固装在内轴86上的扶正器77此时设在内轴86A方向的轴座83推压套装在A方向内轴86上弹簧82，设置在管套84A方向下端卡针87卡住滑体81使扶正器77在内轴86作用下(内轴86与扶正器为一体)产生向A方向的拉力，从而达到水管65 —圈紧靠一圈的卷绕效果，当水管向B方向卷绕一定宽度时(因A方向弹簧82长度有限)此时固装在轴座83上的控卡栓85触动第一卡针87 (A、B两侧分别设2个以上卡针87)，使滑体81滑向第二卡针87 (如此状态直到B端)，另一卷管辅助功能是当水管65已在卷盘63内卷绕过半时，固装在管套84前端导向器79上呈“八”字型导向滚80上的水管65自然滑向B方向导向滚80，已备水管65向A方向卷绕时所需。在上述所示过程中处在B方向上的滑体81和弹簧82在随内轴86上的轴丁 91作用下(在扶正器77左右内轴86上各固装一轴丁 91)向B方向自由滑动，不起任何作用，当水管65已在卷盘63内满一层，再卷绕第二层时，如上所示水管65向A方向卷绕，处在B方向的弹簧82滑体81如上所示呈工作状态，而A方向则随内轴86自由滑动，如此反复直至将所设的水管65全部卷完。
[0049]其中:水管65在卷盘63内绕满一层后开始卷绕第二层时，因水管65有一定厚度所以第一层与第二层卷绕直径加大，在卷动器66原转速驱动会使水管65与卷盘63卷绕不同步，需降低卷动器66转 速，此时设在扶正器77 —侧的高低臂78在已卷绕第二层水管65作用下使设在高低臂78上的调臂74向下移动(高低臂78在支簧88作用下通过“U”型槽b90始终与水管65咬合)迫使设置在卷轴76上的动带轮73滑动，带轮72与动带轮73中间夹角产生变化所以驱动轮8 (如图4所示，驱动轮8通过三角带与带轮72和动带轮73连接)转速不变的情况下在水管65卷绕每一层就会使动带轮73和带轮72之间轮径发生大小变化，而产生转速变化，齿轮75随之变速，从而带动卷盘63以达到水管65无论卷绕多少层都是同步。
[0050]如图1所示:本发明在田间地头移动其他地块时，首先选择所去方向将牵引梁93安装在喷灌机所去的主梁10—侧(主梁10两侧都可以安装牵引梁93)用四轮拖拉机牵引至作业区后，放下设置在卷盘63两侧的机腿94，卸去牵引梁93将两驱动轮8顶离地面后将驱动轮8旋转90度呈工作状态，如在地头近距离移动只需启动动力系统I无须配置其它动力。
[0051]如图2B、图3所示:安装喷水装置3时，解开安全锁50后，打开电控盘15中的电动卷索机b46控制闸，卷绕通过设置在梁座29顶端多组滑轮组49中的拉索47，此时两部分母梁2、伸缩梁20外端向下倾斜降低高度以利于安装喷水装置3，其另一安装方法可设计为两部分母梁2与伸缩梁20整体下落式。[0052]本发明的具体工作过程；
[0053]情况一:如果喷灌机不方便从水源处开始喷灌，即水源在地头，而喷灌机从地尾(如图4所示)开始喷灌，其方案如下:将喷灌机运送在地尾取来导向器7安放在面向地头方向的驱动轮8前端，将导向器7对准驱动轮8所行驶的垄沟中，将卷盘63中的水管65拉出。与预先在地头和地尾之间铺设好多节A水带、B水带对接在一起A、B水带的一端接通地头的水源(每个接点均为快速接头)另一端接在水管65上，(其中铺设的A、B水带优先设定为多根60米长的单节连接而成)，开启选择好的喷灌机档速与水源，此时水通过铺设在地上的多节A、B水带从地头送至地尾的喷灌机，通过水轴64后分左右由上水管进入母梁2与伸缩梁20下端吊挂的喷水装置3内，再通过所有喷水管39后由各喷头40均匀喷出进行喷灌作业，喷灌机边喷灌边往地头行驶，同时驱动轮8通过卷动器66带动卷盘63转动，不断地将铺设的水管65卷入卷盘63内当水管65全部卷入卷盘63后，即此时卷盘63以卷满，停机拴67自动关闭喷灌机的动力系统1，喷灌机停止前行关闭水源，将卷盘63中的水管65和其相邻的水带A拆开，将水带A从水带B拆下并取走，然后将卷盘63中的水管65再次拉出铺设在地上，并接上预先铺设在地上的水带B上，此时喷灌机是通过水管65和水带B接通水源。开启水源和喷灌机继续前行进行喷灌作业。如此反复，直到喷灌至地头。如果地块较宽喷灌机一次未完成先卸掉导向器7再将喷灌机两驱动轮8支起，将两驱动轮8旋转90度锁死，此时驱动轮8与喷灌机母梁2平行，启动动力系统I使喷灌机在地头横向行驶至未喷灌的下一段，将驱动轮8转回原来位置，将导向器7装置在面向地尾方向驱动轮8前，把卷动器66与齿圈分离，(反方向作业为放管，无需卷动器66驱动)，把卷盘63卷绕的水管65与水源接通，启动水源和动力系统I (喷灌机前行，后行都为多档，只需挂倒档器)喷灌机边喷灌边向地尾行驶，直至卷盘63中的60米水管65全部放完后，自动停机拴67关掉动力系统I使喷灌机停止前行关掉水源，将水管65与水源断开后，卷回卷盘63内，再取来水带A或B中的一节，一端与水源接通，另一端接通卷盘63中的水管65，启动动力系统I使喷灌机继续向地 尾方向行驶如此反复，直到喷灌至地尾，如果耕地宽度还设有完成则如上述，反反复复直至将所有地块全部喷完，如果最后一段不足喷灌机宽度，则根据所剩宽度将伸缩梁20缩至所剩地地块宽度后并取下缩回部分下端喷水装置3，即可作业。
[0054]情况二:当农作物再不同时期需要喷洒各种农药时，作业时无需过大水量首先将喷头40换上小号喷嘴，增加喷水压力产生雾状效果，再将配制好的农药加入药箱55内根据喷药量，调节好注药器57，(注药器57可将药液均匀掺入水中)启动水源和动力系统I如上述喷灌作业情况所述，实施喷药作业，如果地垄距离比较长而药箱55内药液已用完，需停机加注药液，如此反复直至所有地块全部完成作业。
[0055]情况三:当喷灌机在坡地作业时，其作业方向为顺坡行驶(即上坡和下坡)，只需将面向下坡方向驱动轮8调至最大轮距，其喷灌与喷药作业均如上述作业方式一致。
[0056]情况四，作业时如果是在阳光充足时无论喷灌机向哪个方向行驶作业，为了保障太阳能板11时刻对蓄电池13充电，需适时调整调向杆12永远保持太阳能板面像阳光，当阳光光线不足或夜间作业时，蓄电池13电量消耗一定值时，发电机电控装置会自动启动发电机16带动电动变速箱14边工作边给蓄电池13补充电能，等到蓄电池13电量充足后将发电机16熄火，蓄电池13继续工作。
[0057]情况五，当作业完成后须将喷灌机移走时，首先放下机腿94，将驱动轮8旋转90度，启动电动卷索机b46，降下两部分伸缩梁20取下喷水装置3，在启动电动卷索机a24将两部分伸缩梁20收回至母梁2内，在启动电动卷索机b46收起母梁2至水平位置后，锁好安全锁50，调整两组驱动轮轮距至道路行驶规定宽度后将牵引梁93安置在所去的方向，用四轮拖拉机牵走(因距离远其自行速度慢)，下次作业时到达地头后如上述反复操作。
[0058]本发明以两驱动轮8为中心之重点与卷盘装置6两侧的母梁2伸缩梁20成水平支撑，形成“T”型结构，承重均衡，使两组万向平衡轮不成受任何重力，只起到平衡作用，其伸缩梁20与顶杆装置的设计可以根据需要调整长度，经实验可以由多节伸展到一百米以上，能够反复往返满足大面积的喷灌作业和农药喷洒，其导向器的设计保证了喷灌机不碾压作物，可随地垄的弯度作业不走偏。作业时仅需一到两人即可完成，节省劳动力，尤其是本发明能够移动，并可在15度左右的缓坡地和平地作业，完成作业后可以移开，不需占用耕地，且一台喷灌机在一个干旱时期内(20天)可作业4000亩地以上，对水源要求不高，平均1000亩地备一口井(水源)即可，经统计本发明作业时省水，节能成本低，平均每亩地喷灌只需I到3度电。 [0059]本发明主体“T”型结构不限于具体形状，如可以将伸缩梁不局限具体形状悬空架设在一定高度，只要主管到以硬质材料制作即可，通过伸缩梁上部的顶杆装置保证其稳定度；而伸缩梁的伸缩方式可按照需要灵活设置，如可以将各节伸缩梁端部设置为子母式插接件，多节首尾插接即可实现，也可设计为多节拼接方式。
[0060]最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【权利要求】
1.一种太阳能多功能平移式喷灌机，它包括动力系统(I)、母梁(2)、喷水装置(3)、顶杆装置(4)、喷药系统(5)、卷盘装置(6)、导向器(7)、驱动轮(8)、伸缩梁(20)、万向平衡轮(92)、和主梁(10)，所述母梁(2) —端固装在梁座(29)上，其内套装由多节矩形方管组成的伸缩梁(20)，为两部分，在母梁(2)、伸缩梁(20)各外口下端装置减速电机(21)、安全销(22)和托轮(23)，所述梁座(29)分别由销轴(30)插接在卷盘装置(6)两侧的支架(9)上，所述减速电机(21)驱动固装在每节伸缩梁(20)下端的齿条(28)，完成每节伸缩梁(20)在托轮(23)上伸出，所述安全销(22)控制每节伸缩梁(20)的伸出缩回和减速电机(21)的电控装置开和关，所述伸缩梁(20)缩回由设置在其内的缩回索(26)完成，所述卷盘装置(6)装置在主梁(10)上端中部，所述顶杆装置(4)分别设置在母梁(2)和伸缩梁(20)上部，所述喷水装置⑶吊挂在母梁⑵和伸出后的伸缩梁(20)下端，所述主梁(10)上端卷盘装置(6)的前端固装喷药系统(5)，所述万向平衡轮(92)为两组，等距离装置在两组母梁(2)下端，所述动力系统(I)设置在主梁(10)下端，用于驱动设置在主梁(10)两端的两组驱动轮(8)，所述导向器(7)设置在驱动轮(8)前端。
2.根据权要求I所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述伸缩梁(20)为多节套装在母梁(2)内，由设置在卷盘(63)上端电动卷索机a(24)卷绕通过每节伸缩梁(20)外口上方的索轮(27)和每节内口上方的动轮(31)后，固接在最外节伸缩梁(20)内的伸拉索(27)，由每节下方设置的安全销(26)控制，由内向外全部拉出伸缩梁(20)。
3.根据权要求I所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述伸缩梁(20)设置为拼接式结构，将拼接点做好密封防止漏液，在伸缩梁(20)上等距离设置多个喷水管(39)和喷头(40)。
4.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述动力系统⑴包括，太阳能板(11)、调向杆(12)、蓄电池(13)、电动变速箱(14)、电控盘(15)、发电机(16)，所述太阳能板(11)由调向杆(12)固装在母梁(2)上端，其由导线连接电控盘(15)和蓄电池(13)，所述蓄电池(13)由导线连接发电机(16)和电动变速箱(14)，所述电动变速箱(14)与两组驱动轮(8)上的减速机(17)连接，所述减速机(17)带动驱动轮(8)。
5.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所属顶杆装置(4)包括顶杆(44)、销钉(45)、电动卷索机b (46)、拉索(47)、拉簧(48)、滑轮组(49)、安全销(50)、平顶杆(51)、平拉索(52)，所述顶杆(44)由销钉(45)分别插装在母梁(2)和每节伸缩梁(20)外口上方，并可随拉索(47)前后摆动，所述拉索(47) —端固接梁座(29)的上端并套有拉簧(48)，另一端连接母梁(2)上的顶杆(44)顶部内侧，所述多节伸缩梁(20)上的拉索(47)均套装拉簧(48)后固装在母梁(2)上的顶杆(44)顶部外侧，除相邻母梁(2)的伸缩梁(20)外，其他的另一端均通过前节伸缩梁(20)的顶杆(44)后固接在各伸缩梁外口上端，所述电动卷索机b (46)装置在卷盘(63)上端，其内拉索(47)通过固装在两组梁座(29)顶端的多组滑轮组(49)后固接在一侧梁座(29)上，所述安全锁(50)设置在两梁座(29)顶端，所述平拉索(52)为两组，一端固接母梁(2)外口左右端，另一端通过设置在每节伸缩梁(20)左右的平顶杆(51)后固装在最外节伸缩梁(20)外口。
6.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述喷药系统(5)包括，药箱(55)、压力泵(56)和注药器(57)，所述药箱(55)由胶管连通压力泵(56)，所述压力泵(56)由高压水管连通装置在两上水管(38)内的注药器(57)。
7.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:导向器(7)为一组，根据喷灌机作业方向安放在所去方向的驱动轮(8)前端。
8.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述卷盘装置(6)包括，卷盘(63)、水轴(64)、水管(65)、卷管辅助器(70)、卷动器(66)和停机拴(67)，所述卷盘(63)由水轴(64)固装在支架(9)上，所述水管(65)插接在水轴(64)中部，所述卷管辅助器(70)装置在卷盘(63)前主梁(10)上端，其通过设置在其上的调臂(74)控制卷动器(66)的转速，所述卷动器(66)设置在卷盘(63)下方一侧，其两组齿轮(75)驱动卷盘(63)上的两组齿圈(68)。
9.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述驱动轮(8)两轮距可调长短，以适应坡地作业和道路行驶。
10.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述驱动轮(8)和卷盘装置(6) 与两部分母梁(2)整体呈“T”型结构。
【文档编号】A01G25/09GK104012374SQ201410066459
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年2月22日 优先权日:2013年3月1日
【发明者】李文泽 申请人:李文泽
【专利摘要】本发明公开了一种太阳能多功能平移式喷灌机，它包括动力系统、母梁、伸缩梁、喷水装置、顶杆装置、喷药系统、卷盘装置、导向器、驱动轮、万向平衡论、主梁和牵引梁，所述动力系统设置在主梁下端，并与设置在主梁两端的驱动轮连接，两驱动轮前端分别设有导向器，所述母梁与伸缩梁为两部分，下端吊挂喷水装置，分别由顶杆装置吊挂在卷盘装置两侧，其为多节伸缩式，所述卷盘装置设置在主梁上方，其前端设有喷药系统，所述万向平衡轮为两组对等设置在两组母梁下端，所述牵引梁设置在主横梁两侧，本发明整体呈“T”型结构，成本低安装方便，大面积平地与15度左右缓坡地均可喷灌，1000亩地左右一眼井即可，每台在一个旱时(20天)可喷灌4000亩地以上。
【专利说明】太阳能多功能平移式喷灌机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业平地、坡地和牧业草场大面积灌溉及农药喷洒的喷灌机，特别涉及一种自伸缩，自导向，多档调速，多种动力及地头横向自走式喷灌机。
【背景技术】
[0002]目前喷灌机仍是世界上应用最广的灌溉技术，具有明显的优越性，喷灌与传统的地面灌溉相比，在我国的实践中可以减少用水30% -50%，增产20% -30%，因此喷灌技术对于推动农业集中经营和提高劳动生产力具有重要意义，尤其是我国多地区水资源紧张，推广节能节水的喷灌技术尤为重要.然而我国现有的喷灌技术仍有多处不足；第一，现有的喷灌机结构复杂且不能移动，推广性很差；第二，大型喷灌机多为圆形面积的喷灌方式，而我国农业生产的地块什么形状都有，会留下喷灌死角或者越界喷灌，如300亩方形地即有62亩地喷灌不到，矩形地块会有更多地喷灌不到，喷灌效率很低；第三，由于喷灌机不能移动为保证最大面积喷灌，每跨只能设为圆弧形，圆弧形结构限制了其横跨的长度(每跨为60米以内)，为了达到横跨长度只能多跨连接，因每跨都有一组车轮，这样就对农作物造成很多碾压，第四，由于喷灌机不能移动，每组地块都要装置喷灌机，并且生产装置及日后修理都不方便；第五以前的喷灌机横梁伸缩系统生产成本高不灵活，且伸缩横梁伸出后左右未设拉索难以保障大风等特出天气左右摆动，并且喷水装置设在横梁架内每次操作安装不方便，第六，以前喷灌机因两驱动轮轮距不可调，在坡地作业易翻车，并且在路上运输不合乎标准；第七，以前喷灌机没有调向设备，不能随耕地情况自行调向易走偏；第八，以前喷灌机横梁不能调整高低在安装喷水装置时不方便；第九，以前喷灌机从动轮不灵活；第十，以前喷灌机工作 时不能根据旱情调整喷灌速度；第十一，以前喷灌机作用单一不能喷洒农药和除草剂；第十二，以前喷灌机组装不灵活；第十三，以前喷灌机动力系统不节能;第十四，以前喷灌机顶杆无斜度，拉力不够大且死板不能摆动且过高不适应道路行驶要求；第十五，以前喷灌机卷管盘自动化程度低，卷绕时需要人工整理；
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决上述的不足，提供一种太阳能多功能平移式喷灌机，本发明不仅跨度大(跨长100米左右实施喷灌作业)，为了结构简单牢固和车轮不碾压作物，整体形状设计为“T”型结构其可移动的设计使浇地时不重复喷灌不留边角，并可去往任何形状地块，其卷盘的设计能够实现对远离水源的灵活喷灌同时还可以喷洒各种农药，平均1000亩地仅需一口井即可，一个干旱时期(20天)可喷灌4000亩地，3000目的自然村喷灌作业仅需本太阳能多功能平移式喷灌机一台，实用性极强，尤其是节能节水，平均每亩地的喷灌耗能仅1-3度电，成本低，其设有的伸缩横梁分两部分，组装简单，分别设置在卷盘两侧并可同时上下浮动，或伸缩梁外侧下斜以利于安装喷水装置，并且根据作物高低调整喷水高低还能减少水分蒸发，而且日后安装与维修方便，其伸缩梁在伸出或缩回时只需启用太阳能动力便可同时将卷管盘两侧的伸缩梁同时诸节拉出或缩回，其驱动轮的轮距可调保障了坡地作业与一般路面运输要求，其导向器的设置保证了平直地块与弯地块都能随其地形而作业，其万向平衡轮的设置保证了平移式喷灌机的整体水平结构与牢固，其多档变速可根据干旱情况调整喷地质量及农药的浓度，其理想的注药器能够均匀将药液注入喷水装置内，其整体设计分三大部分，驱动系统与卷盘装置为一部分，两侧横梁为两部分，无论运输还是组装都很简单方便易操作，其动力设置更优越以太阳能动力为主，汽、柴为辅有效保障了在任何天气情况下本太阳能多功能平移式喷灌机的正常工作，其万向平衡轮的顶部顶杆与每节伸缩梁外口上方的顶杆杆内斜设计进一步加大了大跨度横梁的牢固性，并降低了整体高度和道路行驶要求，其卷盘的辅助器和卷动器设置使太阳能多功能平移式喷灌机在作业时水管自动卷回，其熄火销的设置可使水管作业放完时自动熄火，保障水管不被拉断。
[0004]为了达到上述目的，本发明所提供的方案是:一种太阳能多功能平移式喷灌机，它包括动力系统、母梁、伸缩梁、喷水装置、顶杆装置、喷药系统、卷盘装置、导向器、驱动轮、万向平衡论、主梁和牵引梁，所述动力系统设置在主梁下端，并与设置在主梁两端的驱动轮连接，两驱动轮前端分别设有导向器，所述母梁与伸缩梁为两部分，下端吊挂喷水装置，分别由顶杆装置吊挂在卷盘装置两侧，其为多节伸缩式，所述卷盘装置设置在主梁上方，其前端设有喷药系统，所述万向平衡轮为两组对等设置在两组母梁下端，所述牵引梁设置在主梁两侧。
[0005]进一步的，所述动力系统包括可调整360度角的太阳能板、蓄电池、发电机、电控盘、电动变速箱和减速机，所述太阳能板设置在母梁上用导线连接蓄电池、发电机、电控盘和电动变速箱，所述电动变速箱上设有两组动力输出轴分别用传动杆与设置在两驱动轮上的减速机连接。
[0006]进一步的，所述伸缩梁为两部分伸缩式，由多节组成，两部分伸缩梁由母梁固装在梁座上，其伸缩方法 可根据需要设置为两种方式，分别是电动伸缩式和拉索伸缩式。
[0007]进一步的，所述喷水装置为两部分，分别由多根软管拼接而成，由上水管与卷盘的中间水轴两端连接，其下端按等距离设有多个喷水管和固装在喷水管上的喷头。
[0008]进一步的，所述顶杆装置包括由销钉插装在母梁和每节伸缩梁外端口上端并可随拉锁前后摆动的顶杆、拉索和拉簧与外口左右的平顶杆、平拉索，和装置在卷盘上端的电动卷索机b与两组梁座上端的滑轮组和安全销，所述拉索套装拉簧固接在梁座上端，另一端连接在母梁上的顶杆内侧，所述每节伸缩梁上的拉索分别套装拉簧后固接在母梁上的顶杆上端外侧，除相邻母梁的伸缩梁外，其它均通过前节伸缩梁的顶杆后固接在各节伸缩梁外口上，所述电动卷索机b的拉索通过两梁座上装置的多组滑轮组后，连接在一侧梁座上端，用于控制母梁与伸缩梁的整体下落或外端下斜，所述安全锁设置在两梁座顶端，所述平拉索一端固接在母梁左右平顶杆上，再通过各节伸缩梁后固接在最外节伸缩梁左右。
[0009]进一步的，所述喷药系统包括药箱、压力泵和注药器，所述药箱由胶管与设置在主梁下方的压力泵连通，所述压力泵由高压管与设置在水轴两侧出水口的上水管内装置的注药器连接。
[0010]进一步的，所述卷盘装置包括，卷盘、水轴、水管、停机拴、卷管辅助器和卷动器，所述卷盘由水轴固装在支架上，所述水管一端插接在水轴上，水轴两端设有出水口分别连通上水管，水管另一端通过设置在卷盘下方一侧的卷管辅助器与水井连接，所述停机拴设置在水轴上，所述卷管辅助器的调臂控制卷动器的转速，所述卷动器设置在卷盘下方并与卷盘上固装的齿圈齿合。
[0011]进一步的，所述驱动轮为两组与母梁整体呈“T”型结构。
[0012]采用上述技术方案，本发明的技术效果有:
[0013]1.本发明的结构简单，整体呈“T”型结构，作业时不需要破坏耕地，停放时不占用耕地，制作及安装成本低，维修方便，I到2人即可完成作业。
[0014]2.本发明的驱动轮为前后单行两轮驱动，并以两驱动轮为整体中心支重点，与两侧万向平衡轮和顶杆拉索完美组合使跨度达到100米以上，达到了大跨度作业目的，在田间地头横向移动时只需将两驱动轮旋转90度即可实现移动，无需配制其他动力，在移至远距离地块时也可用四轮拖拉机牵引。
[0015]3.本发明的顶杆装置有效提高了大跨度伸缩梁的牢固性和减小喷灌机总体高度，无论田间还是道路上均能通过空中架设的设施。
[0016]4.本发明的太阳能动力和发电机的搭配更好的减少能源浪费，无论在白天或夜间都能正常作业。
[0017]5.本发明所设置的太阳能板可调360度确保无论喷灌机向哪个方向作业都能将太阳能板朝向太阳，以保证最佳充电状态。
[0018]6.本发明伸缩梁的伸缩设计由多节组成，通过伸缩梁可满足不同耕地宽度的需求。
[0019]7.本发明的喷药系统设计，有效减轻了农民作业量，喷洒均匀，速度快。
[0020]8.本发明前行或后退均为多当调速，其导向器设计可在作业时，喷灌机向哪个方向作业，即将导向器移至前行方向的驱动轮前，有效保障随耕地情况引导喷灌机作业，保证不走偏不碾压作物。
[0021]9.本发明的卷盘装置所设置的卷管辅助器有效控制了喷灌机在作业时无论前行还是后退都能使卷盘内的水管收起或放出自如。
[0022]10.本发明的两组驱动轮轮距可调的设计可使喷灌机在坡地作业时保证不翻车和在路上的行驶的需求，无需拆卸。
[0023]11.本发明所设置的牵引梁在去往下一地块作业时，可根据所去的方向随时安装在两驱动轮任意一侧，用其他动力牵走提高行驶速度。
[0024]12.本发明为了方便作业人员在每次作业前和作业后，方便安装喷水装置与维修，本太阳能多功能平移式喷灌机的母梁和伸缩梁设计为整体下落式和外端下斜式
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明的移动结构示意图；
[0026]图2A是本发明具体实施例结构示意图；
[0027]图2B是本发明具体实施例又一作业结构示意图；
[0028]图3是本发明作业前与作业后装卸实施例结构示意图；[0029]图4是本发明侧视图；
[0030]图5A是本发明伸缩梁伸出实施例结构示意图；
[0031]图5B是本发明伸缩梁缩回实施例示意图；
[0032]图6是本发明的实施例俯视结构示意图；[0033]图7A是本发明卷管辅助器实施例示意图；
[0034]图7B是本发明卷管扶正器实施例侧视示意图；
[0035]图7C是本发明的卷动器实施例示意图；
[0036]其中，I动力系统包括:11太阳能板，12调向杆，13蓄电池，14电动变速箱，15电控盘，16发电机，17减速机，18传动杆；
[0037]2母梁，其中包括:20伸缩梁，21减速电机，22安全销，23托轮，24电动卷索机(a)，
25伸拉索，26缩回索，27索轮，28齿条，29梁座，30销轴，31动轮；
[0038]3喷水装置，其中包括:37软水管，38上水管，39喷水管，40喷头，
[0039]4顶杆装置，其中包括:44顶杆，45销钉，46电动卷索机(b)，47拉索，48拉簧，49滑轮组，50安全锁，51平顶杆，52平拉索； [0040]5喷药系统，其中包括:55药箱，56压力泵，57注药器；
[0041]6卷盘装置，其中包括:63卷盘，64水轴，65水管，66卷动器，67停机拴，68齿圈，70卷管辅助器，其中包括:72带轮，73动带轮，74调臂，75齿轮，76卷轴，77扶正器，78高低臂，79导向架，80导向滚，81滑体，82弹簧，83轴座，84管套，85控卡拴，86内轴，87卡针，88支簧，89 “U”型槽a，90 “U”型槽b，91轴钉。
[0042]7.导向器，8驱动轮，9支架，10主梁，92万向平衡轮，93牵引梁，94机腿。
【具体实施方式】:
[0043]本发明是在现有喷灌机的基础上将伸缩梁等改进为电动伸缩式、拉索伸缩式或拼接式，使作业时操作方便、简单快捷。同时，将动力系统加装太阳能动力，以太阳能动力为主，汽、柴动力为辅，减小能源消耗。将顶杆装置的改进，每节伸缩梁伸缩均由其前节伸缩梁可摆动的顶杆顶起，及左右加装的平拉索，降低了喷灌机整体高度，加大了喷灌机强度，增加了喷灌机整体牢固性。将驱动轮前端加装导向器，有效保障喷灌作业时按所需路线行驶作业，不碾压作物。增加的喷药系统使喷灌机作用更广，减轻农民劳动负担。两组驱动轮轮距可调的设计，使喷灌机在坡地作业时更稳定和适应道路运输。卷盘装置的卷盘、卷管辅助器和卷动器的搭配使水管卷绕达到全自动和规格。下面结合【专利附图】
【附图说明】本发明的【具体实施方式】；
[0044]如图2A、图4、图6所示:一种太阳能多功能平移式喷灌机，包括动力系统1、母梁
2、伸缩梁20、喷水装置3、顶杆装置4、喷药系统5、卷盘装置6、导向器7、驱动轮8、万向平衡轮92、主梁10和支架9，伸缩梁20为两部分，每部分由多节不同规格矩形方管(为了减轻重量矩形方管打有工艺孔)互相套装在两组母梁2内，由顶杆装置4和梁座29分左右通过销轴30固装在卷盘装置6两侧的支架9上，母梁2与每节伸缩梁20外端口上方分别由销钉45插装顶杆44，左右各设有平顶杆51，其中母梁2外口下端还固装万向平衡轮92 (万向平衡论92不承受任何重力只起平衡作用)，喷水装置3由多节软水管37对接组成，其上等距离设置多个喷水管39与喷头40，喷水装置3吊挂在每节母梁2与伸出后的伸缩梁20下端，并由上水管38连通卷盘63中心所装置的水轴64的两端出水口，卷盘63由水轴64固装在支架9上，支架9固装在主梁10上端，卷盘63前后两端分别固装喷药系统5、电控盘15和卷管辅助器70 ;驱动轮8为两组，其轮距可调(可旋转90度)分别设置在主梁10两端下方，其前方设置导向器7 (导向器7为一套可根据太阳能多功能平移式喷灌机作业方向互换)；动力系统I的太阳能板11由调向杆12设置在母梁2上方(由调向杆12保持太阳能板永远朝向太阳)用导线连接电控盘15，与设置在主梁10下方的蓄电池13并同时与其一侧的发电机16 (发电机16作用是当蓄电池13电量不足时充电，并可同时带动电机变速箱14工作)和电机变速箱14连通(电动变速箱14可调速控制喷灌机行驶速度)；电动变速箱14的动力输出分别由传动杆18连接设置在两组驱动轮8上的减速机17，并带动驱动轮8行驶；两组母梁2和伸缩梁20水平、等长地由支架9设置在两驱动轮8上方，呈“T”型结构；当a节伸缩梁20 (设多节伸缩梁20由里向外为a节、b节、c节…)由设置在母梁2外口下的减速电机21驱动a节伸缩梁20下端固装的齿条28 (每节伸缩梁外口下端都固装齿条28)向外通过设置在母梁2外口下方的托轮23缓缓伸出(每节伸缩梁20下都固装托轮23)此时连接在梁座29顶端的拉索47和拉簧48通过母梁2外口上方顶杆44 (拉索47另一端与a节伸缩梁20外口固接)向上提升a节伸缩梁20 (拉簧48的作用是防止每节伸缩梁20拉出部分时下垂)保障a节和套装其内b节c节伸缩梁的水平和牢固，当a节伸缩梁20全部伸出后，设置在母梁2外口下方的安全销22自动锁死伸出后的a节伸缩梁20，同时设置在安全销22上的电控装置切断母梁2上的减速电机21电源，并同时将电能通过导线导向a伸缩梁20上的减速电机21后，再驱动套装在a节里的b节伸缩梁20通过固装在a节下方的托轮23伸出，再由设置在母梁2上的顶杆44固装的拉索47和拉簧48 (自a以外每节伸缩梁20的拉索47和拉簧48全固装在母梁2的顶杆44上，另一端分别固接在各节外口上)通过a节伸缩梁上的顶杆44向上提拉b节伸缩梁20保持水平，b节全部伸出后，安全销22锁死，并将电能导向b节的减速电机21 (每节伸缩梁20伸出时均如上所述)，如此程序将多节伸缩梁20全部伸出。当需要将太阳能多功能平移式喷灌机移至其他地块时，为了适应运输需将伸缩梁20全部收回至母梁2内，首先打开电控盘15，(所有电器设备由电控盘15控制)启动设置在卷盘63上方的电动卷索机a24卷绕回索26 (回索26另一端同时连接两部分伸缩梁20的 c节)当回索26被拉紧时，首先安全销22在回索26作用下将c节解锁，解锁后的c节伸缩梁20被拉回与其相连接的b节内，再由缩回的c节伸缩梁20触动b节安全销22解锁，随即b节伸缩梁20被拉入a节伸缩梁20内，如此将全部伸出的伸缩梁20全部拉入母梁2 (以上所述伸缩梁20伸出时由内向外诸节伸出，回收时由最外节向内收回，且卷盘装置6两侧的两部分伸缩梁20同步伸、缩)。
[0045]如图5A图5B所示:本发明的伸缩梁20可启动电动卷索机a24(如图2A所示此时先将缩回索26的卷轮通过分离装置与电动卷索机a24断开)卷绕伸拉索25，伸拉索25另一端通过母梁2外口固装索轮27 (母梁2、每节伸缩梁20前端口上端都固装索轮27)后再反至其内的a节伸缩梁20后端的动轮31 (每节伸缩梁20后端口上都固装动轮31)后再反至b节伸缩梁20外端口上的索轮27，如此，通过每节伸缩梁20上的索轮27、动轮31直至与c节的伸缩梁20后端连接，其每节伸缩梁20伸出程序是；在伸拉索25作用下，首先母梁2的安全销22被解锁a节伸缩梁20在动轮31作用下被伸拉索25拉出，(此时的b节c节等均由安全销22锁在a节内)a节全部拉出由安全销22自动锁死后，b节安全销22解锁、拉出，依此顺序直至将每节伸缩梁20全部拉出，伸缩梁20缩回时如图2A所述启用缩回索
26(以上所述两组伸缩梁20同时运作)。
[0046]伸缩梁20可设置由多节硬质材料拼接而成，在拼接点做好密封，做到不漏液后，等距离设置多个喷水管39与喷头40。[0047]喷药系统5是先将配好的药液装入药箱55内，(入图4所示)由胶管与设置在发电机16 —侧的压力泵56连通，压力泵56由三角带连接电动变速箱14，将其加压后药液通过高压管注入设置在水轴64两侧上水管38内的注药器57内(注药器设有调节阀)便达到边喷水边喷药的效果；
[0048]如图7A、图7B、图7C所示:为了达到水管65卷绕自动化和规范化，卷盘装置6的工作程序是(如图4所示)水管65通过设置在导向架79上的“八”字型导向滚80在通过设在内轴86上的扶正器77顶端“U”型槽a89和设在扶正器77后侧的高低臂78上的“U”型槽b90后与固装在卷盘63中心水轴64连接，其水管65卷绕方法是:固装在卷盘63上的齿圈68，在卷动器66带动下水管65向B方向(设水管65向左卷为A方向，向右为B方向)卷绕时，水管65会向B方向拉动固装在内轴86上的扶正器77此时设在内轴86A方向的轴座83推压套装在A方向内轴86上弹簧82，设置在管套84A方向下端卡针87卡住滑体81使扶正器77在内轴86作用下(内轴86与扶正器为一体)产生向A方向的拉力，从而达到水管65 —圈紧靠一圈的卷绕效果，当水管向B方向卷绕一定宽度时(因A方向弹簧82长度有限)此时固装在轴座83上的控卡栓85触动第一卡针87 (A、B两侧分别设2个以上卡针87)，使滑体81滑向第二卡针87 (如此状态直到B端)，另一卷管辅助功能是当水管65已在卷盘63内卷绕过半时，固装在管套84前端导向器79上呈“八”字型导向滚80上的水管65自然滑向B方向导向滚80，已备水管65向A方向卷绕时所需。在上述所示过程中处在B方向上的滑体81和弹簧82在随内轴86上的轴丁 91作用下(在扶正器77左右内轴86上各固装一轴丁 91)向B方向自由滑动，不起任何作用，当水管65已在卷盘63内满一层，再卷绕第二层时，如上所示水管65向A方向卷绕，处在B方向的弹簧82滑体81如上所示呈工作状态，而A方向则随内轴86自由滑动，如此反复直至将所设的水管65全部卷完。
[0049]其中:水管65在卷盘63内绕满一层后开始卷绕第二层时，因水管65有一定厚度所以第一层与第二层卷绕直径加大，在卷动器66原转速驱动会使水管65与卷盘63卷绕不同步，需降低卷动器66转 速，此时设在扶正器77 —侧的高低臂78在已卷绕第二层水管65作用下使设在高低臂78上的调臂74向下移动(高低臂78在支簧88作用下通过“U”型槽b90始终与水管65咬合)迫使设置在卷轴76上的动带轮73滑动，带轮72与动带轮73中间夹角产生变化所以驱动轮8 (如图4所示，驱动轮8通过三角带与带轮72和动带轮73连接)转速不变的情况下在水管65卷绕每一层就会使动带轮73和带轮72之间轮径发生大小变化，而产生转速变化，齿轮75随之变速，从而带动卷盘63以达到水管65无论卷绕多少层都是同步。
[0050]如图1所示:本发明在田间地头移动其他地块时，首先选择所去方向将牵引梁93安装在喷灌机所去的主梁10—侧(主梁10两侧都可以安装牵引梁93)用四轮拖拉机牵引至作业区后，放下设置在卷盘63两侧的机腿94，卸去牵引梁93将两驱动轮8顶离地面后将驱动轮8旋转90度呈工作状态，如在地头近距离移动只需启动动力系统I无须配置其它动力。
[0051]如图2B、图3所示:安装喷水装置3时，解开安全锁50后，打开电控盘15中的电动卷索机b46控制闸，卷绕通过设置在梁座29顶端多组滑轮组49中的拉索47，此时两部分母梁2、伸缩梁20外端向下倾斜降低高度以利于安装喷水装置3，其另一安装方法可设计为两部分母梁2与伸缩梁20整体下落式。[0052]本发明的具体工作过程；
[0053]情况一:如果喷灌机不方便从水源处开始喷灌，即水源在地头，而喷灌机从地尾(如图4所示)开始喷灌，其方案如下:将喷灌机运送在地尾取来导向器7安放在面向地头方向的驱动轮8前端，将导向器7对准驱动轮8所行驶的垄沟中，将卷盘63中的水管65拉出。与预先在地头和地尾之间铺设好多节A水带、B水带对接在一起A、B水带的一端接通地头的水源(每个接点均为快速接头)另一端接在水管65上，(其中铺设的A、B水带优先设定为多根60米长的单节连接而成)，开启选择好的喷灌机档速与水源，此时水通过铺设在地上的多节A、B水带从地头送至地尾的喷灌机，通过水轴64后分左右由上水管进入母梁2与伸缩梁20下端吊挂的喷水装置3内，再通过所有喷水管39后由各喷头40均匀喷出进行喷灌作业，喷灌机边喷灌边往地头行驶，同时驱动轮8通过卷动器66带动卷盘63转动，不断地将铺设的水管65卷入卷盘63内当水管65全部卷入卷盘63后，即此时卷盘63以卷满，停机拴67自动关闭喷灌机的动力系统1，喷灌机停止前行关闭水源，将卷盘63中的水管65和其相邻的水带A拆开，将水带A从水带B拆下并取走，然后将卷盘63中的水管65再次拉出铺设在地上，并接上预先铺设在地上的水带B上，此时喷灌机是通过水管65和水带B接通水源。开启水源和喷灌机继续前行进行喷灌作业。如此反复，直到喷灌至地头。如果地块较宽喷灌机一次未完成先卸掉导向器7再将喷灌机两驱动轮8支起，将两驱动轮8旋转90度锁死，此时驱动轮8与喷灌机母梁2平行，启动动力系统I使喷灌机在地头横向行驶至未喷灌的下一段，将驱动轮8转回原来位置，将导向器7装置在面向地尾方向驱动轮8前，把卷动器66与齿圈分离，(反方向作业为放管，无需卷动器66驱动)，把卷盘63卷绕的水管65与水源接通，启动水源和动力系统I (喷灌机前行，后行都为多档，只需挂倒档器)喷灌机边喷灌边向地尾行驶，直至卷盘63中的60米水管65全部放完后，自动停机拴67关掉动力系统I使喷灌机停止前行关掉水源，将水管65与水源断开后，卷回卷盘63内，再取来水带A或B中的一节，一端与水源接通，另一端接通卷盘63中的水管65，启动动力系统I使喷灌机继续向地 尾方向行驶如此反复，直到喷灌至地尾，如果耕地宽度还设有完成则如上述，反反复复直至将所有地块全部喷完，如果最后一段不足喷灌机宽度，则根据所剩宽度将伸缩梁20缩至所剩地地块宽度后并取下缩回部分下端喷水装置3，即可作业。
[0054]情况二:当农作物再不同时期需要喷洒各种农药时，作业时无需过大水量首先将喷头40换上小号喷嘴，增加喷水压力产生雾状效果，再将配制好的农药加入药箱55内根据喷药量，调节好注药器57，(注药器57可将药液均匀掺入水中)启动水源和动力系统I如上述喷灌作业情况所述，实施喷药作业，如果地垄距离比较长而药箱55内药液已用完，需停机加注药液，如此反复直至所有地块全部完成作业。
[0055]情况三:当喷灌机在坡地作业时，其作业方向为顺坡行驶(即上坡和下坡)，只需将面向下坡方向驱动轮8调至最大轮距，其喷灌与喷药作业均如上述作业方式一致。
[0056]情况四，作业时如果是在阳光充足时无论喷灌机向哪个方向行驶作业，为了保障太阳能板11时刻对蓄电池13充电，需适时调整调向杆12永远保持太阳能板面像阳光，当阳光光线不足或夜间作业时，蓄电池13电量消耗一定值时，发电机电控装置会自动启动发电机16带动电动变速箱14边工作边给蓄电池13补充电能，等到蓄电池13电量充足后将发电机16熄火，蓄电池13继续工作。
[0057]情况五，当作业完成后须将喷灌机移走时，首先放下机腿94，将驱动轮8旋转90度，启动电动卷索机b46，降下两部分伸缩梁20取下喷水装置3，在启动电动卷索机a24将两部分伸缩梁20收回至母梁2内，在启动电动卷索机b46收起母梁2至水平位置后，锁好安全锁50，调整两组驱动轮轮距至道路行驶规定宽度后将牵引梁93安置在所去的方向，用四轮拖拉机牵走(因距离远其自行速度慢)，下次作业时到达地头后如上述反复操作。
[0058]本发明以两驱动轮8为中心之重点与卷盘装置6两侧的母梁2伸缩梁20成水平支撑，形成“T”型结构，承重均衡，使两组万向平衡轮不成受任何重力，只起到平衡作用，其伸缩梁20与顶杆装置的设计可以根据需要调整长度，经实验可以由多节伸展到一百米以上，能够反复往返满足大面积的喷灌作业和农药喷洒，其导向器的设计保证了喷灌机不碾压作物，可随地垄的弯度作业不走偏。作业时仅需一到两人即可完成，节省劳动力，尤其是本发明能够移动，并可在15度左右的缓坡地和平地作业，完成作业后可以移开，不需占用耕地，且一台喷灌机在一个干旱时期内(20天)可作业4000亩地以上，对水源要求不高，平均1000亩地备一口井(水源)即可，经统计本发明作业时省水，节能成本低，平均每亩地喷灌只需I到3度电。 [0059]本发明主体“T”型结构不限于具体形状，如可以将伸缩梁不局限具体形状悬空架设在一定高度，只要主管到以硬质材料制作即可，通过伸缩梁上部的顶杆装置保证其稳定度；而伸缩梁的伸缩方式可按照需要灵活设置，如可以将各节伸缩梁端部设置为子母式插接件，多节首尾插接即可实现，也可设计为多节拼接方式。
[0060]最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【权利要求】
1.一种太阳能多功能平移式喷灌机，它包括动力系统(I)、母梁(2)、喷水装置(3)、顶杆装置(4)、喷药系统(5)、卷盘装置(6)、导向器(7)、驱动轮(8)、伸缩梁(20)、万向平衡轮(92)、和主梁(10)，所述母梁(2) —端固装在梁座(29)上，其内套装由多节矩形方管组成的伸缩梁(20)，为两部分，在母梁(2)、伸缩梁(20)各外口下端装置减速电机(21)、安全销(22)和托轮(23)，所述梁座(29)分别由销轴(30)插接在卷盘装置(6)两侧的支架(9)上，所述减速电机(21)驱动固装在每节伸缩梁(20)下端的齿条(28)，完成每节伸缩梁(20)在托轮(23)上伸出，所述安全销(22)控制每节伸缩梁(20)的伸出缩回和减速电机(21)的电控装置开和关，所述伸缩梁(20)缩回由设置在其内的缩回索(26)完成，所述卷盘装置(6)装置在主梁(10)上端中部，所述顶杆装置(4)分别设置在母梁(2)和伸缩梁(20)上部，所述喷水装置⑶吊挂在母梁⑵和伸出后的伸缩梁(20)下端，所述主梁(10)上端卷盘装置(6)的前端固装喷药系统(5)，所述万向平衡轮(92)为两组，等距离装置在两组母梁(2)下端，所述动力系统(I)设置在主梁(10)下端，用于驱动设置在主梁(10)两端的两组驱动轮(8)，所述导向器(7)设置在驱动轮(8)前端。
2.根据权要求I所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述伸缩梁(20)为多节套装在母梁(2)内，由设置在卷盘(63)上端电动卷索机a(24)卷绕通过每节伸缩梁(20)外口上方的索轮(27)和每节内口上方的动轮(31)后，固接在最外节伸缩梁(20)内的伸拉索(27)，由每节下方设置的安全销(26)控制，由内向外全部拉出伸缩梁(20)。
3.根据权要求I所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述伸缩梁(20)设置为拼接式结构，将拼接点做好密封防止漏液，在伸缩梁(20)上等距离设置多个喷水管(39)和喷头(40)。
4.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述动力系统⑴包括，太阳能板(11)、调向杆(12)、蓄电池(13)、电动变速箱(14)、电控盘(15)、发电机(16)，所述太阳能板(11)由调向杆(12)固装在母梁(2)上端，其由导线连接电控盘(15)和蓄电池(13)，所述蓄电池(13)由导线连接发电机(16)和电动变速箱(14)，所述电动变速箱(14)与两组驱动轮(8)上的减速机(17)连接，所述减速机(17)带动驱动轮(8)。
5.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所属顶杆装置(4)包括顶杆(44)、销钉(45)、电动卷索机b (46)、拉索(47)、拉簧(48)、滑轮组(49)、安全销(50)、平顶杆(51)、平拉索(52)，所述顶杆(44)由销钉(45)分别插装在母梁(2)和每节伸缩梁(20)外口上方，并可随拉索(47)前后摆动，所述拉索(47) —端固接梁座(29)的上端并套有拉簧(48)，另一端连接母梁(2)上的顶杆(44)顶部内侧，所述多节伸缩梁(20)上的拉索(47)均套装拉簧(48)后固装在母梁(2)上的顶杆(44)顶部外侧，除相邻母梁(2)的伸缩梁(20)外，其他的另一端均通过前节伸缩梁(20)的顶杆(44)后固接在各伸缩梁外口上端，所述电动卷索机b (46)装置在卷盘(63)上端，其内拉索(47)通过固装在两组梁座(29)顶端的多组滑轮组(49)后固接在一侧梁座(29)上，所述安全锁(50)设置在两梁座(29)顶端，所述平拉索(52)为两组，一端固接母梁(2)外口左右端，另一端通过设置在每节伸缩梁(20)左右的平顶杆(51)后固装在最外节伸缩梁(20)外口。
6.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述喷药系统(5)包括，药箱(55)、压力泵(56)和注药器(57)，所述药箱(55)由胶管连通压力泵(56)，所述压力泵(56)由高压水管连通装置在两上水管(38)内的注药器(57)。
7.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:导向器(7)为一组，根据喷灌机作业方向安放在所去方向的驱动轮(8)前端。
8.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述卷盘装置(6)包括，卷盘(63)、水轴(64)、水管(65)、卷管辅助器(70)、卷动器(66)和停机拴(67)，所述卷盘(63)由水轴(64)固装在支架(9)上，所述水管(65)插接在水轴(64)中部，所述卷管辅助器(70)装置在卷盘(63)前主梁(10)上端，其通过设置在其上的调臂(74)控制卷动器(66)的转速，所述卷动器(66)设置在卷盘(63)下方一侧，其两组齿轮(75)驱动卷盘(63)上的两组齿圈(68)。
9.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述驱动轮(8)两轮距可调长短，以适应坡地作业和道路行驶。
10.根据权要求1、2、3任一所述太阳能多功能平移式喷灌机，其特征在于:所述驱动轮(8)和卷盘装置(6) 与两部分母梁(2)整体呈“T”型结构。
【文档编号】A01G25/09GK104012374SQ201410066459
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年2月22日 优先权日:2013年3月1日
【发明者】李文泽 申请人:李文泽
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