一种小型带式林果收获的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种小型带式林果收获机。目的是提供的收获机具有外形小巧、适用于单人操作且收集效率高的特点。技术方案是：一种小型带式林果收获机，包括底端装有轮子以实现人力推动的机架以及安装在机架上的用于捡取林果的拨轮、将林果装入收集袋的收获机构、将拨轮机构捡取的林果提供给收获机构的翻转进料机构和为前述各机构提供动力的动力机构。
【专利说明】一种小型带式林果收获机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种林果收集机械，特别是一种回收掉落于地上的林果收集装置。
【背景技术】
[0002]在林果成熟至采摘前的这段时间内，由于刮风等外力因素导致大量的林果(果实)从树上掉落下来，如果放任这些林果不管，这些林果就会慢慢开始腐烂；为了减少损失，就需要将掉落在地上的林果收集起来。目前，收集掉落的林果的这项工作一直是靠人力劳作解决的。对于大面积的果树种植地区，收集掉落的林果这项工作不得不雇佣大量的人员，大大增加了成本。林果收集由人工至机械化的转变，能大幅度减少劳动力的投入。另外，大型通用的果实收集设备不适合在山坡上或是果树种植比较密的区域收集。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种外形小巧适用于单人操作的且收集效率高的地面林果收集装置。
[0004]本发明为实现上述目的提供的技术方案是:一种小型带式林果收获机，包括底端装有轮子以实现人力推动的机架以及安装在机架上的用于捡取林果的拨轮、将林果装入收集袋的收获机构、将拨轮机构捡取的林果提供给收获机构的翻转进料机构和为前述各机构提供动力的动力机构；
[0005]所述收获机构包括在传送带轮带动下传送林果的传送带4005、从动力机构获取动力再驱动传送带轮运动的带轮组以及包覆着传送带的传送带盖壳；
[0006]所述翻转进料机构包括分别可转动地铰接于采集箱的翻板、旋转板以及主摇杆，所述主摇杆还分别通过连杆和旋转板滑块与翻板、旋转板铰接以实现翻板与旋转板之间的林果转驳运动，另由动力机构驱动对摇杆施压的凸轮以及对摇杆施力使其复位的弹簧；
[0007]所述拨轮包括设置在收获机前端的拨轮以及设置在拨轮下边用于铲取林果的耙子，另由动力机构通过齿轮组驱动该拨轮以将耙子上的林果扫入翻板内。
[0008]所述传送带的正面等距离地布置着若干个挡板，这些挡板的平面与传送带的长度方向垂直；传送带的背面压紧在传送带主动轮以及传送带从动轮上进行转动配合。
[0009]所述拨轮包括一可转动地定位在底部支架前端的转轴以及呈放射状固定在转轴圆周面上的若干个拨片。
[0010]所述齿轮组包括可间歇驱动的不完全齿轮。
[0011]所述传送带盖壳由传送带左盖和传送带右盖拼接而成，其前部与采集箱的后侧相通，底部搭在底部支架上且与底部支架成一定的倾斜角度。
[0012]本发明的有益效果在于:相比大型通用干果收获机而言，整机体积较小，单人操作方便，尤其适合于陡峭山坡上以及间距较密的果树林间使用；本发明在操作过程中，可自动捡取林果并翻转转移给传送带，传送带则将林果传送至收集袋中，可以实现一定程度的自动化；操作人员只需推动收获机前行就可，收集速度较快，减少了劳动力的投入；另外在收集林果的过程中，耙子和方形孔可除去大部分树枝残叶等杂质。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的主视结构示意图。
[0014]图2为图1的右视方向示意图。
[0015]图3为本发明的立体结构示意图之一。
[0016]图4为本发明的立体结构示意图之二。
[0017]图5为本发明的立体结构示意图之三。
[0018]图6为本发明中的翻转进料机构的主视结构示意图。
[0019]图7为本发明中的翻转进料机构立体结构示意图。
[0020]图8为图1中采集箱与传送带盖壳的配合关系示意图。
[0021]图9为 俯视状态下的传动关系不意图。
[0022]图10为翻转进料机构的工作状态示意图之一。
[0023]图11为翻转进料机构的工作状态示意图之二。
[0024]图12为本发明中耙子的主视结构示意图。
[0025]图13为本发明中耙子的俯视结构示意图。
[0026]附图标记:1001—翻板轴、1002—耙子、1003—翻板、1005—连杆、1006—扶手、1021—轴孔、2001—底部支架、2002—采集箱、2003—旋转板、2004—旋转板滑块、2005—主摇杆、2006—弹簧、2007—销轴、2008—销轴孔、2009—挡条、2010 —出口端、2011—铰轴、3001—电动机支架、3002—电动机、3003—皮带主动轮、3004—皮带、3005—皮带从动轮、3006一畜电池、4001—传送带左盖、4002—传送带右盖、4003—传送带王动轮轴、4004—传送带从动轮轴、4005—传送带、4050—挡板、4006—挂钩、4007—凸轮、4008—凸轮齿轮、4009—减速小齿轮、4010 —不完全齿轮、4011—从动齿轮、4012—凸轮轴、4013—出口、4021—传送带盖壳、5001—左轮、5002—右轮、5003—拨轮皮带、5004—拨轮、5005—拨轮皮带从动轮、5006—拨轮皮带主动轮、5007—拨轮皮带轮轴。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0028]本发明提供的小型带式林果收获机，其包括的收获机构、与收获机构衔接的翻转进料机构以及拨轮机构均安装在机架2001的底部支架2001上；所述底部支架上还安装一采集箱2002，并且布置着与地面接触的两个轮子5001以便于操作人员用手推动。
[0029]所述收获机构包括传送带4005 (该传送带绷紧在传送带主动轮4003和传送带从动轮4004上)、驱动传送带运动的带轮组(包括皮带3004、主动轮3003以及从动轮3005)；该带轮组还由一动力机构驱动，该动力机构包括安装在采集箱2002后面的电动机3002以及作为动力源的蓄电池；水平布置在电动机输出轴上的主动轮3003通过皮带3004传动从动轮3005 (从动轮3005与传送带主动轮共轴，即共同固定在传送带主动轮轴4003上)，使得传送带运动。该传送带主动轮轴通过轴承水平安装在机架上(图中可见是安装在传送带盖壳4012上)；而传送带从动轮则通过轴承可转动地定位在传送带从动轮轴上，该传送带从动轮轴与传送带主动轮轴平行布置并且固定在传送带盖壳(包括传送带左盖4001和传送带右盖4002 ;为显示内部结构，图1、图2、图4、图4中均去掉传送带左盖或传送带右盖)的上部。传送带的正面等距离地布置着若干个挡板(传送带的背面压紧在传送带主动轮以及传送带从动轮上进行转动配合)，这些挡板的平面与传送带的长度方向垂直(两个挡板之间的距离大于单个林果的直径，一般大于IOcm ;挡板的高度和宽度也应大于单个林果的直径，一般也大于10cm)。
[0030]所述收获机前端设置有拨轮5004 ;该拨轮包括一可转动地定位在底部支架前端的转轴以及呈放射状固定在转轴圆周面上的若干个拨片(拨片通常可用橡胶材料或其他材料制作，其厚度、高度、宽度以及拨片之间的距离根据具体需要选择确定)；电机输出的动力依次通过皮带3004、固定在传送带主动轮轴4003上的不完全主动齿轮4010、固定在从动齿轮轴(该轴通过轴承定位在机架上)一端的从动齿轮4011、固定在从动齿轮轴另一端的拨轮皮带主动轮5006以及同时与拨轮皮带主动轮和固定于转轴的拨轮皮带从动轮5005配合的拨轮皮带5003传动至拨轮，使拨轮产生间歇运动；其中不完全主动齿轮上缺少的齿数可根据需要确定。进一步，底部支架前端还可制成镂空结构形成耙子1002，拨轮的转轴通过轴承可转动地定位在轴孔1021中；收获机前进时拨轮不断转动，落在地面的林果被拨轮直接拨到翻板1003上；当翻板翻转90度(如图11位置)时，拨轮停止转动(处于间歇停顿状态)。
[0031]所述翻转进料机构包括翻板1003以及安装在采集箱2002内的旋转板2003，该翻板与旋转板之间由连杆1005铰接连接；所述翻板为簸箕状或铲状，翻板的右端通过翻板轴1001可摆动地铰接在采集箱前端(该翻板上，翻板轴的铰接点与连杆的铰接点保持一定的距离)；所述连杆机构与底部支架2001之间通过弹簧2006连接(图中可见该弹簧与连杆机构中的主摇杆2005连接)，主摇杆与安装在收获机构左侧的凸轮4007构成凸轮机构(弹簧施压主摇杆后将与主摇杆连为一体的挡条2009压靠在凸轮的工作面上)；电机的输出运动经过减速小齿轮4009和凸轮齿轮4008减速后传给凸轮，凸轮转动后就推动主摇杆产生摆动(主摇杆通过铰接轴铰 接在采集箱后侧铰轴2100上)。底部支架底端的中间位置安装着可使整机运动的左轮5001、右轮5002。
[0032]所述翻板1003通过翻板轴1001铰接在采集箱2002前下端(翻板可绕翻板轴轴线转动);所述旋转板2003通过两侧的销轴2007可转动地铰在采集箱2002中间的销轴孔2008中(使得旋转板2003可在采集箱中绕两侧销轴轴线转动);所述翻板连杆1005有2个，分别将翻板的一侧与一个主摇杆2005 (两个主摇杆的后端由钢管焊接为一体，钢管上固定于凸轮配合的挡条2009)可转动地铰接；旋转板滑块2004也有2个，每个旋转板滑块的上端可滑动地嵌入在其中一个主摇杆的滑槽内(滑动方向与主摇杆长度方向一致)，旋转板滑块的下端与旋转板2003铰接(使得旋转板的左右两侧分别与两边的主摇杆连接；该铰接点与销轴2007保持一定的距离)。该翻转进料机构实质上是在每个主摇杆上集成两个四杆机构，其中一个四杆机构驱动翻板旋转90度，另一个四杆机构使旋转板转动一定角度。工作时，通过拨轮5004将地面的林果拨入翻板中(此时翻板逆时针转动至贴近地面的水平位置，如图10所示状态);当翻板中装有一定量的林果时，旋转板2003处于与采集箱2002出口对接的位置；当翻板顺时针转动一定角度(一般90度)时，旋转板则逆时针转动一定角度使其左端与翻板的右端衔接；直至翻板顺时针转动一定角度(约90度，如图11所示)，林果就从翻板中翻滚至旋转板中；此后翻板向相反方向逆时针转动约90度时(恢复至图10所示位置)并且继续从地上收集林果时，旋转板则顺时针转动一定角度与采集箱2002出口位置衔接，旋转板中的林果就翻动掉落至采集箱2002出口端2010 (开孔)，并从该部位输出由传送带逐一收纳。
[0033]所述传送带盖壳安装在采集箱2002的后侧，其前部搭在采集箱2002上，底部搭在底部支架2001上，且与底部支架2001成一定的倾斜角度(即传送带主动轮轴轴线与传送带从动轮轴轴线连接后形成的平面，与水平面之间的夹角)，预设角度50-90度(优选为70度)。传送带盖壳的前下方开有一孔，其大小与采集箱2002后下方出口端的开孔大小相同且相通。当林果从采集箱2002出口端输出后就分散落在传送带的挡板上，并由传送带运送至收获机构最高点；在传送带盖壳的顶部后端制有一开口向下的出口 4013，林果由收获机构最高点下降时就从该出口输出；出口处可以穿套一林果收集袋使林果落入袋中，收集袋装满后可以另换一个袋继续装。传送带左盖和传送带右盖上还分别设置着挂钩4006，林果收集袋可勾挂在该挂钩上进行固定。
[0034]上述小型带式林果收获机中，动力源采用蓄电池3006 ;该蓄电池安放在电动机3002下方电动机支架3001内。
[0035]上述的小型带式林果收获机中，所述弹簧2006在凸轮4007回程运动时将主摇杆2005拉回。
[0036]相比大型通用干果收获机而言，本机体积较小，单人操作方便，尤其适合于陡峭山坡上以及间距较密的果树林间。可以实现一定程度的自动化，在翻转进料的同时，传送带将林果传送至收集袋中，操作人员只需推动收获机前行就可自动将林果收获至收集袋中，收集速度较快，减少了劳动力的投入。
【权利要求】
1.一种小型带式林果收获机，包括底端装有轮子以实现人力推动的机架以及安装在机架上的用于捡取林果的拨轮、将林果装入收集袋的收获机构、将拨轮机构捡取的林果提供给收获机构的翻转进料机构和为前述各机构提供动力的动力机构； 所述收获机构包括在传送带轮带动下传送林果的传送带(4005)、从动力机构获取动力再驱动传送带轮运动的带轮组以及包覆着传送带的传送带盖壳(4012 ); 所述翻转进料机构包括分别可转动地铰接于采集箱的翻板(1003)、旋转板(2003)以及主摇杆(2005)，所述主摇杆还分别通过连杆(1005)和旋转板滑块(2004)与翻板、旋转板铰接以实现翻板与旋转板之间的林果转驳运动，另由动力机构驱动对摇杆施压的凸轮(4007)以及对摇杆施力使其复位的弹簧(2006)； 所述拨轮包括设置在收获机前端的拨轮(5004)以及设置在拨轮下边用于铲取林果的耙子(1002)，另由动力机构通过齿轮组驱动该拨轮以将耙子上的林果扫入翻板内。
2.根据权利要求1所述的一种小型带式林果收获机，其特征在于:所述传送带的正面等距离地布置着若干个挡板(4050)，这些挡板的平面与传送带的长度方向垂直；传送带的背面压紧在传送带主动轮以及传送带从动轮上进行转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种小型带式林果收获机，其特征在于:所述拨轮包括一可转动地定位在底部支架前端的转轴以及呈放射状固定在转轴圆周面上的若干个拨片。
4.根据权利要求3所述的一种小型带式林果收获机，其特征在于:所述齿轮组包括可间歇驱动的不完全齿轮(2010)。
5.根据权利要求4所述的一种小型带式林果收获机，其特征在于:所述传送带盖壳由传送带左盖(4001)和传送带右盖(4002)拼接而成，其前部与采集箱的后侧相通，底部搭在底部支架上且与底部支架成一定的倾斜角度。
【文档编号】A01D51/00GK103947379SQ201410137332
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】杜小强, 高旗, 倪柯楠, 王丹, 武传宇 申请人:浙江理工大学