储种仓随着特制同步带运动到顶端时，在重力的作用下储种仓种子会倾倒出沿着可变形挡板与导种槽通过可伸缩管与导种管进入到种箱中，当储种仓通过可变形挡板时，可变形挡板会有一定程度上的变形，但当储种仓完全通过时可变形挡板又完全恢复为原来的状态，当溜种装置中右端的种箱需要补种时，则是右端的补种装置运转，伺服电机反转使右端的齿条下移，从而使连接在齿条上的导种管对准溜种装置中右端的种箱完成一次补种，其一次补种的时间为种箱中的种子从一端完全溜到另一端种箱所需的时间，按照上述步骤往复运转补种装置完成补种。
[0012]本发明的有益效果:本发明的动力源、溜种装置、吸种装置、补种装置、升降装置等全部安装在机架上，只需一人就可以完成全部的工序;本发明只需操作者在播种前在溜种装置的种箱中和补种装置中加入适量的种子，装置便可自主完成播种和对溜种装置的补种;本发明采用利用重力和振动相结合作用使种子在下滑时吸种的方式，减少了装置整体的振动，有利于装置的精确播种，使播种精度在1-2粒之间；本装置所采用的补种装置能够实现精量的补种且不会对种子造成很难过伤害。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的整体结构示意图；
[0014]图2是本发明的溜种装置结构示意图；
[0015]图3是本发明的溜种盘结构示意图；
[0016]图4是本发明的种箱结构示意图；
[0017]图5是本发明的吸种盘结构示意图；
[0018]图6是本发明的吸种板结构示意图；
[0019]图7是本发明的吸头结构示意图；
[0020]图8是本发明的支撑架结构示意图；
[0021 ]图9是本发明的补种装置结构示意图；
[0022]图10是本发明的壳体结构示意图；
[0023]图11是本发明的运种装置结构示意图；
[0024]图12是本发明的升降装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
[0026]如图1所示，一种气吸溜种式精密播种装置，包括机架1、溜种装置2、吸种装置3、补种装置4、升降装置5、穴盘传送装置6和控制装置7，所述的机架I包括用于安装溜种装置2、吸种装置3、补种装置4、升降装置5、穴盘传送装置6、控制装置7的框架11和轴承座一 12、可调垫铁13、导轨14;所述的轴承座一 12通过螺栓连接在框架11上;所述的可调垫铁13通过螺纹连接在框架11的下部，用于使装置保持水平;所述的导轨14通过螺栓连接在框架11上;所述的溜种装置2通过轴承连接在轴承座一11中，主要是使种子来回流动;所述的吸种装置3有两个，分布在框架11的两端，通过螺栓与框架11连接在一起，用来吸附种子;所述的补种装置4有两个，位于溜种装置2的上方，通过螺栓与框架11连接在一起，主要是对溜种装置2进行精确加种;所述的升降装置5位于溜种装置2的正上方通过螺栓连接在框架11上，用于实现运动方向的转换;所述的穴盘传送装置6位于溜种装置2左、右两端与框架11固连，包括穴盘61和输送带62;所述的控制装置7通过螺栓连接在框架11上。
[0027]如图1、图3、图8、图5、图6、图7所示，所述的吸种装置3包括方形液压缸31、液压杆二 311、支撑架32、气栗33、电磁换向器34、高压金属软管35、吸种盘36、圆形液压杆二 37、液压杆三371，所述的方形液压缸31为两个，位于框架11的左右两端，通过螺栓与框架11连接在一起，给吸种装置3提供动力;所述的液压杆二 311与支撑架32通过螺纹连接;所述的支撑架32包括安装座321、安装板322、滚轮323、支架324，其中所述的安装板322与导轨14形成移动副，所述的安装座321通过螺栓与安装板322连接，所述的支架324通过螺栓连接在安装板322上，所述的滚轮323安装在安装板322的凹槽中，用以减少摩擦;所述的圆形液压杆二37通过铰链连接在安装座321的圆孔中；所述的液压杆三371的一端通过铰链与密封板361连接在一起，和支撑架32组合形成二自由度机构，实现吸种盘36的直线运动和绕支架的转动；所述的吸种盘36通过轴承连接在支撑架32上，其包括密封板361、吸种板362、吸管363，其中所述的吸管363位于吸种板362的气孔处，通过螺栓连接在吸种板362上，包括吸头3621和导气管3632，所述的吸头3621的一端通过螺纹连接在导气管3632中，另一端开有圆孔36311，所述的密封板361通过螺栓与吸种板362连接在一起，通过密封槽3621中的密封圈密封，实现吸种盘36的密封;所述的气栗33位于方形液压缸31的下部，通过螺栓连接在框架11上，提供吸种所需的气压;所述的电磁换向器34的上侧与气栗33的正压端和负压端连接并通过螺栓连接在框架11上，用于改变吸种盘36内的气压;所述的高压金属软管35连接在电磁换向器34的下侧和密封板361上的进气口，用于气体的输送。
[0028]如图12所示，所述的升降装置5包括伺服电机51、导杆52、齿轮53、齿轮架54、导种管55、齿条56、丝杆57、联轴器58，所述的伺服电机51通过螺栓连接在框架11上，给升降装置5提供所需的动力;所述的丝杆57通过联轴器58与伺服电机51的转轴相连接;所述的齿条56有两个与齿轮53形成齿轮副，左侧齿条56与丝杆57形成螺旋副，右侧齿条56与导杆52形成移动副;所述的齿轮架54与框架11焊接连接在一起;所述的齿轮53安装在齿轮架54上，用以改变运动方向；所述的导杆52焊接在齿轮架54上;所述的导种管55焊接齿条56的一端，保证种子的准确流动，实现精密加种。
[0029]如图2、图3、图4所示，述的溜种装置2包括圆形液压缸一21、液压杆一211、毛刷22、种箱23、加强板24、驱动电机25、转轴26、溜种盘27、振动器28，所述的转轴26通过紧定螺栓连接在溜种盘27上;所述的溜种盘27包括滑道271、进料口 272、支撑座273、毛刷孔274、电机基座275，所述的滑道271均匀分布在溜种盘27上其截面为半圆弧状，实现种子的有序流动、方便吸种，所述的进料口 272开设在溜种盘27两端与滑道271相通，所述的支撑座273通过胶接连接在溜种盘27上，用于固定毛刷22，所述的毛刷孔274开设在滑道271的两端上侧，所述的电机基座375为两个，分别安装在溜种盘27的对角处，用于安装驱动电机25;所述的种箱23为两个通过加强板24固连在溜种盘27两侧，用来存储种子，包括隔板231和出料口 232，所述的隔板231均匀的分布在种箱23中使种箱23内部的隔室体积相同，所述的出料口 232均匀分布在种箱23的一端;所述的加强板24为四个，通过螺钉连接在溜种盘27上，主要是固定种箱23;所述的圆形液压缸一 21通过铰链连接在框架11上;所述的液压杆一 211的一端通过铰链连接在溜种盘27上，实现溜种装置2绕转轴26的旋转;所述的振动器28通过胶接连接在种箱23上，使种子处于振动状态防止发生堵塞;所述的驱动电机25为两个，分别安装在电机基座275中，用于带动毛刷22转动。
[0030]如图1、图9、图10、图11所示，所述的补种装置4包括步进电机41、主动链轮42、链条43、补种箱44、从动链轮45、伸缩导管46，所述的步进电机41位于方形液压缸31的上方通过螺栓连接在框架11上，提供相应的动力;所述的主动链轮42通过键连接在步进电机41的转轴上;所述的补种箱44固连在框架11上，其包括储种箱441、运种装置442、端盖443、双头螺柱444、同步带轴445、导种槽446，所述的储种箱441两侧通过双头螺柱444固连有端盖442，包括可变形挡板4411、扭力弹簧4412、壳体4413、压缩弹簧4414、移动挡板4415，所述的的可变形挡板4411位于壳体4413的左侧，通过扭力弹簧4412与壳体4413连接形成转动副，主要是实现在补种时种子全部进入到导种槽446中，所述的移动挡板4415位于壳体4413的右侧，通过压缩弹簧4414与壳体4413连接在一起并形成移动副，主要是使运种装置442工作时，防止储种箱441箱中的种子侧漏;所述的导种槽446位于储种箱441的一端通过胶接连接在储种箱441上，使种子准确进入伸缩导管46中；所述的同步带轴445为两个;所述的运种装置442位于储种箱441的内部与同步带轴445形成带传动，其包括特制同步带44221、储种仓4422、球形凹槽44221、紧定螺钉4423、防漏板4424、球形固定体44241，其中所述的储种仓4422为三棱柱状在其一面均匀开设有球形凹槽44221，通过紧定螺钉4423固定在特制同步带4421上，用来盛装种子，所述的防漏板4424位长条状在其一端均匀分布有球形固定体44241，通过铰链连接在储种仓4422上，所述的从动链轮45用过键连接在补种箱44中的同步带轴445上，所述的链条43—