气力式可扩展组合精密播种的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种气力式可扩展组合精密播种机，包括种子分流系统、种子精播系统、气压系统和反馈系统四部分。与现有技术相比，本发明将种子通过两次分流，其间采用气压系统对种子分流系统吹气加压，种子精播系统采用气吸原理，可以提高精播速度，稳定性好，漏种和重播率低，并且本发明可以进行扩展组合，从而调整播种机大小适应于不同规模的地块播种，反馈系统可以通过传感器检测分析精播系统中气压大小，从而自动调整各处气压大小，保证精密播种的效率和稳定性。本发明对各种农作物种子，不仅精播效果较好，可达到单粒单穴播种，播种效率高，而且针对不同地块的大小可调整播种机的大小，适应性强，适合多种耕地场合。
【专利说明】气力式可扩展组合精密播种机【技术领域】
[0001]本发明涉及一种播种机，尤其是涉及一种气力式可扩展组合精密播种机，属于农业种植播种领域。
【背景技术】
[0002]目前，我国大量使用的播种机，可分为两大类:(1)一种是普通条种机，穴播机等类型的播种机，这类播种机无法对农作物种子进行精密播种，造成大量昂贵种子的浪费，而且对后期农作物生长大为不利。(2)普通精密播种机，这类播种机相对节约了种子，但是效率较低，而且播种不均匀，不能针对不同规模大小的田地进行。
【发明内容】
[0003]本发明就是为了克服现有播种机精量播种性不佳，种子浪费较多，效率低，而且规模大小不可调等不足，而提供一种气力式可扩展组合精密播种机，该精密播种机不仅精播效果较好，可达到单 粒单穴播种，播种效率高，精播性能稳定，而且针对不同大小的地块可调整播种机的大小，适应性强，适合多种耕地场合。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种气力式可扩展组合精密播种机，包括种子分流系统、种子精播系统及气压系统，
[0006]所述的种子分流系统包括种箱、一级种子分离器、一级导种管、二级种子分离器及二级导种管，所述的一级种子分离器设置在种箱的出口，一级种子分离器的出种口同时连接至少一个一级导种管，一级导种管的出口分别连接到二级种子分离器的进种口，二级种子分离器的出种口同时连接至少一个二级导种管，种子分流系统对种箱中的种子进行二级分流；
[0007]所述的种子精播系统包括精播分离器及土壤开沟器，所述的精播分离器的进种口与二级导种管连接，接受从种箱中通过二级分流后流出的种子，出种口与土壤开沟器连接；
[0008]所述的气压系统包括风机、空气分流阀、一级吹气管、二级吹气管及吸气管，所述的风机出风口通过空气分流阀后分别连接一级吹气管、二级吹气管及吸气管的一端，一级吹气管另一端与一级种子分离器连接，二级吹气管另一端与每个二级种子分离器连接，通过气吹方式加快种子分流系统的分流速度，吸气管另一端与每个精播分离器连接，通过吸气使精播分离器内产生负压，使种子单粒播种。
[0009]精密播种机还包括反馈系统，所述的反馈系统包括空气压力传感器、反馈回路及控制器，所述的空气压力传感器设在精播分离器内部，且通过反馈回路连接控制器，将精播分离器内部压力状态反馈给控制器，所述的控制器分别与风机及空气分流阀连接，控制着气压系统各处的气压大小和气流量。
[0010]所述的一级种子分流器与二级种子分流器的结构相同，采用气吹和重力方式实现种子的分流，具体结构为:包括内外套设的内腔与外腔，内腔的入口为进种口，内腔的底部开设有I~8个延伸到外腔外部的内导种管，每个内导种管单独打开或关闭，以扩展组合精密播种机的规模大小，一级吹气管或二级吹气管与内腔连接。
[0011]所述的精播分离器包括左箱体、右箱体、旋转吸种盘、传动轴、分割板及挡种板；
[0012]所述的左箱体与右箱体围合构成整箱体，右箱体的下方开设有播种孔，该播种孔位于土壤开沟器的正上方；
[0013]所述的旋转吸种盘设在左箱体与右箱体之间，所述的左箱体与旋转吸种盘形成负压腔，所述的右箱体与旋转吸种盘形成落种腔，负压腔与吸气管连通，形成负压，落种腔与二级导种管连通；
[0014]所述的传动轴一端与动力机械连接,另一端穿过左箱体后与旋转吸种盘连接，带动旋转吸种盘转动；
[0015]所述的旋转吸种盘上开设有排列成圆周状的吸种孔；
[0016]所述的分割板设在左箱体的下方，且与旋转吸种盘平面接触，当旋转吸种盘旋转时，分割板与旋转吸种盘相互密闭滑动，
[0017]所述的挡种板设在右箱体的下方，阻挡落种腔内多余的种子落入到播种孔中；
[0018]负压腔内的负 压使落种腔内的种子被逐一吸附到旋转吸种盘上的吸种孔上，当种子随吸种孔运行到分割板处时，种子不再受到吸力，通过重力从播种孔落入到土壤开沟器内。
[0019]所述的吸种孔尺寸小于种子的粒径大小，且满足每个吸种孔上只吸附一粒种子。
[0020]所述的分割板的形状满足其能够至少覆盖一个吸种孔。
[0021 ] 所述的传动轴与左箱体之间设有密封圈。
[0022]所述的空气压力传感器插入到负压腔内。
[0023]所述的二级吹气管通过管连接器同时连接与二级种子分离器个数相同的吹气分流管，每个吹气分流管分别与每个二级种子分离器单独连接；
[0024]所述的吸气管通过管连接器同时连接与精播分离器个数相同的吸气分流管，每个吸气分流管分别与每个精播分离器单独连接。
[0025]所述的控制器通过总线与总控制台连接，通过总控制台操纵控制器。
[0026]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0027]本发明将种子通过两次分流，其间采用气压系统对种子分流系统吹气加压，种子精播系统采用气吸原理，可以提高精播速度，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产，稳定性好，漏种和重播率低。而且本发明可以进行扩展组合，从而调整播种机大小适应于不同规模的地块播种。本发明中反馈系统可以通过传感器检测分析精播系统中气压大小，从而自动调整各处气压大小，保证精密播种的效率和稳定性。本发明对各种农作物种子，不仅精播效果较好，可达到单粒单穴播种，播种效率高，而且针对不同地块的大小可调整播种机的大小,适应性强,适合多种耕地场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为实施例1中的气力式可扩展组合精密播种机整体结构示意图；
[0029]图2为实施例2中的气力式可扩展组合精密播种机整体结构示意图；[0030]图3为实施例3中的气力式可扩展组合精密播种机整体结构示意图；
[0031]图4为精播分离器的主视结构示意图；
[0032]图5为图4的A-A面剖视结构示意图；
[0033]图6为图4的B-B面剖视结构示意图；
[0034]图7为一级种子分流器或二级种子分流器的正视图；
[0035]图8为一级种子分流器或二级种子分流器的俯视图。
[0036]图1-8中标号:1.总控制台，2.总线，3.控制器，4.风机控制线，5.风机，6.空气分流阀，7.—级吹气管，8.二级吹气管，9.吸气管，10.吹气分流管，11.管连接器，12.种箱，13.一级种子分流器，14.一级导种管，15.二级种子分流器，16.吸气分流管，17.二级导种管，18.土壤开沟器，19.精播分离器，20.空气压力传感线，21.空气压力传感器，22.反馈回路，23.左箱体，24.传动轴，25.密封圈，26.旋转吸种盘，27.分割板，28.吸种孔，29.挡种板，30.右箱体，31.螺母，32.垫片，33.播种孔。【具体实施方式】
[0037]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0038]实施例
[0039]一种气力式可扩展组合精密播种机，如图1所示，包括种子分流系统、种子精播系统、气压系统及反馈系统。
[0040]种子分流系统包括种箱12、一级种子分离器13、一级导种管14、二级种子分离器15及二级导种管17，一级种子分离器13设置在种箱12的出口，一级种子分离器13的出种口同时连接至少一个一级导种管14，一级导种管14的出口分别连接到二级种子分离器15的进种口，二级种子分离器15的出种口同时连接至少一个二级导种管17，种子分流系统对种箱12中的种子进行二级分流；
[0041]种子精播系统包括精播分离器19及土壤开沟器18，精播分离器19的进种口与二级导种管17连接，接受从种箱12中通过二级分流后流出的种子，出种口与土壤开沟器18连接；
[0042]气压系统包括风机5、空气分流阀6、一级吹气管7、二级吹气管8及吸气管9，风机5出风口通过空气分流阀6后分别连接一级吹气管7、二级吹气管8及吸气管9的一端，一级吹气管7另一端与一级种子分离器13连接，二级吹气管8通过管连接器11同时连接与二级种子分离器15个数相同的吹气分流管10，每个吹气分流管10分别与每个二级种子分离器15单独连接；通过气吹方式加快种子分流系统的分流速度，吸气管9通过管连接器11同时连接与精播分离器19个数相同的吸气分流管16，每个吸气分流管16分别与每个精播分离器19单独连接，通过吸气使精播分离器19内产生负压，使种子单粒播种，用来调整导种效率和改善精播稳定性能；种箱12内的种子落入到种箱12底部的锥形的一级种子分流器13中，再通过一级吹气管7加快种子的分流速度，进而使种子通过一级导种管14进入锥形的二级种子分流器15中，重复上述过程，使种子进入到精播分离器19中，完成种子分流，其中一级和二级种子分流均采用气吹式，以加快种子分流速度。
[0043]反馈系统包括空气压力传感器21、反馈回路22及控制器3，空气压力传感器21设在精播分离器19内部，且通过空气压力传感线20、反馈回路22连接控制器3，空气压力传感器21测量精播分离器中的负压大小，把信号传输到控制器3中，控制器3通过风机控制线4连接风机5，进而控制风机5转速大小和吹气、吸气管路的气流量，从而精确控制分流效率和精播稳定性。当工作时,本精密播种机由动力机带动,在种箱12内加入所需种子，通过气压系统，种子分流系统和种子精播系统将种子种入到土壤中，而且通过反馈系统精确控制播种速度和稳定性。
[0044] 控制器3通过总线2与总控制台I连接，通过总控制台I操纵控制器3。
[0045]如图4~图6所示，精播分离器19包括左箱体23、右箱体30、旋转吸种盘26、传动轴24、分割板27及挡种板29 ;左箱体23与右箱体30围合构成整箱体，右箱体30的下方开设有播种孔33，该播种孔33位于土壤开沟器18的正上方；旋转吸种盘26设在左箱体23与右箱体30之间，左箱体23与旋转吸种盘26形成负压腔，右箱体30与旋转吸种盘26形成落种腔，负压腔与吸气管9连通，形成负压，落种腔与二级导种管17连通；传动轴24 —端与动力机械连接，另一端穿过左箱体23后与旋转吸种盘26螺纹连接，且通过垫片32及螺母31紧固，带动旋转吸种盘26转动；旋转吸种盘26上开设有排列成圆周状的吸种孔28 ;分割板27设在左箱体23的下方，且与旋转吸种盘26平面接触，当旋转吸种盘26旋转时，分割板27与旋转吸种盘26相互密闭滑动，挡种板29设在右箱体30的下方，阻挡落种腔内多余的种子落入到播种孔33中，而对精播性能产生影响；吸种孔28尺寸小于种子的粒径大小，且满足每个吸种孔28上只吸附一粒种子。分割板27的形状满足其能够至少覆盖一个吸种孔28，比如:分割板27与旋转吸种盘26的接触面形状可以为长方形、正方形、梯形、椭圆形、扇形等等，最佳的方案为扇形，最好能够覆盖一个吸种孔，这样对吸种盘的平整度要求相对较低。传动轴24与左箱体23之间设有密封圈25,以防漏气。空气压力传感器21插入到负压腔内。负压腔内的负压使落种腔内的种子被逐一吸附到旋转吸种盘26上的吸种孔28上，当种子随吸种孔28运行到分割板27处时，种子不再受到吸力，通过重力从播种孔33落入到土壤开沟器18内，并被送入土壤中，进而完成精播过程。
[0046]如图7、图8所示，一级种子分流器13与二级种子分流器15的结构相同，采用气吹和重力方式实现种子的分流，具体结构为:包括内外套设的内腔与外腔，内腔的入口为进种口，内腔的底部开设有I~8个延伸到外腔外部的内导种管，每个内导种管单独打开或关闭，以防种子洒落，其中种子分流器的工作分流孔打开，而非工作分流孔关闭，以扩展组合精密播种机的规模大小，一级吹气管7或二级吹气管8与内腔连接。通过种子分流系统最多可以连接8个一级导种管14扩展组合八个单组，进而调整精播机的大小，针对不同规模大小的地块进行调整。
[0047]本精密播种机由动力拖拉机带动，操作人员通过总控制台I控制气压系统，从而调节二级种子分流系统和种子精播系统，其中种子分流系统和种子精播系统可以扩展组合，从而适应不同规模大小地块精播农作物，再经过反馈系统的自动调节功能，在保证精播的均匀性和稳定性的前提下，大大提高精播的效率，完成精量播种。
[0048]参考图1，本实施例中，气力式可扩展组合精密播种机为三组扩展结构，即一级种子分离器13的出种口同时连接3个一级导种管14，一级导种管14的出口分别连接到3个二级种子分离器15的进种口，二级种子分离器15的出种口同时连接5个二级导种管17。
[0049]实施例2
[0050]如图2所示，与实施例1不同之处在于，气力式可扩展组合精密播种机为单组扩展结构，即一级种子分离器13的出种口连接I个一级导种管14，一级导种管14的出口连接到I个二级种子分离器15的进种口，二级种子分离器15的出种口同时连接5个二级导种管17。
[0051]实施例3
[0052]如图3所示，与实施例1不同之处在于，气力式可扩展组合精密播种机为五组扩展结构，即一级种子分离器13的出种口连接5个一级导种管14，一级导种管14的出口同时连接到5个二级种子分离器15的进种口，二级种子分离器15的出种口同时连接5个二级导种管17。
[0053]上述的对实施例的描述是为便于该【技术领域】的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，包括种子分流系统、种子精播系统及气压系统， 所述的种子分流系统包括种箱(12)、一级种子分离器(13)、一级导种管(14)、二级种子分离器(15)及二级导种管(17)，所述的一级种子分离器(13)设置在种箱(12)的出口，一级种子分离器(13)的出种口同时连接至少一个一级导种管(14)，一级导种管(14)的出口分别连接到二级种子分离器(15)的进种口，二级种子分离器(15)的出种口同时连接至少一个二级导种管(17)，种子分流系统对种箱(12)中的种子进行二级分流； 所述的种子精播系统包括精播分离器(19)及土壤开沟器(18)，所述的精播分离器(19)的进种口与二级导种管(17)连接，接受从种箱(12)中通过二级分流后流出的种子，出种口与土壤开沟器(18)连接； 所述的气压系统包括风机(5)、空气分流阀(6)、一级吹气管(7)、二级吹气管(8)及吸气管(9)，所述的风机(5)出风口通过空气分流阀(6)后分别连接一级吹气管(7)、二级吹气管(8)及吸气管(9)的一端，一级吹气管(7)另一端与一级种子分离器(13)连接，二级吹气管(8)另一端与每个二级种子分离器(15)连接，通过气吹方式加快种子分流系统的分流速度，吸气管(9)另一端与每个精播分离器(19)连接，通过吸气使精播分离器(19)内产生负压，使种子单粒播种。
2.根据权利要求1所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，精密播种机还包括反馈系统， 所述的反馈系统包括空气压力传感器(21)、反馈回路(22)及控制器(3)，所述的空气压力传感器(21)设在精播分离器(19)内部，且通过反馈回路(22)连接控制器(3)，将精播分离器(19)内部压力状态反馈给控制器(3)，所述的控制器(3)分别与风机(5)及空气分流阀(6)连接，控制着气压系统各处的气压大小和气流量。
3.根据权利要求1或2所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，所述的一级种子分流器(13)与二级种子分流器(15)的结构相同，采用气吹和重力方式实现种子的分流，包括内外套设的内腔与外腔，内腔的入口为进种口，内腔的底部开设有18个延伸到外腔外部的内导种管，每个内导种管单独打开或关闭，以扩展组合精密播种机的规模大小，一级吹气管(7)或二级吹气管(8)与内腔连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，所述的精播分离器(19)包括左箱体(23)、右箱体(30)、旋转吸种盘(26)、传动轴(24)、分割板(27)及挡种板(29)； 所述的左箱体(23)与右箱体(30)围合构成整箱体，右箱体(30)的下方开设有播种孔(33)，该播种孔(33)位于土壤开沟器(18)的正上方； 所述的旋转吸种盘(26)设在左箱体(23)与右箱体(30)之间，所述的左箱体(23)与旋转吸种盘(26)形成负压腔，所述的右箱体(30)与旋转吸种盘(26)形成落种腔，负压腔与吸气管(9)连通，形成负压，落种腔与二级导种管(17)连通； 所述的传动轴(24) —端与动力机械连接，另一端穿过左箱体(23)后与旋转吸种盘(26)连接，带动旋转吸种盘(26)转动； 所述的旋转吸种盘(26)上开设有排列成圆周状的吸种孔(28)； 所述的分割板(27)设在左箱体(23)的下方，且与旋转吸种盘(26)平面接触，当旋转吸种盘(26)旋转时，分割板(27)与旋转吸种盘(26)相互密闭滑动，所述的挡种板(29)设在右箱体(30)的下方，阻挡落种腔内多余的种子落入島播种孔(33)中；负压腔内的负压使落种腔内的种子被逐一吸附到旋转吸种盘(26)上的吸种孔(28)上，当种子随吸种孔(28)运行到分割板(27)处时，种子不再受到吸力，通过重力从播种孔(33)落入到土壤开沟器(18)内。
5.根据权利要求4所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，所述的吸种孔(28)尺寸小于种子的粒径大小，且满足每个吸种孔(28)上只吸附一粒种子。
6.根据权利要求4所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，所述的分割板(27)的形状满足其能够至少覆盖一个吸种孔(28)。
7.根据权利要求4所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，所述的传动轴(24)与左箱体(23)之间设有密封圈(25)。
8.根据权利要求4所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，所述的空气压力传感器(21)插入到负压腔内。
9.根据权利要求1所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，所述的二级吹气管(8)通过管连接器(11)同时连接与二级种子分离器(15)个数相同的吹气分流管(10)，每个吹气分流管(10)分别与每个二级种子分离器(15)单独连接； 所述的吸气管(9)通过管连接器(11)同时连接与精播分离器(19)个数相同的吸气分流管(16)，每个吸气分流管(16)分别与每个精播分离器(19)单独连接。
10.根据权利要求2所述的一种气力式可扩展组合精密播种机，其特征在于，所述的控制器⑶通过总线⑵与总控制台⑴连接，通过总控制台⑴操纵控制器(3)。
【文档编号】A01C7/20GK103931312SQ201410172433
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】司慧萍, 刘豫川, 吴军辉, 林开颜, 陈杰, 李引, 施建峰, 周全 申请人:同济大学