一种气吸溜种式精密播种装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于精密播种技术领域，具体是涉及一种气吸溜种式精密播种装置。
【背景技术】
[0002]近年来我国在农业领域越来越侧重于播种的机械化，播种在保证粮食增产、推动种植业发展和农业科技进步中，具有极其重要的地位和作用，而播种机械设备则是实现精密播种的前提与基础。
[0003]随着我国谷物类农作物的种植面积逐年增加，尤为表现在超级稻上，对超级稻2±I粒/穴的育秧播种技术提出了更高的要求。目前市场上已有的精密播种机虽然可以实现精密播种，但是在播种精度、播种效率、对种子的保护等方面存在着不足。如已有的滚筒式精密播种机在长时间工作中，由于累计误差的作用导致播种效率低、落种误差大等;振动穴盘式精密播种机在长时间的播种中容易出现种盘内种子的跑偏现象，使种盘内的某一区域没有种子，导致漏播率高、出现伤种等问题，而工厂化秧盘育苗的成本比较高。因此急需研制一种可精量控制每穴播种数量的播种精度高、漏播率低、均匀性好、不伤种的精密播种装置来满足市场的需求。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种可实现精密播种的气吸溜种式精密播种装置，以解决现有播种装置播种精度不高、均匀性差、效率低、漏播率高的现状。
[0005]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0006]一种气吸溜种式精密播种装置，包括机架、溜种装置、吸种装置、补种装置、升降装置、控制装置和穴盘传送装置，所述的机架包括用于安装溜种装置、吸种装置、补种装置、升降装置、控制装置、穴盘传送装置的框架和轴承座一、可调垫铁、导轨;所述的轴承座一通过螺栓连接在框架上;所述的可调垫铁通过螺纹连接在框架的下部，用于使装置保持水平;所述的导轨通过螺栓连接在框架上;所述的溜种装置通过轴承连接在轴承座一中，主要是使种子来回流动;所述的吸种装置有两个，分布在框架的两端，通过螺栓与框架连接在一起，用来吸附种子;所述的补种装置有两个，位于溜种装置的上方，通过螺栓与框架连接在一起，主要是对溜种装置进行精确加种;所述的升降装置位于溜种装置的正上方通过螺栓连接在框架上，用于实现运动方向的转换;所述的穴盘传送装置位于溜种装置左、右两端与框架固连，包括穴盘和输送带;所述的控制装置通过螺栓连接在框架上；
[0007]所述的吸种装置包括方形液压缸、液压杆二、支撑架、气栗、电磁换向器、高压金属软管、吸种盘、圆形液压杆二、液压杆三，所述的方形液压缸为两个，位于框架的左右两端，通过螺栓与框架连接在一起，给吸种装置提供动力;所述的液压杆二与支撑架通过螺纹连接;所述的支撑架包括安装座、安装板、滚轮、支架，其中所述的安装板与导轨形成移动副，所述的安装座通过螺栓与安装板连接，所述的支架通过螺栓连接在安装板上，所述的滚轮安装在安装板的凹槽中，用以减少摩擦;所述的圆形液压杆二通过铰链连接在安装座的圆孔中；所述的液压杆三的一端通过铰链与密封板连接在一起，和支撑架组合形成二自由度机构，实现吸种盘的直线运动和绕支架的转动;所述的吸种盘通过轴承连接在支撑架上，用于安装吸种管，其包括密封板、吸种板、吸管，其中所述的吸管位于吸种板的气孔处，通过螺栓连接在吸种板上，包括吸头和导气管，所述的吸头的一端通过螺纹连接在导气管中，另一端开有圆孔，所述的密封板通过螺栓与吸种板连接在一起，通过密封槽中的密封圈密封，实现吸种盘的密封;所述的气栗位于方形液压缸的下部，通过螺栓连接在框架上，提供吸种所需的气压;所述的电磁换向器的上侧与气栗的正压端和负压端连接并通过螺栓连接在框架上，用于改变吸种盘内的气压;所述的高压金属软管连接在电磁换向器的下侧和密封板上的进气口，用于气体的输送；
[0008]所述的升降装置包括伺服电机、导杆、齿轮、齿轮架、导种管、齿条、丝杆、联轴器，所述的伺服电机通过螺栓连接在框架上，给升降装置提供所需的动力;所述的丝杆通过联轴器与伺服电机的转轴相连接;所述的齿条有两个与齿轮形成齿轮副，左侧齿条与丝杆形成螺旋副，右侧齿条与导杆形成移动副;所述的齿轮架与框架焊接连接在一起;所述的齿轮安装在齿轮架上，用以改变运动方向；所述的导杆焊接在齿轮架上;所述的导种管焊接齿条的一端，保证种子的准确流动，实现精密加种；
[0009]所述的溜种装置包括圆形液压缸一、液压杆一、毛刷、种箱、加强板、驱动电机、转轴、溜种盘、振动器，所述的转轴通过紧定螺栓连接在溜种盘上;所述的溜种盘包括滑道、进料口、支撑座、毛刷孔、电机基座，所述的滑道均匀分布在溜种盘上其截面为半圆弧状，实现种子的有序流动、方便吸种，所述的进料口开设在溜种盘两端与滑道相通，所述的支撑座通过胶接连接在溜种盘上，用于固定毛刷，所述的毛刷孔开设在滑道的两端上侧，所述的电机基座为两个，分别安装在溜种盘的对角处，用于安装驱动电机;所述的种箱为两个通过加强板固连在溜种盘两侧，用来存储种子，包括隔板和出料口，所述的隔板均匀的分布在种箱中使种箱内部的隔室体积相同，所述的出料口均匀分布在种箱的一端;所述的加强板为四个，通过螺钉连接在溜种盘上，主要是固定种箱;所述的圆形液压缸一通过铰链连接在框架上；所述的液压杆一的一端通过铰链连接在溜种盘上，实现溜种装置绕转轴的旋转;所述的振动器通过胶接连接在种箱上，使种子处于振动状态防止发生堵塞;所述的驱动电机为两个，分别安装在电机基座中，用于带动毛刷转动；
[0010]所述的补种装置包括步进电机、主动链轮、链条、补种箱、从动链轮、伸缩导管，所述的步进电机位于方形液压缸的上方通过螺栓连接在框架上，提供相应的动力;所述的主动链轮通过键连接在步进电机的转轴上;所述的补种箱固连在框架上，其包括储种箱、运种装置、端盖、双头螺柱、同步带轴、导种槽、储种箱，所述的储种箱两侧通过双头螺柱固连有端盖，包括可变形挡板、扭力弹簧、壳体、压缩弹簧、移动挡板，所述的的可变形挡板位于壳体的左，侧通过扭力弹簧与壳体连接形成转动副，主要是实现在补种时种子全部进入到导种槽中，所述的移动挡板位于壳体的右侧，通过压缩弹簧与壳体连接在一起并形成移动副，主要是使运种装置工作时，防止储种箱箱中的种子侧漏;所述的导种槽位于储种箱的一端通过胶接连接在储种箱上，使种子准确进入伸缩导管中；所述的同步带轴为两个;所述的运种装置位于储种箱的内部与同步带轴形成带传动，其包括特制同步带、储种仓、球形凹槽、紧定螺钉、防漏板、球形固定体，其中所述的储种仓为三棱柱状在其一面均匀开设有球形凹槽，通过紧定螺钉固定在特制同步带，用来盛装种子，所述的防漏板位长条状在其一端均匀分布有球形固定体，通过铰链连接在储种仓上，所述的从动链轮用过键连接在补种箱中的同步带轴上，所述的链条一端与主动链轮配合，另一端与从动链轮配合形成链传动;所述的伸缩导管通过螺纹连接在补种箱中的导种槽上。
[0011]使用时，开启主电源通过安装在框架上的控制装置使安装在框架右端的吸种装置开始工作，气栗开始运转通过电磁换向器和高压金属软管和密封板上的进气口使吸种盘内部呈现负压装态，液压杆二相对于方形液压缸向外移动，推动支撑架上的安装板在导轨上运动，当吸种盘运动到溜种盘正上方时且与溜种盘平行，液压杆二停止移动。在控制装置的作用下液压杆三相对于圆形液压杆二向外移动，使吸种盘绕密封板上的轴承座二转动;液压杆一相对于圆形液压缸一向外移动，使溜种装置绕转轴转动，使吸种盘和溜种装置中的溜种盘同步转动，以便于使吸种盘和溜种盘始终保持平行。在溜种装置左端的种箱上翘的过程中，种箱内部的种子在重力和毛刷以及安装在出料口上的振动器作用下，按照一定的速率通过出料口进入到溜种盘的滑道中，下溜中的种子会吸附在安装在吸种板上的吸种管的吸头中。当溜种盘中的滑道中没有种子滑动时，吸种盘和溜种装置分别在由方形液压缸、液压杆二、支撑架、圆形液压杆二和液压杆三组成的二自由度机构和液压缸一作用下，使吸种盘和溜种装置转动到水平位置，吸种盘开始水平方向上的运动，当吸种盘运动到传送装置上的穴盘上方，在电磁换向器的作用下使吸种盘内呈现正压状态，在重力和正压的作用下吸附在吸头中的种子落入穴盘中，穴盘在传送带的作用下传送出去，空穴盘被传送到此工位上。安装在框架左端的吸种装置重复右端吸种装置的运动，完成一次吸、排种。在往复进行数次吸、排种之后，需要对溜种装置中的种箱进行相应的补种，在溜种装置左端的种箱上翘至最高位置时，安装在框架上的伺服电机转动使左端的齿条下移，带动连接在导种槽与导种管之间的伸缩导管伸长，安装在齿条上的导种管对准溜种装置中的种箱，安装在框架左端的补种装置开始运转，通过安装在步进电机上的主动链轮和安装在同步带轴上的从动链轮和链条使同步带轴开始转动，安装在同步带轴上的特制同步带开始转动，带动特制同步带上的储种仓运动，当安装在储种仓上的防漏板和通过压缩弹簧与壳体连接的移动挡板接触时，移动挡板会向壳体移动使压缩弹簧处于压缩状态，使移动挡板始终紧贴着防漏板，随着储种仓的缓慢上升，移动挡板在压缩弹簧的作用下伸出使防漏板上的球形固定体与球形凹槽配合从而储种仓中充满种子，当